一种用于杯壶生产线的三轴机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机加工机械臂技术领域，尤其是一种用于杯壶生产线的三轴机械臂。


背景技术：

2.目前，用于杯壶加工的生产线上的机械手一般都是二轴设计，只能实现两个方向上的位移和抓取工作，例如z轴和x轴方向；这种设计能够应对很多相对简单的生产任务，但是遇到一些需要多维度加工和相对空间狭窄的设备操作的场景是不能胜任的，一般会采取多设一条加工线进行二次加工或用六轴机械手代替，这样一来不仅需要更多的时间来完成生产任务，而且需要成倍增加机械设备，成本大大增加。
3.因此需要在现有的二轴机械手组件的结构上集成三轴一体的功能，能够多维度地实现杯壶加工的任务。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的用于杯壶生产线的三轴机械臂。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于杯壶生产线的三轴机械臂，包括箱体组件，所述的箱体组件上滑动设置有z轴组件，所述z轴组件上滑动设置有y轴组件，所述y轴组件的前端转动设置有x轴组件；所述y轴组件包括“l”形固定板，所述的“l”形固定板上通过滑动结构连接有y轴，所述“l”形固定板的下端设置有y轴电机组件，所述的y轴上还安装有y轴齿条，所述y轴齿条通过齿轮与y轴电机组件的输出端连接，y轴电机组件驱动齿轮和y轴齿条带动y轴做前后运动；所述x轴组件包括固定设置在y轴前端的x轴电机组件，所述x轴电机组件转动连接有夹爪组件；
6.通过采用上述技术方案，在原有二轴机械臂结构的基础上，加入了y轴组件，集成三轴多维加工能力，大大增加了该设备的应用环境，夹爪组件在x轴电机组件的驱动下实现90
°
旋转和定位。
7.进一步地，本实用新型所述z轴组件包括模组，所述模组下端设置有z轴电机，模组上滑动设置有滑台，所述z轴电机的输出端通过齿轮组件和z轴齿条与所述滑台连接；
8.通过采用上述技术方案，z轴电机驱动滑台可做竖直方向的来回移动。
9.进一步地，本实用新型所述y轴组件中的“l”形固定板安装在所述滑台上；
10.通过采用上述技术方案，实现整个y轴组件、x组件与滑台的同步运动。
11.进一步地，本实用新型所述夹爪组件包括安装在x轴电机组件上的旋转夹紧气缸和设置在所述旋转夹紧气缸前端的夹爪；
12.通过采用上述技术方案，在旋转夹紧气缸的作用下驱动夹爪实现夹紧和松开，自动化上下料。
13.进一步地，本实用新型所述的x轴电机组件和y轴电机组件均包括安装座、安装座
上的电机本体以及罩设在电机本体外部的电机罩；
14.通过采用上述技术方案，起到电机保护作用。
15.进一步地，本实用新型所述的电机罩上均匀开设有散热孔。
16.通过采用上述技术方案，电机工作时起到随时散热的作用，增加电机的使用寿命，保证运行精度。
17.本实用新型的有益效果是：解决了背景技术中存在的缺陷，通过在常规的二轴机械臂组件机构的基础上增加了y轴组件，使得设备具有三轴多维加工能力，应用范围大大增加，而且本实用新型的结构布局合理，巧妙且不繁琐，制造成本低，使得工作效率大大提高，非常实用。
附图说明
18.图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；
19.图2是y轴齿条处的局部放大图。
20.图中：1.箱体组件，2.“l”形固定板，3.y轴，4.y轴电机组件，5.y轴齿条，6.x轴电机组件，7.模组，8.z轴电机，9.滑台，10.旋转夹紧气缸，11.夹爪，12.散热孔。
具体实施方式
21.现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
22.如图1和图2所示的一种用于杯壶生产线的三轴机械臂，包括箱体组件1，箱体组件1上滑动设置有z轴组件，所述z轴组件上滑动设置有y轴组件，所述y轴组件的前端转动设置有x轴组件；所述y轴组件包括“l”形固定板2，“l”形固定板2上通过滑动结构连接有y轴3，所述“l”形固定板2的下端设置有y轴电机组件4，y轴3上还安装有y轴齿条5，所述y轴齿条5通过齿轮与y轴电机组件4的输出端连接，y轴电机组件4驱动齿轮和y轴齿条5带动y轴3做前后运动；所述x轴组件包括固定设置在y轴前端的x轴电机组件6，所述x轴电机组件6转动连接有夹爪组件；
23.其中，z轴组件包括模组7，所述模组7下端设置有z轴电机8，模组7上滑动设置有滑台9，所述z轴电机8的输出端通过齿轮组件和z轴齿条与所述滑台9连接；y轴组件中的“l”形固定板2安装在所述滑台9上；夹爪组件包括安装在x轴电机组件6上的旋转夹紧气缸10和设置在所述旋转夹紧气缸10前端的夹爪11；x轴电机组件6和y轴电机组件4均包括安装座、安装座上的电机本体以及罩设在电机本体外部的电机罩；电机罩上均匀开设有散热孔12。
24.工作原理：z轴电机8驱动滑台9上下移动，此时y轴组件跟随上下同步运动；y轴电机组件4驱动齿轮和y轴齿条5带动y轴3做前后运动；夹爪组件在x轴电机组件6的驱动下实现90
°
旋转和定位；在旋转夹紧气缸10的作用下驱动夹爪11夹紧和松开，实现三轴多维度自动化上下料，可以相对于二轴机械臂应用在更多的场景中。
25.以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。


