一种方便高效的桁架机械手送料装置

1.本实用新型涉械手领域，具体是一种方便高效的桁架机械手送料装置。


背景技术：

2.桁架机械手是一种建立在直角三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或 实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器实现，其中，控制器可以是：可编程逻辑控制器、运动控制、单片机等，通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
3.但是，现有的桁架机械手送料需要一次一次的夹持运送，过程繁琐，增加了时间成本，降低了工作效率。


技术实现要素：

4.针对现有的问题，本实用新型提供一种方便高效的桁架机械手送料装置，该装置组件包括转动块、第一转轴、夹持机构配合使用可以有效的解决背景技术中提出的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
6.一种方便高效的桁架机械手送料装置，包括转动块，所述转动块的外侧连接有连接块，所述连接块的一侧设置有夹持机构，所述连接块与所述夹持机构之间设置有第三转轴，所述夹持机构的内部设置有活动圈，所述活动圈的内侧设置有夹持爪，所述夹持爪的侧表面设置有防滑软垫。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述转动块的中部连接有第一转轴，所述第一转轴位于远离所述转动块的一端设置有连杆，所述第一转轴与所述连杆之间设置有第二转轴，所述连杆位于远离所述第二转轴的一端连接有活动杆。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述转动块与所述连接块固定连接，所述连接块与所述第三转轴固定连接，所述夹持机构通过所述第三转轴与所述连接块转动连接，所述活动圈与所述夹持机构滑动连接，所述防滑软垫与所述夹持爪固定连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：第二转轴与所述第一转轴固定连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一转轴通过所述第二转轴与所述连杆转动连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述转动块与所述第一转轴转动连接。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述连杆与所述活动杆固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过在转动块的外侧设置多个加持机构，使桁架机械手可以同时夹取多个原料分别进行加工，避免桁架机械手反复移动夹取原料从而加快机器的损耗，节约了时间成本，提高了桁架机械手的工作效率。
15.2、通过活动圈在夹持机构上下滑动，控制夹持爪的开合，提高了夹持爪运动的稳
定性，通过在夹持爪的一侧设置防滑软垫，避免桁架机械手原料从夹持爪中滑落，造成原料的浪费或机器的损坏。
附图说明
16.图1为一种方便高效的桁架机械手送料装置的结构示意图；
17.图2为一种方便高效的桁架机械手送料装置的侧视图；
18.图3为一种方便高效的桁架机械手送料装置中加持机构的剖视图。
19.图中：1、活动杆；2、连杆；3、转动块；4、第一转轴；5、夹持机构；6、第二转轴；501、夹持爪；502、防滑软垫；503、活动圈；504、第三转轴；505、连接块。
具体实施方式
20.下面结合具体实用新型对本实用新型进一步进行描述。
21.如图1-3所示，在本实施例中，结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式提供了一种方便高效的桁架机械手送料装置，包括活动杆1，活动杆1的下方连接有连杆2，当活动杆1运动时，活动杆1带动连杆2运动，连杆2的下方设置有第一转轴4，第一转轴4与连杆2之间连接有第二转轴6，第一转轴4与第二转轴6固定连接，第一转轴4通过第二转轴6在连杆2的一侧转动。
