一种自动旋转定位夹紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及定位机构的技术领域，特别是涉及一种自动旋转定位夹紧机构。


背景技术：

2.现有的夹紧定位机构存在以下缺陷：1.当产品过小时容易定位不准确；2.人工操作导致产品损坏程度过高，且产品组装良率不好；3.由于产品过小导致人工操作疲劳度过大；4.夹紧操作由人工完成导致速度很慢，影响产线整体节奏。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动旋转定位夹紧机构，采用产品定位块、夹紧凸台以及弹簧的作用力对需要夹持的产品进行双侧定位，定位准确，操作方便，转盘采用精准定位方式，多工位进行组装，提高生产效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动旋转定位夹紧机构，包括：底座、转盘、设置于转盘下方的转盘驱动机构及设置于转盘侧面的转盘定位机构，所述转盘上均分设置有四组产品定位机构，所述转盘中心设置有与两组与产品定位机构相配合的第一伸缩气缸，所述产品定位机构包括设置于转盘上的支撑块、设置于支撑块上方的产品定位块、滑块定位块、转动设置于支撑块上的旋转滑杆及滑动设置于支撑块上的夹紧滑块，所述夹紧滑块的一端具有与产品定位块相配合的夹紧凸台，另一端贯穿滑块定位块与所述旋转滑杆的尾部相连接，所述夹紧凸台与滑块定位块之间设置有弹簧，所述第一伸缩气缸输出端与旋转滑杆相接触可带动所述夹紧滑块水平滑移以放松对产品的夹持。
5.在本实用新型一个较佳实施例中，所述转盘均分设置有四组转盘定位槽，所述转盘定位槽位于相邻的两组产品定位机构之间。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述转盘定位机构包括支架、设置于支架上方的定位支撑板、设置于定位支撑板上的滑轨、第二伸缩气缸以及设置于滑轨上的定位柱滑板，所述第二伸缩气缸的输出端与定位柱滑板相连接，所述定位柱滑板上设置有与转盘定位槽相配合的定位柱。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述转盘驱动机构包括设置于底座上的旋转气缸以及设置于旋转气缸上方的转盘安装板，所述转盘设置于转盘安装板上且可在旋转气缸的驱动下转动。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹紧凸台一体成型于夹紧滑块的一端上。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹紧滑块远离夹紧凸台的另一端上设置有与旋转滑杆尾部相配合的卡槽。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品定位块朝向夹紧滑块的端面设置有产品限位槽。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一伸缩气缸通过气缸安装板设置于转盘上，两组所述第一伸缩气缸相背设置。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转滑杆通过转轴转动设置于支撑块上。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，还包括设置于转盘侧面的感应支架。
14.本实用新型的有益效果是：本实用的自动旋转定位夹紧机构，采用产品定位块、夹紧凸台以及弹簧的作用力对需要夹持的产品进行双侧定位，定位准确，操作方便，采用伸缩气缸挤压方式，满足疲劳度降低；转盘采用转盘定位槽与定位柱进行精准定位，可多工位进行组装产品，提高生产效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型中产品定位机构的局部示意图；
18.图3为图2中划圈处的放大图；
19.图4为本实用新型中转盘定位机构的局部示意图；
20.图5为图4中划圈处的放大图；
21.图6为本实用新型中转盘驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，本实用新型的一种自动旋转定位夹紧机构，包括：底座1、转盘2、设置于转盘下方的转盘驱动机构3及设置于转盘侧面的转盘定位机构4，转盘上均分设置有四组产品定位机构5，转盘中心设置有与两组与产品定位机构相配合的第一伸缩气缸6，第一伸缩气缸通过气缸安装板7设置于转盘上，两组第一伸缩气缸相背设置，所述产品定位机构包括设置于转盘上的支撑块51、设置于支撑块上方的产品定位块52、滑块定位块53、旋转滑杆54及滑动设置于支撑块上的夹紧滑块55，夹紧滑块的一端具有与产品定位块相配合的夹紧凸台56，另一端贯穿滑块定位块与旋转滑杆的尾部相连接，在夹紧凸台与滑块定位块之间设置有弹簧57，具体的，夹紧凸台一体成型于夹紧滑块的一端上，夹紧滑块远离夹紧凸台的另一端上设置有与旋转滑杆尾部相配合的卡槽58，产品定位块朝向夹紧滑块的端面上设置有产品限位槽59，旋转滑杆通过转轴50固定在支撑块上，当转盘定位完成后，第一伸缩气缸输出端伸出与旋转滑杆相接触，推动旋转滑杆围绕转轴转动，旋转滑杆带动夹紧滑块水平滑移拉出，此时可放产品进入产品限位槽与夹紧凸台之间，第一伸缩气缸回缩，在弹簧的作用力下夹紧滑块向产品方向移动，对产品进行夹持。
