车床桁架机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，特指一种车床桁架机械手。


背景技术：

2.现有的五金加工用到铣床，每次都需要操作人员将物料从物料盘上拿取，然后放置到铣床的固定治具上进行加工，加工完成后，再将物料从固定治具上取下，放置到成品盘内，加工速度慢，生产效率低。
3.因此，基于上述现有的五金产品加工的缺陷，需要对现有的五金产品加工进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种车床桁架机械手，该车床桁架机械手解决了现有的五金产品加工所存在的：生产效率低等缺陷。
5.为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：车床桁架机械手，包括立柱，立柱的上方横向安装有横梁，立柱的侧面水平安装有工件座，工件座上安装有移载，横梁上横向安装有滑轨，滑轨上滑设有机械手，机械手竖直设置，机械手的下方安装有夹爪，夹爪由旋转气缸驱动产生90度旋转。
6.进一步的，所述的机械手的下端具有连接座，连接座的底面固定有安装座，安装座具有45度安装面，安装面固定有安装板，安装板的下方一侧具有旋转座，安装板的上方一侧安装驱动旋转座的旋转气缸。
7.进一步的，所述的旋转座的顶面具有连接旋转气缸的限位槽，安装板开设有通孔，旋转座具有45度倾斜安装面，倾斜安装面安装有夹爪。
8.进一步的，所述的夹爪包括固定座、底安装板，固定座的下部横向滑设有夹臂，固定座与底安装板之间安装有弹簧。
9.进一步的，所述的固定座的下部开设有滑块槽，滑块槽滑设有滑块，滑块底面开槽，滑块的底面连接上连接块，上连接块表面具有凸棱，凸棱嵌设于滑块的槽内。
10.进一步的，所述的上连接块的底面具有齿纹，上连接块底面连接有下连接块，下连接块的前端连接有夹臂，下连接块的表面具有齿纹，下连接块开设有安装通孔，上连接块的齿纹与下连接块的齿纹啮合。
11.进一步的，所述的底安装板具有三个安装部，安装部连接的部位向中心内凹形成有弧形的限位部。
12.进一步的，所述的固定座的下部具有固定孔，固定孔固定有弹簧固定块，弹簧固定块与底安装板的安装部之间固定有弹簧。
13.本实用新型的有益效果在于：机械手移动到工件座的上方，夹爪抓取移载上的物料盘内的待加工物料，再将夹爪移动到铣床内的指定位置，夹爪产生90度旋转，恰好对应铣刀，机械手移动并进行加工，加工完成后，夹爪产生90度复位，将加工好的物料放置到物料
盘内，可以实现自动化生产，生产效率高。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图。
15.图2为本实用新型的局部结构示意图。
16.图3为本实用新型的图2的局部分解示意图。
17.图4为本实用新型的夹爪结构原理示意图。
18.图5为本实用新型的旋转座结构示意图。
19.图6为本实用新型的底安装板结构示意图。
20.标号及说明：
21.立柱1、横梁2、工件座3、移载4、机械手5、旋转气缸6、夹爪7、连接座8、安装座9、安装板10、旋转座11、固定座12、夹臂13、下连接块14、上连接块15、齿纹16、安装通孔17、滑块18、底安装板19、弹簧固定块20、弹簧21、倾斜安装面22、限位槽23、滑块槽24、固定孔25、凸棱26、安装部27、限位部28。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
23.见图1——图6，本实用新型车床桁架机械手包括：立柱1，立柱1的上方横向安装有横梁2，立柱1的侧面水平安装有工件座3，工件座3上安装有移载 4，移载4由电机、皮带带动，移载4上可以并排放置两个物料盘，一个用于装有待加工物料，另一个用于装载加工好的物料。
24.本实用新型的横梁2上横向安装有滑轨，滑轨上滑设有机械手5，机械手5 竖直设置，机械手5的下方安装有夹爪7，夹爪7由旋转气缸6驱动产生90度旋转。
25.本实用新型的立柱1安装于铣床的一侧地面上，横梁2位于铣床的上方，机械手5移动到工件座3的上方，机械手5下移，夹爪7呈竖直状并抓取移载4 上的物料盘内的待加工物料，机械手5上移，然后机械手5沿滑轨移动到铣床的上方，机械手5下移，夹爪7到达指定位置，夹爪7被控制产生90度旋转，恰好对应铣刀，机械手5移动，进行加工，加工完成后，夹爪7产生90度复位，机械手5上移，机械手5沿滑轨移动到工件座3的上方，机械手5下移，将加工好的物料放置到物料盘内。
26.见图2、图3，机械手5的下端具有连接座8，连接座8的底面固定有安装座9，安装座9具有45度安装面，安装面固定有安装板10，安装板10的下方一侧具有定旋转座11，安装板10的上方一侧安装旋转气缸6。
27.本实用新型的旋转座11的顶面具有限位槽23，用于连接旋转气缸6，安装板10上开设有通孔，使旋转气缸6可以与旋转座11固定，旋转座11具有两个 45度倾斜安装面22，旋转气缸6驱动旋转座11产生90度旋转。
28.本实用新型的旋转座11的倾斜安装面22安装有夹爪7。
29.见图4、图5，夹爪7包括固定座12、底安装板19，固定座12的下部滑设有夹臂13，固定座12与底安装板19之间安装有弹簧21。
30.本实用新型的固定座12的下部开设有滑块槽24，滑块槽24滑设有滑块18，滑块18
底面开槽，滑块18的底面连接上连接块15，上连接块15表面具有凸棱 26，凸棱26嵌设于滑块18的槽内。
31.本实用新型的上连接块15的底面具有齿纹16，上连接块15底面连接有下连接块14，下连接块14的前端连接有夹臂13。下连接块14的表面具有齿纹16，下连接块14开设有安装通孔17，上连接块15的齿纹16与下连接块14的齿纹 16啮合，可以比较方便的调节夹臂13的位置。
32.本实用新型的滑块18向外移动时可以带动夹臂13向外张开，以张紧待加工的物料内壁，从而固定待加工物料，物料加工完成并由机械手5移动到工件座3 上方时，滑块18向内缩进时带动夹臂13向内收合，使物料落入物料盘内。
33.如图6所示，底安装板19具有三个安装部27，安装部27连接的部位向中心内凹形成有弧形的限位部28，夹臂13收合时位于限位部28。
34.本实用新型固定座12的下部具有固定孔25，固定孔25固定有弹簧固定块 20，弹簧固定块20与底安装板19的安装部27之间固定有弹簧21。
35.本实用新型结构简单，可以实现自动化生产，生产效率高。
36.当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。


