一种可调多行程机械臂气缸的制作方法

1.本实用新型属于气缸技术领域，具体涉及一种可调多行程机械臂气缸。


背景技术：

2.气缸，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称"气缸"。气缸的应用领域:印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。
3.中国专利申请号为cn206925890u公开了一种新型气缸式机械臂，原装置中气缸实用性较低，气缸行程无法进行调节，无法满足不同的工作要求，同时气缸的有效输出面积较小，输出力较小，工作效率低。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种可调多行程机械臂气缸，具有气缸行程可调节，实用性高的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调多行程机械臂气缸，包括气缸主体，所述气缸主体的一端设置有主杆，所述主杆的另一端设置有副杆，所述副杆的内部靠近气缸主体的一侧设置有固定筒，所述固定筒的内部两侧设置有滑板，两个所述滑板之间通过卡扣连接设置有弹簧，所述滑板远离弹簧的一端设置有卡柱，所述主杆两端设置有若干与卡柱对应的卡孔。
6.优选的，所述卡柱设置为圆柱结构，且卡柱使用时与主杆表面平齐。
7.优选的，所述卡柱和滑板均设置为不锈钢结构，且卡柱和滑板为焊接一体式结构。
8.优选的，相邻所述卡孔之间间隔十公分，所述卡柱的直径与卡孔的内径相同。
9.优选的，所述副杆远离主杆的一端设置有抵板，所述抵板靠近副杆的一端中间位置设置有连接套，所述连接套内壁设置有内螺纹部，所述副杆表面设置有与内螺纹部对应的外螺纹部。
10.优选的，所述抵板设置为碳钢结构，所述连接套与抵板之间通过点焊焊接连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置主杆与副杆，通过按动卡柱进入副杆中，卡柱带动滑板在固定筒中滑动，同时弹簧受到压缩，拉动副杆到合适长度，弹簧弹伸带动滑板一端的卡柱进入主杆上的卡孔中，达到对副杆进行固定的效果，通过设置主杆与副杆达到对气缸主体行程可调节效果，满足不同的工作要求。
13.2、本实用新型通过设置抵板，通过在副杆一端设置抵板可提高气缸主体的有效输出面积，提高工作效率，同时在抵板一端连接套中设置内螺纹部，并在副杆表面设置外螺纹部，方便抵板的安装与拆卸工作，提高装置实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型立体图；
15.图2为本实用新型后视立体图；
16.图3为本实用新型主杆与副杆俯视剖视图；
17.图4为本实用新型抵板安装立体图；
18.图中：1、气缸主体；2、主杆；3、副杆；4、抵板；5、卡孔；6、内螺纹部；7、连接套；8、固定筒；9、弹簧；10、卡柱；11、滑板；12、外螺纹部。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种可调多行程机械臂气缸，包括气缸主体1，气缸主体1的一端设置有主杆2，主杆2的另一端设置有副杆3，副杆3的内部靠近气缸主体1的一侧设置有固定筒8，固定筒8的内部两侧设置有滑板11，两个滑板11之间通过卡扣连接设置有弹簧9，滑板11远离弹簧9的一端设置有卡柱10，主杆2两端设置有若干与卡柱10对应的卡孔5。
22.具体的，卡柱10设置为圆柱结构，且卡柱10使用时与主杆2表面平齐。
23.通过采用上述技术方案，使主杆2回收进气缸主体1中卡柱10不会阻挡主杆2的回收工作。
24.具体的，卡柱10和滑板11均设置为不锈钢结构，且卡柱10和滑板11为焊接一体式结构。
25.通过采用上述技术方案，使卡柱10与滑板11之间更加牢固，强度更高，不易损坏。
26.具体的，相邻卡孔5之间间隔十公分，卡柱10的直径与卡孔5的内径相同。
27.通过采用上述技术方案，对副杆3进行调节时达到定距调节，使对气缸主体1的行程调节距离更加准确，卡柱10的直径与卡孔5的内径相同使对副杆3的固定效果更好，副杆3不易发生晃动。
28.本实施例使用时，通过按动卡柱10进入副杆3中，卡柱10带动滑板11在固定筒8中滑动，同时弹簧9受到压缩，拉动副杆3到合适长度，弹簧9弹伸带动滑板11一端的卡柱10进入主杆2上的卡孔5中，达到对副杆3进行固定的效果，通过设置主杆2与副杆3达到对气缸主体1行程可调节效果，满足不同的工作要求；