24.请参阅图4-6，转盘均分设置有四组转盘定位槽21，所述转盘定位槽位于相邻的两组产品定位机构之间，转盘定位机构包括支架41、设置于支架上方的定位支撑板42、设置于
定位支撑板上的滑轨43、第二伸缩气缸44以及定位柱滑板45，定位柱滑板安装在滑轨的滑台上，第二伸缩气缸的输出端与定位柱滑板相连接，定位柱滑板上设置有与转盘定位槽相配合的定位柱46，转盘旋转到位后，第二伸缩气缸带动定位柱滑板在滑轨上朝向转盘方向滑动，将定位柱卡入到转盘定位槽内，实现对转盘的定位。
25.具体的，转盘驱动机构包括设置于底座上的旋转气缸31以及设置于旋转气缸上方的转盘安装板32，所述转盘设置于转盘安装板上且可在旋转气缸的驱动下转动，旋转气缸为转盘提供精准的旋转定位。
26.具体的，还包括设置于转盘侧面的感应支架8，在感应支架上安装传感器，检测产品的有无。
27.本实用新型的有益效果是：采用产品定位块、夹紧凸台以及弹簧的作用力对需要夹持的产品进行双侧定位，定位准确，操作方便，采用伸缩气缸挤压方式，满足疲劳度降低；转盘采用转盘定位槽与定位柱进行精准定位，可多工位进行组装产品，提高生产效率。
28.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种自动旋转定位夹紧机构，其特征在于，包括：底座、转盘、设置于转盘下方的转盘驱动机构及设置于转盘侧面的转盘定位机构，所述转盘上均分设置有四组产品定位机构，所述转盘中心设置有与两组与产品定位机构相配合的第一伸缩气缸，所述产品定位机构包括设置于转盘上的支撑块、设置于支撑块上方的产品定位块、滑块定位块、转动设置于支撑块上的旋转滑杆及滑动设置于支撑块上的夹紧滑块，所述夹紧滑块的一端具有与产品定位块相配合的夹紧凸台，另一端贯穿滑块定位块与所述旋转滑杆的尾部相连接，所述夹紧凸台与滑块定位块之间设置有弹簧，所述第一伸缩气缸输出端与旋转滑杆相接触可带动所述夹紧滑块水平滑移以放松对产品的夹持。2.根据权利要求1所述的一种自动旋转定位夹紧机构，其特征在于，所述转盘均分设置有四组转盘定位槽，所述转盘定位槽位于相邻的两组产品定位机构之间。3.根据权利要求2所述的一种自动旋转定位夹紧机构，其特征在于，所述转盘定位机构包括支架、设置于支架上方的定位支撑板、设置于定位支撑板上的滑轨、第二伸缩气缸以及设置于滑轨上的定位柱滑板，所述第二伸缩气缸的输出端与定位柱滑板相连接，所述定位柱滑板上设置有与转盘定位槽相配合的定位柱。4.根据权利要求1所述的一种自动旋转定位夹紧机构，其特征在于，所述转盘驱动机构包括设置于底座上的旋转气缸以及设置于旋转气缸上方的转盘安装板，所述转盘设置于转盘安装板上且可在旋转气缸的驱动下转动。5.根据权利要求1所述的一种自动旋转定位夹紧机构，其特征在于，所述夹紧凸台一体成型于夹紧滑块的一端上。6.根据权利要求5所述的一种自动旋转定位夹紧机构，其特征在于，所述夹紧滑块远离夹紧凸台的另一端上设置有与旋转滑杆尾部相配合的卡槽。7.根据权利要求1所述的一种自动旋转定位夹紧机构，其特征在于，所述产品定位块朝向夹紧滑块的端面设置有产品限位槽。8.根据权利要求1所述的一种自动旋转定位夹紧机构，其特征在于，所述第一伸缩气缸通过气缸安装板设置于转盘上，两组所述第一伸缩气缸相背设置。9.根据权利要求1所述的一种自动旋转定位夹紧机构，其特征在于，所述旋转滑杆通过转轴转动设置于支撑块上。10.根据权利要求1所述的一种自动旋转定位夹紧机构，其特征在于，还包括设置于转盘侧面的感应支架。

技术总结
本实用新型公开了一种自动旋转定位夹紧机构，包括：底座、转盘、设置于转盘下方的转盘驱动机构及设置于转盘侧面的转盘定位机构，转盘上均分设置有四组产品定位机构，转盘中心设置有与与产品定位机构相配合的第一伸缩气缸，产品定位机构包括支撑块、设置于支撑块上方的产品定位块、滑块定位块、转动设置于支撑块上的旋转滑杆及夹紧滑块，夹紧滑块的一端具有与产品定位块相配合的夹紧凸台，另一端贯穿滑块定位块与旋转滑杆的尾部相连接，夹紧凸台与滑块定位块之间设置有弹簧，第一伸缩气缸输出端与旋转滑杆相接触可带动所述夹紧滑块水平滑移以放松对产品的夹持，本实用新型转盘采用精准定位方式，多工位进行组装，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：陈秋明 程雨
受保护的技术使用者：苏州方普智能装备有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/5/16