一种机器人用防护底座的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用防护底座。


背景技术：

2.机器人用防护底座是一种机器人用防护底座，其主要作用是对机器人进行防护，且普遍存在于各种各样的机器人的底座中，具有较好的使用效果，在使用时相对于一般的机器人用防护底座更加适合，但现有的机器人用防护底座也存在一定的不足之处有待改进，现有的机器人用防护底座在使用时存在一定的弊端，不能够防止其他物品撞上防护底座，容易造成底座损坏，且不能很好保护机器人，安装后的机器人会向防护底座施压，容易使外来压力损坏底座，给实际使用带来了一定的不利影响。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人用防护底座，解决了上述背景技术中提出的现有的机器人用防护底座使用时存在一定的弊端，不能够防止其他物品撞上防护底座，容易造成底座损坏，且不能很好保护机器人，安装后的机器人会向防护底座施压，容易使外来压力损坏底座的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
7.一种机器人用防护底座，包括防护底座主体，所述防护底座主体的上表面连接有减震装置，所述减震装置的上表面连接有安装圆盘，所述减震装置包括连接板、连接杆、第一弹簧、固定柱和阻尼弹簧减震器，所述连接板的上表面与安装圆盘的下表面连接，所述连接板的下表面中部与连接杆的顶端连接，所述第一弹簧套设于连接杆的上端外侧，所述固定柱的内部开设有凹槽，所述阻尼弹簧减震器的底端与凹槽的内底壁连接，所述连接杆的底端贯穿凹槽并与阻尼弹簧减震器的顶端连接，所述防护底座主体的正面、背面、左侧面和右侧面均连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套设有第二弹簧，所述伸缩杆远离防护底座主体的一端连接有挡板。
8.进一步的，所述减震装置设置有多个，多个所述减震装置在安装圆盘的下表面成环形阵列分布。
9.进一步的，所述第一弹簧的一端与连接板的下表面连接有，所述第一弹簧的另一端与固定柱的上表面连接。
10.进一步的，所述连接杆的下端外表面与凹槽的内壁接触，所述安装圆盘的顶端外表面开设有安装孔。
11.进一步的，所述第二弹簧的一端与防护底座主体连接，所述第二弹簧的另一端与挡板连接。
12.进一步的，所述伸缩杆设置有多个，多个所述伸缩杆的分为四组均匀分布在防护
底座主体的正面、背面、左侧面和右侧面。
13.进一步的，所述防护底座主体的下表面四角处均连接有支撑块，所述支撑块为加重铁块。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种机器人用防护底座，具备以下有益效果：
16.(1)、该机器人用防护底座，通过连接板、连接杆、第一弹簧、固定柱和阻尼弹簧减震器的配合设置，能够在机器人给防护底座主体施压时起到减震效果，能够对机器人和防护底座主体起到保护作用。
17.(2)、该机器人用防护底座，当物体撞在防护底座主体上面，通过伸缩杆、第二弹簧和挡板的配合设置，在一定程度上减少了物体对防护底座主体的施力的力度，可以有效保护和防护底座主体和机器人，具有良好的保护性能。
附图说明
18.图1为本实用新型机器人用防护底座结构的示意图；
19.图2为本实用新型机器人用防护底座结构的正视示意图；
20.图3为本实用新型机器人用防护底座的固定柱结构的剖视示意图。
21.图中：1、防护底座主体；2、安装圆盘；3、连接板；4、连接杆；5、第一弹簧；6、固定柱；7、阻尼弹簧减震器；8、伸缩杆；9、第二弹簧；10、挡板；11、安装孔；12、支撑块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用防护底座，包括防护底座主体1，防护底座主体1的下表面四角处均连接有支撑块12，支撑块12为加重铁块，由于支撑块12为加重铁块，可以为防护底座主体1加重，防止其倾倒，防护底座主体1的上表面连接有减震装置，减震装置的上表面连接有安装圆盘2，安装圆盘2的顶端外表面开设有安装孔11，减震装置设置有多个，多个减震装置在安装圆盘2的下表面成环形阵列分布，减震装置包括连接板3、连接杆4、第一弹簧5、固定柱6和阻尼弹簧减震器7，连接板3的上表面与安装圆盘2的下表面连接，连接板3的下表面中部与连接杆4的顶端连接，第一弹簧5套设于连接杆4的上端外侧，第一弹簧5的一端与连接板3的下表面连接有，第一弹簧5的另一端与