一种带有微调功能的抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及到机械设备技术领域，更具体地说涉及到抓取过程中一种带有微调功能的抓取机构。


背景技术：

2.近年来，一些抓取设备在生活中应用的越来越多，但现在常用的抓取机构如气动夹爪等只有夹紧松开一个方向的自由度，不能够进行微调，这也导致了在抓取过程中会出现憋死卡住等问题。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种带有微调功能的抓取机构，其抓手具有多方向的自由度，在抓取过程中不会造成憋死卡住等问题，对抓取物和抓手的相对位置误差有一定的容许量。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有微调功能的抓取机构，包括夹爪支撑板、抓手限位块、抓手板、第一限位组件、第二限位组件以及夹紧组件；
5.所述抓手限位块固定安装于夹爪支撑板的侧壁上，抓手限位块上设置有放置抓手板一端的缺口；所述第一限位组件安装于抓手限位块上；
6.所述第二限位组件一端与夹爪支撑板侧壁固定连接，另一端与抓手限位块相连接；
7.所述夹紧组件安装在抓手块上，用于实现对物料压紧固定。
8.在上述的结构中，所述抓手限位块上设置有通孔，所述抓手板上设置有盲孔。
9.在上述的结构中，所述抓手板的一端设置有用于容纳物料的缺口。
10.在上述的结构中，所述第一限位组件包括弹簧压板和弹簧；所述弹簧一端穿过抓手限位块的通孔与抓手板的盲孔固定连接，另一端通过弹簧压板压紧固定。
11.在上述的结构中，所述第二限位组件包括抓手旋转块、调心轴承以及限位杆，所述调心轴承与夹爪支撑板侧壁固定连接；所述抓手旋转块一端设置有安装杆，抓手旋转块通过安装杆与调心轴承内圈活动连接，另一端设置有通孔，限位杆通过通孔与抓手限位块固定连接。
12.在上述的结构中，所述的夹紧组件包括气缸和压紧块，所述气缸安装在抓手板上，所述压紧块与气缸相连接,且压紧块伸入抓手板的缺口内。
13.本实用新型的有益效果是：因为抓手具有多方向的自由度，抓手在抓取的过程中不会出现憋死卡住等问题，抓取过程中抓取物和抓手相对位置有一定的误差容许量。
附图说明
14.图1为本实用新型的一种带有微调功能的抓取机构的立体结构示意图。
15.图2为本实用新型的一种带有微调功能的抓取机构的组装结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
18.参照图1及图2所示，本实用新型揭示了一种带有微调功能的抓取机构，通过该机构能够避免在抓取过程中出现的憋死卡住等问题，具体的，包括夹爪支撑板 10、抓手限位块20、抓手板30、第一限位组件40、第二限位组件50以及夹紧组件60；所述抓手限位块20固定安装于夹爪支撑板10的侧壁上，抓手限位块20上设置有放置抓手板30一端的缺口；所述第一限位组件40安装在抓手限位块20上，第一限位组件40包括弹簧压板401和弹簧402，弹簧402一端穿过抓手限位块20 的通孔与抓手板30的盲孔进行连接，另一端与弹簧压板401进行连接。
19.所述第二限位组件50包括抓手旋转块501、限位杆502以及调心轴承503；所述调心轴承503固定在夹爪支撑板10的侧壁上，所述抓手旋转块501一端设置有安装杆，通过安装杆与调心轴承503活动连接，另一端设置有通孔，限位杆502 穿过通孔与抓手限位块20固定连接。
20.所述夹紧组件60固定安装在抓手板30上，夹紧组件60包括气缸601和压紧块602，所述气缸601与抓手板30固定连接，所述压紧块602与气缸601相连接, 且压紧块602伸入抓手板30的缺口内。
21.通过上述的结构可以理解的是：当抓手板30抓取物料过程中，由于第一限位组件40安装在抓手板30的两侧，抓手板30在弹簧压板401与夹爪支撑板10的作用下，只能够进行较小幅度的左右摆动；由于第二限位组件50中的抓手旋转块501 一端与调心轴承503的内圈活动连接，此时第二限位组件50中的限位杆502与抓手限位块20固定连接，在限位杆502与抓手限位块20的作用下，只能够进行较小幅度的上下摆动，以此来达到微调的目的，当抓取板30将抓取物抓取到位后，气缸601伸出将压紧块602作用在抓取物上，从而实现压紧固定功能，完成抓取过程。
22.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。


技术特征：
1.一种带有微调功能的抓取机构，其特征在于：包括夹爪支撑板、抓手限位块、抓手板、第一限位组件、第二限位组件以及夹紧组件；所述抓手限位块固定安装于夹爪支撑板的侧壁上，抓手限位块上设置有放置抓手板一端的缺口；所述第一限位组件安装于抓手限位块上；所述第二限位组件的一端与夹爪支撑板的侧壁固定连接，另一端与抓手限位块相连接；所述夹紧组件安装在抓手板上，用于实现对物料压紧固定。2.根据权利要求1所述的一种带有微调功能的抓取机构，其特征在于：所述抓手限位块上设置有通孔，所述抓手板上设置有盲孔。3.根据权利要求1所述的一种带有微调功能的抓取机构，其特征在于：所述抓手板的一端设置有用于容纳物料的缺口。4.根据权利要求2所述的一种带有微调功能的抓取机构，其特征在于：所述第一限位组件包括弹簧压板和弹簧；所述弹簧一端穿过抓手限位块的通孔与抓手板的盲孔固定连接，另一端通过弹簧压板压紧固定。5.根据权利要求1所述的一种带有微调功能的抓取机构，其特征在于：所述第二限位组件包括抓手旋转块、调心轴承以及限位杆；所述调心轴承与夹爪支撑板的侧壁固定连接；所述抓手旋转块的一端设置有安装杆，抓手旋转块通过安装杆与调心轴承内圈活动连接，另一端设置有通孔，限位杆通过通孔与抓手限位块固定连接。6.根据权利要求1所述的一种带有微调功能的抓取机构，其特征在于：所述夹紧组件包括气缸和压紧块；所述气缸安装在抓手板上，所述压紧块与气缸相连接,且压紧块伸入抓手板的缺口内。

技术总结
本实用新型公开了一种带有微调功能的抓取机构，涉及到机械技术设备领域，包括夹爪支撑板、抓手限位块、抓手板、第一限位组件、第二限位组件以及夹紧组件；所述抓手限位块固定安装于夹爪支撑板的侧壁上，抓手限位块上设置有放置抓手板一端的缺口；所述第一限位组件安装于抓手限位块上；所述第二限位组件一端与夹爪支撑板的侧壁固定连接，另一端与抓手限位块相连接；所述夹紧组件安装在抓手块上，用于实现对物料压紧固定。本实用新型的有益效果是：抓取时抓手板具有多个自由度，在抓取过程中不会造成憋死卡住等问题，对抓取物和抓手的相对位置误差有一定的容许量。置误差有一定的容许量。置误差有一定的容许量。


技术研发人员：袁学才 朱建臣 杨乐平
受保护的技术使用者：江苏中关村嘉拓新能源设备有限公司
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2022/4/8