技术特征：
1.一种仿真机器人安装调试用的智能机械臂，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)内腔的底部固定安装有齿板(2)，所述安装架(1)的内部活动套接有位于齿板(2)上方的滑架(5)，所述安装架(1)内腔的左右两侧均开设有位于齿板(2)上方的滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部活动套接有滑块(4)，所述滑块(4)前后两端的侧面均贯穿滑槽(3)并延伸至滑槽(3)的外部且与滑架(5)的侧面固定连接，所述滑块(4)的中部活动套接有位于滑架(5)内部的从动轮(6)，所述从动轮(6)的顶部均开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内部活动套接有主动轮(8)，所述主动轮(8)的底部与从动轮(6)的顶部啮合连接，所述滑架(5)的顶部固定安装有位于主动轮(8)右侧的驱动电机(9)，所述驱动电机(9)输出轴的另一端固定套接有连接轴(10)，所述连接轴(10)的左端与主动轮(8)的右侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种仿真机器人安装调试用的智能机械臂，其特征在于：所述滑架(5)的顶部固定安装有位于安装架(1)上方的旋转座(11)，所述旋转座(11)的顶部活动连接有安装座(12)，所述安装座(12)的顶部固定安装有动力电机(13)，所述动力电机(13)输出轴的另一端固定套接有传动轴(14)，所述传动轴(14)的底部贯穿安装座(12)并延伸至安装座(12)的下方且与旋转座(11)的顶部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种仿真机器人安装调试用的智能机械臂，其特征在于：所述安装座(12)的顶部活动连接有第一臂杆(15)，所述第一臂杆(15)的正面活动连接有第二臂杆(16)，所述第二臂杆(16)的右端固定连接有安装套(17)。4.根据权利要求3所述的一种仿真机器人安装调试用的智能机械臂，其特征在于：所述安装套(17)内腔的左端固定安装有气压缸(18)，所述气压缸(18)的右端固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的外表面固定套接有活塞(20)。5.根据权利要求4所述的一种仿真机器人安装调试用的智能机械臂，其特征在于：所述连接杆(19)的右端固定套接有连接块(21)，所述连接块(21)的右端贯穿连接杆(19)并延伸至连接杆(19)的右侧且固定连接有连接板(22)，所述连接板(22)的内壁活动套接有固定销(24)，所述固定销(24)的外表面活动套接有夹爪(23)。6.根据权利要求4所述的一种仿真机器人安装调试用的智能机械臂，其特征在于：所述连接杆(19)的右端固定连接有固定套(25)，所述固定套(25)的外表面活动套接有连接套(26)，所述连接套(26)和固定套(25)的外表面均开设有排气槽(27)，所述连接套(26)的右侧固定连接有连接架(28)，所述连接架(28)的内部与夹爪(23)的内壁活动铰接。
技术总结
本实用新型属于智能机械技术领域，且公开了一种仿真机器人安装调试用的智能机械臂，包括安装架，所述安装架内腔的底部固定安装有齿板，所述安装架的内部活动套接有位于齿板上方的滑架，所述安装架内腔的左右两侧均开设有位于齿板上方的滑槽，所述滑槽的内部活动套接有滑块，所述滑块的中部活动套接有位于滑架内部的从动轮。本实用新型通过设置齿板、主动轮和驱动电机，通过安装槽可以便于主动轮的安装，而驱动电机可以通过连接轴带动从动轮旋转，而通过齿板对从动轮的阻挡作用可以在滑槽和滑块的作用下通过滑架带动滑块滑动，进而通过滑架达到带动旋转座和安装座整体进行移动的功能，从而实现运动行程大的目的。从而实现运动行程大的目的。从而实现运动行程大的目的。
技术研发人员：余培根 施小霞
受保护的技术使用者：古玛智能装备（上海）有限公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2022/1/11