29.实施例2
30.本实施例与实施例1不同之处在于：副杆3远离主杆2的一端设置有抵板4，抵板4靠近副杆3的一端中间位置设置有连接套7，连接套7内壁设置有内螺纹部6，副杆3表面设置有与内螺纹部6对应的外螺纹部12。
31.通过采用上述技术方案，通过设置抵板4，通过在副杆3一端设置抵板4可提高气缸主体1的有效输出面积，提高工作效率。
32.具体的，抵板4设置为碳钢结构，连接套7与抵板4之间通过点焊焊接连接。
33.通过采用上述技术方案，使连接套7与抵板4之间更加牢固，抵板4设置为碳钢结构强度更好，不易损坏。
34.本实施例使用时，通过设置抵板4，通过在副杆3一端设置抵板4可提高气缸主体1的有效输出面积，提高工作效率，同时在抵板4一端连接套7中设置内螺纹部6，并在副杆3表面设置外螺纹部12，方便抵板4的安装与拆卸工作，提高装置实用性。
35.本实用新型中气缸主体1的结构以及工作原理在中国专利申请号为cn206925890u公开的一种新型气缸式机械臂中已经公开。
36.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，将装置安装在合适位置，通过按动卡柱10进入副杆3中，卡柱10带动滑板11在固定筒8中滑动，同时弹簧9受到压缩，拉动副杆3到合适长度，弹簧9弹伸带动滑板11一端的卡柱10进入主杆2上的卡孔5中，达到对副杆3进行固定的效果，通过设置主杆2与副杆3达到对气缸主体1行程可调节效果，满足不同的工作要求，通过设置抵板4，通过在副杆3一端设置抵板4可提高气缸主体1的有效输出面积，提高工作效率，同时在抵板4一端连接套7中设置内螺纹部6，并在副杆3表面设置外螺纹部12，方便抵板4的安装与拆卸工作，提高装置实用性。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种可调多行程机械臂气缸，包括气缸主体(1)，其特征在于：所述气缸主体(1)的一端设置有主杆(2)，所述主杆(2)的另一端设置有副杆(3)，所述副杆(3)的内部靠近气缸主体(1)的一侧设置有固定筒(8)，所述固定筒(8)的内部两侧设置有滑板(11)，两个所述滑板(11)之间通过卡扣连接设置有弹簧(9)，所述滑板(11)远离弹簧(9)的一端设置有卡柱(10)，所述主杆(2)两端设置有若干与卡柱(10)对应的卡孔(5)。2.根据权利要求1所述的一种可调多行程机械臂气缸，其特征在于：所述卡柱(10)设置为圆柱结构，且卡柱(10)使用时与主杆(2)表面平齐。3.根据权利要求1所述的一种可调多行程机械臂气缸，其特征在于：所述卡柱(10)和滑板(11)均设置为不锈钢结构，且卡柱(10)和滑板(11)为焊接一体式结构。4.根据权利要求1所述的一种可调多行程机械臂气缸，其特征在于：相邻所述卡孔(5)之间间隔十公分，所述卡柱(10)的直径与卡孔(5)的内径相同。5.根据权利要求1所述的一种可调多行程机械臂气缸，其特征在于：所述副杆(3)远离主杆(2)的一端设置有抵板(4)，所述抵板(4)靠近副杆(3)的一端中间位置设置有连接套(7)，所述连接套(7)内壁设置有内螺纹部(6)，所述副杆(3)表面设置有与内螺纹部(6)对应的外螺纹部(12)。6.根据权利要求5所述的一种可调多行程机械臂气缸，其特征在于：所述抵板(4)设置为碳钢结构，所述连接套(7)与抵板(4)之间通过点焊焊接连接。

技术总结
本实用新型公开了一种可调多行程机械臂气缸，属于气缸技术领域，包括气缸主体，所述气缸主体的一端设置有主杆，所述主杆的另一端设置有副杆，所述副杆的内部靠近气缸主体的一侧设置有固定筒，所述固定筒的内部两侧设置有滑板，两个所述滑板之间通过卡扣连接设置有弹簧，所述滑板远离弹簧的一端设置有卡柱，所述主杆两端设置有若干与卡柱对应的卡孔，本实用新型通过设置主杆，按动卡柱进入副杆中，卡柱带动滑板在固定筒中滑动，同时弹簧受到压缩，拉动副杆到合适长度，弹簧弹伸带动滑板一端的卡柱进入主杆上的卡孔中，达到对副杆进行固定的效果，通过设置主杆与副杆达到对气缸主体行程可调节效果，满足不同的工作要求。满足不同的工作要求。满足不同的工作要求。


技术研发人员：林和堂 王金生 房爱慧 倪宏材
受保护的技术使用者：苏州稳达自动化工业有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/6/3