固定柱6的上表面连接，固定柱6的内部开设有凹槽，阻尼弹簧减震器7的底端与凹槽的内底壁连接，连接杆4的底端贯穿凹槽并与阻尼弹簧减震器7的顶端连接，连接杆4的下端外表面与凹槽的内壁接触，防护底座主体1的正面、背面、左侧面和右侧面均连接有伸缩杆8，伸缩杆8设置有多个，多个伸缩杆8的分为四组均匀分布在防护底座主体1的正面、背面、左侧面和右侧面，伸缩杆8的外侧套设有第二弹簧9，第二弹簧9的一端与防护底座主体1连接，第二弹簧9的另一端与挡板10连接，伸缩杆8远离防护底座主体1的一端连接有挡板10，通过伸缩杆8的设置，能够对第二弹簧9在进行收缩反弹时起到导向作用，防止第二弹簧9出现晃动的情况。
24.在使用时，首先将防护底座主体1移动到需要工作的地方，防护底座主体1在没有安装智能机器人的时候是通过多个减震装置进行支撑，然后通过安装孔11对机器人上面相匹配的螺母进行固定，固定之后，机器人向安装圆盘2进行施压，然后圆盘向连接板3进行施压，连接板3推动连接杆4向凹槽内下压，在连接板3下压同时，第一弹簧5也会向下收缩，同时阻尼弹簧减震器7也会起到减震作用，这样在机器人给防护底座主体1施压时便可起到了减震的效果，可以在一定的程度上保护机器人和防护底座主体1，在底座受压的情况下，通过第一弹簧5和阻尼弹簧减震器7减轻压力，防止损坏，当物体撞在防护底座主体1上面，首先接触到的是挡板10，通过第二弹簧9，当物体挡板10施力时，通过第二弹簧9进行收缩反弹，在一定程度上减少了物体对防护底座主体1的施力的力度，可以有效保护和防护底座主体1和机器人，由于防护底座主体1下表面的支撑块12为加重铁块，可以有效防止防护底座主体1倾倒，整个机器人用防护底座，操作简单。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机器人用防护底座，包括防护底座主体(1)，其特征在于，所述防护底座主体(1)的上表面连接有减震装置，所述减震装置的上表面连接有安装圆盘(2)，所述减震装置包括连接板(3)、连接杆(4)、第一弹簧(5)、固定柱(6)和阻尼弹簧减震器(7)，所述连接板(3)的上表面与安装圆盘(2)的下表面连接，所述连接板(3)的下表面中部与连接杆(4)的顶端连接，所述第一弹簧(5)套设于连接杆(4)的上端外侧，所述固定柱(6)的内部开设有凹槽，所述阻尼弹簧减震器(7)的底端与凹槽的内底壁连接，所述连接杆(4)的底端贯穿凹槽并与阻尼弹簧减震器(7)的顶端连接，所述防护底座主体(1)的正面、背面、左侧面和右侧面均连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的外侧套设有第二弹簧(9)，所述伸缩杆(8)远离防护底座主体(1)的一端连接有挡板(10)，所述减震装置设置有多个，多个所述减震装置在安装圆盘(2)的下表面成环形阵列分布；所述第一弹簧(5)的一端与连接板(3)的下表面连接有，所述第一弹簧(5)的另一端与固定柱(6)的上表面连接。2.根据权利要求1所述的机器人用防护底座，其特征在于，所述连接杆(4)的下端外表面与凹槽的内壁接触，所述安装圆盘(2)的顶端外表面开设有安装孔(11)；所述第二弹簧(9)的一端与防护底座主体(1)连接，所述第二弹簧(9)的另一端与挡板(10)连接。3.根据权利要求2所述的机器人用防护底座，其特征在于，所述伸缩杆(8)设置有多个，多个所述伸缩杆(8)的分为四组均匀分布在防护底座主体(1)的正面、背面、左侧面和右侧面；所述防护底座主体(1)的下表面四角处均连接有支撑块(12)，所述支撑块(12)为加重铁块。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人用防护底座，涉及机器人技术领域，包括防护底座主体，所述防护底座主体的上表面连接有减震装置，所述减震装置的上表面连接有安装圆盘，所述减震装置包括连接板、连接杆、第一弹簧、固定柱和阻尼弹簧减震器，所述连接板的上表面与安装圆盘的下表面连接，所述连接板的下表面中部与连接杆的顶端连接，所述第一弹簧套设于连接杆的上端外侧，所述固定柱的内部开设有凹槽。本实用新型当物体撞在防护底座主体上面，通过伸缩杆、第二弹簧和挡板的配合设置，在一定程度上减少了物体对防护底座主体的施力的力度，可以有效保护和防护底座主体和机器人，具有良好的保护性能。能。能。


技术研发人员：王军
受保护的技术使用者：深圳市戴威智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2023/1/12