一种机械手臂吸盘工装的制作方法

1.本实用新型涉及吸盘夹具技术领域，具体为一种机械手臂吸盘工装。


背景技术：

2.真空吸盘是真空设备执行器之一，吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业，实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
3.目前现有的机械手臂吸盘工装结构复杂，无法快速更换不同吸嘴模块且不利于后期检修，使用效果不理想。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种机械手臂吸盘工装，以解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂吸盘工装，包括安装板、吸嘴安装块以及吸嘴固定板，所述安装板顶部的两端均设置有吸嘴安装块，所述吸嘴安装块的顶部设置有吸嘴固定板，所述吸嘴固定板的顶部设置有数量不少于一个的吸嘴主体。
6.进一步的，所述安装板顶部的两端均开设有安装槽，所述吸嘴安装块设置于安装槽的内部。
7.进一步的，所述安装板的顶部开设有两个定位孔。
8.进一步的，所述吸嘴安装块的顶部开设有数量不少于一个的通气槽。
9.进一步的，所述吸嘴固定板的内部开设有用于连通吸嘴主体和通气槽的连接孔。
10.进一步的，所述通气槽的内部开设有一端延伸至吸嘴安装块一侧的通气孔。
11.进一步的，两个所述定位孔分别靠近两个吸嘴安装块。
12.进一步的，所述安装板的内部开设有位于两个定位孔之间的固定孔。
13.进一步的，所述通气槽呈矩形设置。
14.进一步的，所述安装板顶部的两端均呈长方形设置。
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手臂吸盘工装，具备以下有益效果：
16.该机械手臂吸盘工装，通过设置安装板、吸嘴安装块以及吸嘴固定板，该装置一体式夹具吸嘴设计，使得该装置的适用性更强，整个设计小巧且简单，更利于安装和拆卸，吸嘴安装块的设置，可快速实现不同吸嘴固定板的更换，具有较高的通用性，通过定位孔无缝对接机械手臂，使其更精准，同时具有独立的进气通道，保证了该装置的密封性。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的结构爆炸图；
19.图3为本实用新型的吸嘴安装块以及吸嘴固定板结构示意图；
20.图4为本实用新型的吸嘴固定板结构仰视图。
21.图中：1、安装板；11、定位孔；12、安装槽；2、吸嘴安装块；21、通气槽；22、通气孔；3、吸嘴固定板；31、吸嘴主体；32、连接孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型公开了一种机械手臂吸盘工装，包括安装板1、吸嘴安装块2以及吸嘴固定板3，所述安装板1顶部的两端均设置有吸嘴安装块2，所述吸嘴安装块2的顶部设置有吸嘴固定板3，所述吸嘴固定板3的顶部设置有数量不少于一个的吸嘴主体31。
24.具体的，所述安装板1顶部的两端均开设有安装槽12，所述吸嘴安装块2设置于安装槽12的内部，安装槽12用于对吸嘴安装块2进行安装，安装槽12的内部以及吸嘴安装块2的底部均开设有通孔，用于连接销钉或其他紧固件进行定位。
25.具体的，所述安装板1的顶部开设有两个定位孔11，两个所述定位孔11分别靠近两个吸嘴安装块2，定位孔11用于与机械手连接，操作方式更加简单。
26.具体的，所述吸嘴安装块2的顶部开设有数量不少于一个的通气槽21，所述通气槽21的内部开设有一端延伸至吸嘴安装块2一侧的通气孔22，所述吸嘴固定板3的内部开设有用于连通吸嘴主体31和通气槽21的连接孔32，通过通气孔22连接负压，使得吸嘴主体31抽吸外部的空气通过连接孔32、通气槽21以及通气孔22进入负压设备，实现吸嘴主体31的吸附功能，且吸嘴安装块2以及吸嘴固定板3的内部均开设有相连通的通孔，方便了后期使用销钉或其他紧固件进行定位。
27.具体的，所述安装板1的内部开设有位于两个定位孔11之间的固定孔，所述通气槽21呈矩形设置，所述安装板1顶部的两端均呈长方形设置，矩形设置的通气槽21更加适配不规则排列的吸嘴主体31。
28.综上所述，该机械手臂吸盘工装，通过设置安装板1、吸嘴安装块2以及吸嘴固定板3，该装置一体式夹具吸嘴设计，使得该装置的适用性更强，整个设计小巧且简单，更利于安装和拆卸，吸嘴安装块2的设置，可快速实现不同吸嘴固定板3的更换，具有较高的通用性，通过定位孔11无缝对接机械手臂，使其更精准，同时具有独立的进气通道，保证了该装置的密封性。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种机械手臂吸盘工装，包括安装板(1)、吸嘴安装块(2)以及吸嘴固定板(3)，其特征在于：所述安装板(1)顶部的两端均设置有吸嘴安装块(2)，所述吸嘴安装块(2)的顶部设置有吸嘴固定板(3)，所述吸嘴固定板(3)的顶部设置有数量不少于一个的吸嘴主体(31)。2.根据权利要求1所述的一种机械手臂吸盘工装，其特征在于：所述安装板(1)顶部的两端均开设有安装槽(12)，所述吸嘴安装块(2)设置于安装槽(12)的内部。3.根据权利要求1所述的一种机械手臂吸盘工装，其特征在于：所述安装板(1)的顶部开设有两个定位孔(11)。4.根据权利要求1所述的一种机械手臂吸盘工装，其特征在于：所述吸嘴安装块(2)的顶部开设有数量不少于一个的通气槽(21)。5.根据权利要求1所述的一种机械手臂吸盘工装，其特征在于：所述吸嘴固定板(3)的内部开设有用于连通吸嘴主体(31)和通气槽(21)的连接孔(32)。6.根据权利要求4所述的一种机械手臂吸盘工装，其特征在于：所述通气槽(21)的内部开设有一端延伸至吸嘴安装块(2)一侧的通气孔(22)。7.根据权利要求3所述的一种机械手臂吸盘工装，其特征在于：两个所述定位孔(11)分别靠近两个吸嘴安装块(2)。8.根据权利要求1所述的一种机械手臂吸盘工装，其特征在于：所述安装板(1)的内部开设有位于两个定位孔(11)之间的固定孔。9.根据权利要求4所述的一种机械手臂吸盘工装，其特征在于：所述通气槽(21)呈矩形设置。10.根据权利要求1所述的一种机械手臂吸盘工装，其特征在于：所述安装板(1)顶部的两端均呈长方形设置。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手臂吸盘工装，涉及吸盘夹具技术领域。包括安装板、吸嘴安装块以及吸嘴固定板，所述安装板顶部的两端均设置有吸嘴安装块，所述吸嘴安装块的顶部设置有吸嘴固定板，所述吸嘴固定板的顶部设置有数量不少于一个的吸嘴主体，所述安装板顶部的两端均开设有安装槽，所述吸嘴安装块设置于安装槽的内部。通过设置安装板、吸嘴安装块以及吸嘴固定板，该装置一体式夹具吸嘴设计，使得该装置的适用性更强，整个设计小巧且简单，更利于安装和拆卸，吸嘴安装块的设置，可快速实现不同吸嘴固定板的更换，具有较高的通用性，通过定位孔无缝对接机械手臂，使其更精准，同时具有独立的进气通道，保证了该装置的密封性。保证了该装置的密封性。保证了该装置的密封性。


技术研发人员：欧阳雄军 张鑫
受保护的技术使用者：深圳创维数字技术有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/5/4