一种工业用夹取机械手的制作方法

1.本实用新型涉及工业运输领域，具体为一种工业用夹取机械手。


背景技术：

2.工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段。工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类。
3.机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。而现在的夹取机械手存在一定的问题：
4.现在的夹取机械手在进行使用时，无法提供更为稳定的夹取结构，对于夹取物的固定不够稳定，在夹取过程中容易受到震动等情况容易出现脱落的情况发生，容易产生安全隐患，存在一定的使用局限性，并且现在的夹取机械手其造价较为昂贵，在小型厂商的应用中较为困难，此外现有的夹取机械手还存在转向问题，其转向的角度较小，无法满足日常的所有需求，存在一定的使用问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种工业用夹取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业用夹取机械手，包括横杆、支杆、夹臂，所述横杆的内部焊接有两根第一限位杆，所述第一限位杆的外侧贯穿套接有与夹臂焊接的横齿，所述横齿的内侧卡接有移动轮，所述夹臂的中部位置套接有第二转轴，所述夹臂的下端内部通过开设的槽口套接有抓块，所述抓块的后端开设有开关，所述抓块的后端焊接有伸缩小杆，所述伸缩小杆的后侧套接有后板，所述抓块与后板的两侧均焊接有限位板，多个所述限位板之间焊接有贯穿的第二限位杆。
7.优选的，所述横杆的上端开设有尺条，两根所述第一限位杆之间焊接有连接杆。
8.优选的，所述支杆的一侧卡接有第一转轴，所述第一转轴的中部位置套接有电机，所述电机的动力输出端贯穿第一转轴焊接有贯穿横杆的齿盘，所述齿盘上端外侧开设有相匹配的限位环，所述第一转轴与横杆之间开设有限位轴
9.优选的，所述后板的前端套接有中轴，所述中轴为伸缩杆结构，所述中轴与开关电性连接。
10.优选的，所述抓块的一侧开设有圆形槽口，所述抓块的槽口通过胶水黏贴有胶垫。
11.优选的，所述横杆、支杆与夹臂的材质均为不锈钢质材料。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.通过设置的夹臂及其相匹配的辅助结构，能够在进行抓取的时候提供更好的抓取效果，对物品的夹持更加稳定，有效避免在进行夹持的过程中出现物品掉落的情况发生，具备一定的实用性，并且通过设置的限位轴及其相匹配的辅助结构，能够提供更好的转向结
构，转向的角度更大，在实际使用时，能够提供更好的转向调节能力，结构简单，操作方便，具备一定的有益效果，较之传统的结构更加优秀。
附图说明
14.图1为本实用新型的剖视图；
15.图2为本实用新型的侧视图；
16.图3为本实用新型图1a处的放大结构示意图。
17.图中：10、横杆；11、移动轮；12、横齿；13、第一限位杆；14、尺条； 15、连接杆；20、支杆；21、电机；22、第一转轴；23、限位轴；24、限位环；25、齿盘；30、夹臂；31、第二转轴；32、胶垫；33、抓块；34、第二限位杆；35、限位板；36、伸缩小杆；37、后板；38、中轴；39、开关。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，一种工业用夹取机械手，包括横杆10、支杆20、夹臂30，所述横杆10的内部焊接有两根第一限位杆13，所述第一限位杆13的外侧贯穿套接有与夹臂30焊接的横齿12，所述横齿12的内侧卡接有移动轮11，所述夹臂30的中部位置套接有第二转轴31，所述夹臂30的下端内部通过开设的槽口套接有抓块33，所述抓块33的后端开设有开关39，所述抓块33的后端焊接有伸缩小杆36，所述伸缩小杆36的后侧套接有后板37，所述抓块33 与后板37的两侧均焊接有限位板35，多个所述限位板35之间焊接有贯穿的第二限位杆34。