技术特征：
1.车床桁架机械手，其特征在于：包括立柱，立柱的上方横向安装有横梁，立柱的侧面水平安装有工件座，工件座上安装有移载，横梁上横向安装有滑轨，滑轨上滑设有机械手，机械手竖直设置，机械手的下方安装有夹爪，夹爪由旋转气缸驱动产生90度旋转。2.根据权利要求1所述的车床桁架机械手，其特征在于：所述的机械手的下端具有连接座，连接座的底面固定有安装座，安装座具有45度安装面，安装面固定有安装板，安装板的下方一侧具有旋转座，安装板的上方一侧安装驱动旋转座的旋转气缸。3.根据权利要求2所述的车床桁架机械手，其特征在于：所述的旋转座的顶面具有连接旋转气缸的限位槽，安装板开设有通孔，旋转座具有45度倾斜安装面，倾斜安装面安装有夹爪。4.根据权利要求1或3所述的车床桁架机械手，其特征在于：所述的夹爪包括固定座、底安装板，固定座的下部横向滑设有夹臂，固定座与底安装板之间安装有弹簧。5.根据权利要求4所述的车床桁架机械手，其特征在于：所述的固定座的下部开设有滑块槽，滑块槽滑设有滑块，滑块底面开槽，滑块的底面连接上连接块，上连接块表面具有凸棱，凸棱嵌设于滑块的槽内。6.根据权利要求5所述的车床桁架机械手，其特征在于：所述的上连接块的底面具有齿纹，上连接块底面连接有下连接块，下连接块的前端连接有夹臂，下连接块的表面具有齿纹，下连接块开设有安装通孔，上连接块的齿纹与下连接块的齿纹啮合。7.根据权利要求4所述的车床桁架机械手，其特征在于：所述的底安装板具有三个安装部，安装部连接的部位向中心内凹形成有弧形的限位部。8.根据权利要求6所述的车床桁架机械手，其特征在于：所述的固定座的下部具有固定孔，固定孔固定有弹簧固定块，弹簧固定块与底安装板的安装部之间固定有弹簧。

技术总结
本实用新型涉及机械手技术领域，特指一种车床桁架机械手；本实用新型立柱的上方横向安装有横梁，立柱的侧面水平安装有工件座，工件座上安装有移载，横梁上横向安装有滑轨，滑轨上滑设有机械手，机械手竖直设置，机械手的下方安装有夹爪，夹爪由旋转气缸驱动产生90度旋转；本实用新型的机械手移动到工件座的上方，夹爪抓取移载上的物料盘内的待加工物料，再将夹爪移动到铣床内的指定位置，夹爪产生90度旋转，恰好对应铣刀，机械手移动并进行加工，加工完成后，夹爪产生90度复位，将加工好的物料放置到物料盘内，可以实现自动化生产，生产效率高。高。高。


技术研发人员：郭明平
受保护的技术使用者：广东明丰智能装备有限公司
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2022/7/25