22.如图1、2、3所示，第一转轴4的一端安装有转动块3，转动块3可以在第一转轴4的外侧任意转动，转动块3的侧面连接有连接块505，转动块3转动可以调整连接块505的位置，连接块505的一侧设置有夹持机构5，夹持机构5与连接块505之间设置有第三转轴504，夹持机构5可以通过第三转轴504在连接块505的一侧转动，夹持机构5的一端安装有夹持爪501，夹持爪501的外侧位于夹持机构5的内部设置有活动圈503，活动圈503在夹持机构5的内部上下运动可以控制夹持爪501的开合，夹持爪501的侧表面连接有防滑软垫502，避免桁架机械手原料从夹持爪501中滑落，
23.本实用新型的工作原理是：当桁架机械手需要移动多个原料时，控制活动杆1运动到原料上方，活动圈503在夹持机构5的内部朝连接块505方向运动，使活动圈503停止对夹持爪501外部的限位，此时夹持爪501松开，当接触原料后活动圈503朝远离连接块505的一侧运动，使活动圈503限制夹持爪501的运动，防滑软垫502与原料接触，夹紧原料避免桁架机械手原料从夹持爪中滑落，造成原料的浪费或机器的损坏，转动块3在第一转轴4外侧转动，调整位置使转动块3外侧的夹持爪501同时夹持多个原料，对原料进行夹持后，控制活动杆1移动到需要放置原料的地方，活动圈503朝远离连接块505的一侧运动，使夹持爪501松开停止对原料的夹持，夹持机构5可以通过第三转轴504在连接块505的一侧转动，方便原料调整放置角度，第一转轴4的一端与第二转轴6相连，使转动块3可以带动夹持机构5多角度运动，更加方便原料的移动和放置，避免桁架机械手反复移动夹取原料从而加快机器的损耗，节约了时间成本，提高了桁架机械手的工作效率。
24.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种方便高效的桁架机械手送料装置，包括转动块（3），其特征在于，所述转动块（3）的外侧连接有连接块（505），所述连接块（505）的一侧设置有夹持机构（5），所述连接块（505）与所述夹持机构（5）之间设置有第三转轴（504），所述夹持机构（5）的内部设置有活动圈（503），所述活动圈（503）的内侧设置有夹持爪（501），所述夹持爪（501）的侧表面设置有防滑软垫（502）。2.根据权利要求1所述的一种方便高效的桁架机械手送料装置，其特征在于，所述转动块（3）的中部连接有第一转轴（4），所述第一转轴（4）位于远离所述转动块（3）的一端设置有连杆（2），所述第一转轴（4）与所述连杆（2）之间设置有第二转轴（6），所述连杆（2）位于远离所述第二转轴（6）的一端连接有活动杆（1）。3.根据权利要求1所述的一种方便高效的桁架机械手送料装置，其特征在于，所述转动块（3）与所述连接块（505）固定连接，所述连接块（505）与所述第三转轴（504）固定连接，所述夹持机构（5）通过所述第三转轴（504）与所述连接块（505）转动连接，所述活动圈（503）与所述夹持机构（5）滑动连接，所述防滑软垫（502）与所述夹持爪（501）固定连接。4.根据权利要求2所述的一种方便高效的桁架机械手送料装置，其特征在于，所述第二转轴（6）与所述第一转轴（4）固定连接。5.根据权利要求2所述的一种方便高效的桁架机械手送料装置，其特征在于，所述第一转轴（4）通过所述第二转轴（6）与所述连杆（2）转动连接。6.根据权利要求2所述的一种方便高效的桁架机械手送料装置，其特征在于，所述转动块（3）与所述第一转轴（4）转动连接。7.根据权利要求2所述的一种方便高效的桁架机械手送料装置，其特征在于，所述连杆（2）与所述活动杆（1）固定连接。

技术总结
本实用新型涉及桁架机械手领域，具体公开了一种方便高效的桁架机械手送料装置，包括转动块，所述转动块的外侧连接有连接块，所述连接块的一侧设置有夹持机构，所述连接块与所述夹持机构之间设置有第三转轴，所述夹持机构的内部设置有活动圈，所述活动圈的内侧设置有夹持爪，所述夹持爪的侧表面设置有防滑软垫。通过在转动块的外侧设置多个夹持机构，使桁架机械手可以同时夹取多个原料分别进行加工，避免桁架机械手反复移动夹取原料加快机器的损耗，提高了桁架机械手的工作效率，通过活动圈在夹持机构上下滑动，控制夹持爪的开合，提高了夹持爪运动的稳定，通过在夹持爪的一侧设置防滑软垫，避免桁架机械手原料从夹持爪中滑落，造成原料的浪费或机器的损坏。成原料的浪费或机器的损坏。成原料的浪费或机器的损坏。


技术研发人员：赵海彬
受保护的技术使用者：江苏安全技术职业学院
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/3/22