20.所述横杆10的上端开设有尺条14，用于确定夹持的长度，两根所述第一限位杆13之间焊接有连接杆15，用于对第一限位杆13进行固定；所述支杆 20的一侧卡接有第一转轴22，所述第一转轴22的中部位置套接有电机21，所述电机21的动力输出端贯穿第一转轴22焊接有贯穿横杆10的齿盘25，所述齿盘25上端外侧开设有相匹配的限位环24，所述第一转轴22与横杆10之间开设有限位轴23，主要用于转向的结构，在进行转向时，能够提供360
°
的转向效果，限位环24提供顶端的限位效果，避免在转动过程中出现横杆10 脱落的情况发生，限位轴23主要用于对连接的结构进行竖向的限位，保证结构始终处于一个竖直平面内，用以保证转向角度的稳定；所述后板37的前端套接有中轴38，所述中轴38为伸缩杆结构，所述中轴38与开关39电性连接，挤压物品时开关39压住后板37，中轴38向前伸长，直至按下的开关松开，停止伸长，开关39的宽度为胶垫32的最大形变长度；所述抓块33的一侧开设有圆形槽口，所述抓块33的槽口通过胶水黏贴有胶垫32；所述横杆10、支杆20与夹臂30的材质均为不锈钢质材料。
21.工作原理：在进行使用时，首先通过调整夹臂30，使得夹臂30夹住物品，夹住后抓块33挤压物品时开关39压住后板37，开关打开，中轴38向前伸长，推动抓块33前移，直至按下的开关松开，中轴38停止伸长，然后通过电机 21提供转向的动力，带动横杆10机型转动，从而完成对物品的抓取。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种工业用夹取机械手，包括横杆(10)、支杆(20)、夹臂(30)，所述横杆(10)的内部焊接有两根第一限位杆(13)，其特征在于：所述第一限位杆(13)的外侧贯穿套接有与夹臂(30)焊接的横齿(12)，所述横齿(12)的内侧卡接有移动轮(11)，所述夹臂(30)的中部位置套接有第二转轴(31)，所述夹臂(30)的下端内部通过开设的槽口套接有抓块(33)，所述抓块(33)的后端开设有开关(39)，所述抓块(33)的后端焊接有伸缩小杆(36)，所述伸缩小杆(36)的后侧套接有后板(37)，所述抓块(33)与后板(37)的两侧均焊接有限位板(35)，多个所述限位板(35)之间焊接有贯穿的第二限位杆(34)。2.根据权利要求1所述的一种工业用夹取机械手，其特征在于：所述横杆(10)的上端开设有尺条(14)，两根所述第一限位杆(13)之间焊接有连接杆(15)。3.根据权利要求1所述的一种工业用夹取机械手，其特征在于：所述支杆(20)的一侧卡接有第一转轴(22)，所述第一转轴(22)的中部位置套接有电机(21)，所述电机(21)的动力输出端贯穿第一转轴(22)焊接有贯穿横杆(10)的齿盘(25)，所述齿盘(25)上端外侧开设有相匹配的限位环(24)，所述第一转轴(22)与横杆(10)之间开设有限位轴(23)。4.根据权利要求1所述的一种工业用夹取机械手，其特征在于：所述后板(37)的前端套接有中轴(38)，所述中轴(38)为伸缩杆结构，所述中轴(38)与开关(39)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种工业用夹取机械手，其特征在于：所述抓块(33)的一侧开设有圆形槽口，所述抓块(33)的槽口通过胶水黏贴有胶垫(32)。6.根据权利要求1所述的一种工业用夹取机械手，其特征在于：所述横杆(10)、支杆(20)与夹臂(30)的材质均为不锈钢质材料。

技术总结
本实用新型公开了一种工业用夹取机械手，包括横杆、支杆、夹臂，所述横杆的内部焊接有两根第一限位杆，所述第一限位杆的外侧贯穿套接有与夹臂焊接的横齿，所述横齿的内侧卡接有移动轮，所述夹臂的中部位置套接有第二转轴，所述夹臂的下端内部通过开设的槽口套接有抓块，所述抓块的后端开设有开关，所述抓块的后端焊接有伸缩小杆，所述伸缩小杆的后侧套接有后板，所述抓块与后板的两侧均焊接有限位板，多个所述限位板之间焊接有贯穿的第二限位杆；本实用通过设置的夹臂及其相匹配的辅助结构，能够在进行抓取的时候提供更好的抓取效果，有效避免在进行夹持的过程中出现物品掉落的情况发生，具备一定的实用性。具备一定的实用性。具备一定的实用性。


技术研发人员：刘凤梅
受保护的技术使用者：深圳华钛自动化科技有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2023/1/5