一种自动跟踪激光切割工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及激光机械切割技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动跟踪激光切割工业机器人。


背景技术：

2.激光切割技术是利用高功率密度激光束照射被切割材料，进而完成对材料的切割，且一种自动跟踪激光切割工业机器人也是利用高功率密度激光束进行编程切割，提高切割精度。
3.在自动跟踪激光切割工业机器人使用时，由于原有的激光切割工业机器人中没有可以对卡扣的钢材进行拨动操作的结构，导致切割好的钢材极容易卡在操作平板的下漏结构中，使得钢材无法顺畅下漏，不仅增加了手动处理的工作量，还大大降低了激光切割工业机器人的操作便捷性。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自动跟踪激光切割工业机器人，以期达到更加实用的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动跟踪激光切割工业机器人，以解决在原有的激光切割工业机器人中没有可以对卡扣的钢材进行拨动操作的结构，不仅增加了手动处理的工作量，还降低了激光切割工业机器人的操作便捷性的问题。
6.本实用自动跟踪激光切割工业机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种自动跟踪激光切割工业机器人，包括操作平板，所述操作平板为长方体状结构，切割臂，所述切割臂滑动安装在操作平板的上侧；伸缩杆，所述伸缩杆安装在切割臂的内侧上端；联动杆，所述联动杆安装在切割臂的内侧下端；滑动道块，所述滑动道块安装在操作平板的内侧。
8.进一步的，所述操作平板包括，锯齿槽杆，所述锯齿槽杆凸出安装在操作平板上端的左右两侧；所述切割臂包括，轴承孔，所述轴承孔开设在切割臂的内侧下端；球套，所述球套安装在切割臂的内侧上端；所述联动杆贯穿安装在轴承孔的空心内侧，且球套的空心内侧连接安装有伸缩杆顶端的球头结构。
9.进一步的，所述伸缩杆包括，防爆遮板，所述防爆遮板安装在伸缩杆的左右两端；所述联动杆包括，齿轮，所述齿轮固定安装在联动杆的中间位置上；所述锯齿槽杆的上端卡扣安装有齿轮；圆盘，所述圆盘固定安装在联动杆的内侧顶端；所述滑动道块包括，横杆，所述横杆横向安装在滑动道块的空心内侧。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
11.1、本实用新型由于安装的锯齿槽杆可以利用固定结构进行左右定位需要切割的钢材等材料，可以防止切割时钢材出现左右移位，导致切割尺寸出现误差，提高激光切割工
业机器人的精确性；
12.2、本实用新型由于齿轮通过和锯齿槽杆的相互卡扣实现圆盘的同步转动，进而实现激光切割工业机器人的联动操作，大大提高激光切割工业机器人操作结构的工作效率；
13.3、本实用新型由于使用可上下移动的横杆可以对卡扣的钢材进行拨动操作，解决切割好的钢材容易卡在操作平板的下漏结构中的问题，帮助卡住的钢材顺畅下漏，减少手动处理的工作量，提高激光切割工业机器人的操作便捷性。
14.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
15.图1是本实用新型的左前上方轴视结构示意图。
16.图2是本实用新型的操作平板部分竖向剖切示意图。
17.图3是本实用新型的操作平板部分轴视结构示意图。
18.图4是本实用新型的切割臂部分拆分示意图。
19.图5是本实用新型的伸缩杆部分轴视结构示意图。
20.图6是本实用新型的联动杆部分轴视结构示意图。
21.图7是本实用新型的滑动道块部分轴视结构示意图。
22.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
23.1、操作平板；101、锯齿槽杆；2、切割臂；201、轴承孔；202、球套；3、伸缩杆；301、防爆遮板；4、联动杆；401、齿轮；402、圆盘；5、滑动道块；501、横杆。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
