一种机械手横走移动架的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体来说，涉及一种机械手横走移动架。


背景技术：

2.机械手是能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手一般安装在安装架上工作，但现有的机械手架一般都不具有便捷的可移动性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机械手横走移动架，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手横走移动架，包括底板、支撑板及机械爪，其特征在于，所述机械爪的底端安装有机械臂，所述机械臂的顶端与所述机械爪的底端活动连接，所述机械臂的底端安装有传动机构，所述传动机构的顶端与所述机械臂的底端活动连接，所述传动机构的底端中间部位安装有直线电机，所述直线电机的顶端与所述传动机构固定连接，所述底板的底端四周分别安装有万向轮，所述万向轮的顶端分别与所述底板活动连接，所述万向轮的一侧分别安装有螺杆，所述螺杆的中间部位分别与所述底板活动连接，所述螺杆的顶端安装有顶块，所述顶块的底端与所述螺杆固定连接，所述螺杆的中间部位安装有螺母，所述螺母分别与所述螺杆螺纹连接，所述螺杆的底端分别安装有垫块，所述垫块的顶端与所述螺杆固定连接，所述底板的顶端两侧分别安装有所述支撑板，所述支撑板的底端分别与所述底板固定连接，所述支撑板的一侧安装有导杆，所述导杆的两端分别与所述支撑板固定连接。
5.进一步的，所述万向轮的一侧分别安装有制动装置。
6.进一步的，所述导杆与所述直线电机传动连接。
7.进一步的，所述支撑板的另一侧安装有控制面板，且控制面板与所述传动机构通过线路信号连接。
8.进一步的，所述直线电机与电源之间通过线路电性连接。
9.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
10.本实用新型的直线电机可以带动传动机构在导杆上进行横向移动，同时传动机构可以操作空机械臂及机械爪进行抓取作业，便于提高工作效率。而底板底端的万向轮可以让装置进行移动和搬运，拧动螺母可以让螺杆支撑起整个设备，易于调节水平高度。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的
一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是一种机械手横走移动架的整体平面示意图；
13.图2是一种机械手横走移动架的整体俯视示意图。
14.附图标记：
15.1、机械爪；2、机械臂；3、直线电机；4、限位滑块；5、传动机构；6、导杆；7、万向轮；8、支撑板；9、顶块；10、螺杆；11、底板；12、螺母；13、垫块；14、滑槽。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的一种机械手横走移动架，包括底板11、支撑板8及机械爪1，其特征在于，所述机械爪1的底端安装有机械臂2，所述机械臂2的顶端与所述机械爪1的底端活动连接，所述机械臂2的底端安装有传动机构5，所述传动机构5的顶端与所述机械臂2的底端活动连接，所述传动机构5的底端中间部位安装有直线电机3，所述直线电机3的顶端与所述传动机构5固定连接，所述底板11的底端四周分别安装有万向轮7，所述万向轮7的顶端分别与所述底板11活动连接，所述万向轮7的一侧分别安装有螺杆10，所述螺杆10的中间部位分别与所述底板11活动连接，所述螺杆10的顶端安装有顶块9，所述顶块9的底端与所述螺杆10固定连接，所述螺杆10的中间部位安装有螺母12，所述螺母12分别与所述螺杆10螺纹连接，所述螺杆10的底端分别安装有垫块13，所述垫块13的顶端与所述螺杆10固定连接，所述底板11的顶端两侧分别安装有所述支撑板8，所述支撑板8的底端分别与所述底板11固定连接，所述支撑板11的一侧安装有导杆6，所述导杆6的两端分别与所述支撑板11固定连接。
19.通过本实用新型的上述方案，所述万向轮7的一侧分别安装有制动装置，所述导杆6与所述直线电机3传动连接，所述支撑板8的另一侧安装有控制面板，且控制面板与所述传动机构5通过线路信号连接，所述直线电机3与电源之间通过线路电性连接。
20.工作原理：本实用新型的直线电机3可以带动传动机构5在导杆上进行横向移动，同时传动机构5可以操作空机械臂2及机械爪1进行抓取作业，便于提高工作效率。而底板11
底端的万向轮7可以让装置进行移动和搬运，拧动螺母12可以让螺杆10支撑起整个设备，易于调节水平高度。
21.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机械手横走移动架，包括底板(11)、支撑板(8)及机械爪(1)，其特征在于，所述机械爪(1)的底端安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的顶端与所述机械爪(1)的底端活动连接，所述机械臂(2)的底端安装有传动机构(5)，所述传动机构(5)的顶端与所述机械臂(2)的底端活动连接，所述传动机构(5)的底端中间部位安装有直线电机(3)，所述直线电机(3)的顶端与所述传动机构(5)固定连接，所述底板(11)的底端四周分别安装有万向轮(7)，所述万向轮(7)的顶端分别与所述底板(11)活动连接，所述万向轮(7)的一侧分别安装有螺杆(10)，所述螺杆(10)的中间部位分别与所述底板(11)活动连接，所述螺杆(10)的顶端安装有顶块(9)，所述顶块(9)的底端与所述螺杆(10)固定连接，所述螺杆(10)的中间部位安装有螺母(12)，所述螺母(12)分别与所述螺杆(10)螺纹连接，所述螺杆(10)的底端分别安装有垫块(13)，所述垫块(13)的顶端与所述螺杆(10)固定连接，所述底板(11)的顶端两侧分别安装有所述支撑板(8)，所述支撑板(8)的底端分别与所述底板(11)固定连接，所述支撑板(8)的一侧安装有导杆(6)，所述导杆(6)的两端分别与所述支撑板(8)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手横走移动架，其特征在于，所述万向轮(7)的一侧分别安装有制动装置。3.根据权利要求1所述的一种机械手横走移动架，其特征在于，所述导杆(6)与所述直线电机(3)传动连接。4.根据权利要求1所述的一种机械手横走移动架，其特征在于，所述支撑板(8)的另一侧安装有控制面板，且控制面板与所述传动机构(5)通过线路信号连接。5.根据权利要求1所述的一种机械手横走移动架，其特征在于，所述直线电机(3)与电源之间通过线路电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手横走移动架，包括底板、支撑板及机械爪，其特征在于，机械爪的底端安装有机械臂，机械臂的顶端与机械爪的底端活动连接，机械臂的底端安装有传动机构，传动机构的顶端与机械臂的底端活动连接，传动机构的底端中间部位安装有直线电机，直线电机的顶端与传动机构固定连接，底板的底端四周分别安装有万向轮，万向轮的顶端分别与底板活动连接，万向轮的一侧分别安装有螺杆，螺杆的中间部位分别与底板活动连接，螺杆的顶端安装有顶块，顶块的底端与螺杆固定连接，螺杆的中间部位安装有螺母，螺母分别与螺杆螺纹连接，螺杆的底端分别安装有垫块，垫块的顶端与螺杆固定连接。本实用新型结构简单，操作方便。操作方便。操作方便。


技术研发人员：林超
受保护的技术使用者：广东恒星机器人科技有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/5/16