技术特征：
1.一种用于杯壶生产线的三轴机械臂，其特征在于：包括箱体组件(1)，所述的箱体组件(1)上滑动设置有z轴组件，所述z轴组件上滑动设置有y轴组件，所述y轴组件的前端转动设置有x轴组件；所述y轴组件包括“l”形固定板(2)，所述的“l”形固定板(2)上通过滑动结构连接有y轴(3)，所述“l”形固定板(2)的下端设置有y轴电机组件(4)，所述的y轴(3)上还安装有y轴齿条(5)，所述y轴齿条(5)通过齿轮与y轴电机组件(4)的输出端连接，y轴电机组件(4)驱动齿轮和y轴齿条(5)带动y轴(3)做前后运动；所述x轴组件包括固定设置在y轴前端的x轴电机组件(6)，所述x轴电机组件(6)转动连接有夹爪组件。2.如权利要求1所述的一种用于杯壶生产线的三轴机械臂，其特征在于：所述z轴组件包括模组(7)，所述模组(7)下端设置有z轴电机(8)，模组(7)上滑动设置有滑台(9)，所述z轴电机(8)的输出端通过齿轮组件和z轴齿条与所述滑台(9)连接。3.如权利要求2所述的一种用于杯壶生产线的三轴机械臂，其特征在于：所述y轴组件中的“l”形固定板(2)安装在所述滑台(9)上。4.如权利要求1所述的一种用于杯壶生产线的三轴机械臂，其特征在于：所述夹爪组件包括安装在x轴电机组件(6)上的旋转夹紧气缸(10)和设置在所述旋转夹紧气缸(10)前端的夹爪(11)。5.如权利要求1所述的一种用于杯壶生产线的三轴机械臂，其特征在于：所述的x轴电机组件(6)和y轴电机组件(4)均包括安装座、安装座上的电机本体以及罩设在电机本体外部的电机罩。6.如权利要求5所述的一种用于杯壶生产线的三轴机械臂，其特征在于：所述的电机罩上均匀开设有散热孔(12)。

技术总结
本实用新型涉及一种用于杯壶生产线的三轴机械臂，包括箱体组件，所述的箱体组件上滑动设置有Z轴组件，所述Z轴组件上滑动设置有Y轴组件，所述Y轴组件的前端转动设置有X轴组件；所述Y轴组件包括“L”形固定板，所述的“L”形固定板上通过滑动结构连接有Y轴，所述“L”形固定板的下端设置有Y轴电机组件，所述的Y轴上还安装有Y轴齿条，所述Y轴齿条通过齿轮与Y轴电机组件的输出端连接，Y轴电机组件驱动齿轮和Y轴齿条带动Y轴做前后运动；所述X轴组件包括固定设置在Y轴前端的X轴电机组件，所述X轴电机组件转动连接有夹爪组件实现90


技术研发人员：方良豪
受保护的技术使用者：库迈思智能科技（常州）有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/7/14