25.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中心媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例：
28.如附图1至附图7所示：
29.本实用新型提供一种自动跟踪激光切割工业机器人，包括操作平板1，操作平板1为长方体状结构，切割臂2，切割臂2滑动安装在操作平板1的上侧，切割臂2是自动跟踪激光切割工业机器人的主要切割操作的结构；伸缩杆3，伸缩杆3安装在切割臂2的内侧上端，伸
缩杆3的安装是跟随着切割臂2的移动位置而进行左右移动的伸缩结构；联动杆4，联动杆4安装在切割臂2的内侧下端，联动杆4在切割臂2进行前后移动的时候进行跟随旋转的结构；滑动道块5，滑动道块5安装在操作平板1的内侧，滑动道块5的安装是内侧结构上下滑动的操作结构，既起到了结构安装位置的定位，同时又起到定位结构移动运动轨迹的作用，提高自动跟踪激光切割工业机器人的实用性。
30.参考图1和图3，操作平板1包括，锯齿槽杆101，锯齿槽杆101凸出安装在操作平板1上端的左右两侧，锯齿槽杆101是固定不移动的结构，同时又是左右定位着需要切割的钢材等材料的结构，防止切割时钢材出现左右移位，导致切割尺寸出现误差。
31.参考图4，切割臂2包括，轴承孔201，轴承孔201开设在切割臂2的内侧下端，切割臂2的居中内侧是切割激光头，且轴承孔201的安装便于将联动杆4进行位置定位；球套202，球套202安装在切割臂2的内侧上端，球套202便于伸缩杆3的球头连接，使伸缩杆3实现自由的连接角度，符合激光切割工业机器人的自动跟踪操作；联动杆4贯穿安装在轴承孔201的空心内侧，且球套202的空心内侧连接安装有伸缩杆3顶端的球头结构，且联动杆4的安装便于将结构进行旋转运转，增加激光切割工业机器人的结构联动性。
32.参考图5，伸缩杆3包括，防爆遮板301，防爆遮板301安装在伸缩杆3的左右两端，防爆遮板301分别环套安装在切割激光头的外侧，将大大遮挡住切割激光头在切割操作时产生的火花，降低火花飞溅伤眼睛的操作，并且防爆遮板301的下侧还安装有防爆玻璃，不影响观察切割操作。
33.参考图6，联动杆4包括，齿轮401，齿轮401固定安装在联动杆4的中间位置上；锯齿槽杆101的上端卡扣安装有齿轮401，齿轮401卡扣着锯齿槽杆101进行旋转的结构，将原有的切割臂2前后移动的动力传输在联动杆4上，不仅减少激光切割工业机器人的动能消耗，同时又能提高激光切割工业机器人的切割效率；圆盘402，圆盘402固定安装在联动杆4的内侧顶端，圆盘402、齿轮401和联动杆4均是固定一体的结构，齿轮401通过和锯齿槽杆101的相互卡扣实现圆盘402的同步转动，圆盘402反复旋转挤压着下端的横杆501，实现自动调节结构的联动操作。
34.参考图2和图7，滑动道块5包括，横杆501，横杆501横向安装在滑动道块5的空心内侧，横杆501的内侧下端连接安装有弹簧，弹簧将横杆501的两端底部向上支撑，使得滑动道块5定位横杆501的位置并进行上下滑动在结构内侧，当激光切割工业机器人进行切割的时候，切割好的钢材容易卡在操作平板1的下漏结构中，使用可上下移动的横杆501可以对卡扣的钢材进行拨动操作，帮助卡住的钢材下漏，减少手动处理的工作量，提高激光切割工业机器人的操作便捷性。
35.本实施例的具体使用方式与作用：
36.在使用过程中，将需要切割的钢材放置在操作平板1上，锯齿槽杆101将需要切割的钢材放置在居中内侧，然后编程，切割臂2进行定位切割，当切割臂2左右移动时，球套202中连接的伸缩杆3通过防爆遮板301环套安装在切割激光头的外侧实现结构的左右伸缩操作，当切割臂2前后移动时，切割臂2滑动安装在操作平板1的上侧并带动贯穿安装在轴承孔201中的联动杆4进行前后移动，且齿轮401卡扣在锯齿槽杆101上端，实现联动杆4的结构旋转，同步使得圆盘402可以将旋转操作的同时向下挤压横杆501上下滑动在滑动道块5的结构内侧，至此，完成该去毛刺装置的使用过程。
37.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。