一种变距抓手及组装系统的制作方法

1.本实用新型涉及动力电池加工设备领域，尤其涉及一种变距抓手及组装系统。


背景技术：

2.在动力电池模组自动装配线中，电芯与端板经清洗、贴胶和撕膜等工序之后需运送到堆叠机构对其进行堆叠贴合集成模组。由于流水线送过来的单个电芯之间间距较大，不利于堆叠工序的进行。因此，一般在堆叠进行前，需要人工搬运电芯至规定的间距，工作效率较低。
3.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足，本实用新型实施例提供一种变距抓手，以解决动力电池组装的电芯堆叠工序中，电芯间距的调整效率低的技术问题。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.本实用新型实施例提供一种变距抓手，包括：
7.安装架；
8.第一夹爪，设置于所述安装架上，用于沿第一方向夹持一个目标工件；
9.第二夹爪，至少一个沿第二方向滑动设置于所述安装架上，并与所述第一夹爪沿第二方向间隙排布；各所述第二夹爪用于沿第一方向夹持另一目标工件；
10.调距气缸，至少一个用于带动所述第二夹爪移动；
11.其中，第一方向垂直于第二方向，第二方向为所述安装架的长度方向或目标工件的传输方向；在所述调距气缸的带动下，所述第二夹爪能靠拢或远离所述第一夹爪，以在第二方向上调节相邻两个目标工件之间的间距。
12.本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二夹爪和所述调距气缸均设置有两个，且两者一一对应。
13.本实用新型的更进一步优选方案是：两个所述第二夹爪在第二方向上分别滑动设置于所述第一夹爪的两侧，两个所述调距气缸设置于所述安装架的顶部，所述第一夹爪和两个所述第二夹爪设置于所述安装架的底部上；且所述调距气缸的缸本体位于一个所述第二夹爪的顶部，输出端连接另一个所述第二夹爪。
14.本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一夹爪固定设置于所述安装架上。
15.本实用新型的更进一步优选方案是：所述变距抓手还包括直线移动组件，两个所述第二夹爪在两个所述调距气缸的驱动下，通过所述直线移动组件滑动设置于所述安装架的底部。
16.本实用新型的更进一步优选方案是：所述直线移动组件包括至少一根导轨和滑动设置于对应所述导轨上的至少两个滑块，各所述导轨沿第二方向设置于所述安装架的底部，且沿第一方向间隔排布；所述第一夹爪位于所述导轨的中间部分，两个所述第二夹爪的
顶部均连接于对应的所述滑块上。
17.本实用新型的更进一步优选方案是：所述变距抓手还包括分别用于限制所述第二夹爪初始位置和终点位置的第一缓冲器和第二缓冲器。
18.本实用新型的更进一步优选方案是：所述变距抓手还包括设置于所述安装架上的汇流板和调压阀，以及设置在汇流板上的电器控制模块；所述调压阀用于调节所述汇流板的总气压；所述汇流板配合所述电器控制模块控制所述第一夹爪、所述第二夹爪、以及所述调距气缸工作。
19.本实用新型的更进一步优选方案是：所述变距抓手还包括至少两个第一传感器和至少两个第二传感器，所述第一传感器在电器控制模块的控制下检测所述第一夹爪、所述第二夹爪是否夹紧；所述第二传感器在电器控制模块的控制下检测所述第二夹爪是否移动到位。
20.本实用新型实施例还提供一种组装系统，包括机械手臂，所述组装系统还包括上述的变距抓手，所述变距抓手的安装架上设置有连接件，所述变距抓手通过所述连接件与所述机械手臂相连。
21.与现有技术相比，本实用新型实施例提供的变距抓手及组装系统的有益效果至少是以下：
22.该变距抓手通过在安装架上设置第一夹爪、至少一个第二夹爪，即可沿第一方向抓取不同的目标工件，再通过调距气缸带动第二夹爪沿第二方向运动，即可实现目标工件之间距离的调整，有效的提高间距调整的效率，具有结构简单，生产成本低的特点。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例的变距抓手的结构示意图一；
24.图2是本实用新型实施例的变距抓手的结构示意图二；
25.图3是本实用新型实施例的变距抓手的结构示意图三。
具体实施方式
26.本实用新型提供一种变距抓手及组装系统，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.本实用新型实施例提供的一种变距抓手，一并参见图1至图3，该变距抓手包括安装架1、第一夹爪2、至少一个第二夹爪3以及至少一个调距气缸4。
28.其中，所述第一夹爪2设置于所述安装架1上，用于沿第一方向夹持一个目标工件(图中未示出)；所述第二夹爪3沿第二方向滑动设置于所述安装架1上，并与所述第一夹爪2沿第二方向间隙排布；各所述第二夹爪3用于沿第一方向夹持另一目标工件；所述调距气缸4设置在安装架1上用于带动所述第二夹爪3移动。
29.其中，第一方向垂直于第二方向，第二方向为所述安装架1的长度方向或目标工件的传输方向；在所述调距气缸4的带动下，所述第二夹爪3能靠拢或远离所述第一夹爪1，以在第二方向上调节相邻两个目标工件之间的间距。
30.通过在安装架1上设置第一夹爪2、至少一个第二夹爪3，即可沿第一方向抓取不同
的目标工件，再通过调距气缸4带动第二夹爪3沿第二方向运动，即可带动第二夹爪3靠拢或远离第一夹爪2，实现目标工件之间距离的调整，有效的提高间距调整的效率，具有结构简单，生产成本低的特点。
31.其中，所述目标工件为电芯或端板。
32.其中，所述第二夹爪3和调距气缸4的具体数量可根据用户要求进行设置，以满足不同目标工件数量及不同目标工件间距的生产需求。
33.其中，所述第一夹爪2可固定或活动的设置在安装架1上；当第一夹爪2固定设置时，通过调距气缸4带动第二夹爪3移动，从而调整不同目标工件之间的间距，调距成本低；当第一夹爪2活动设置时，可多增加一个调距气缸4，通过两个调距气缸4分别带动第一夹爪2、第二夹爪3运动，从而实现不同目标工件之间间距的调整，调整效率高。
34.本实施例中，所述目标工件在传送线上的大间距(调距前的间距)是一致的，调整后的小间距要求也是一致的；因此，可以采用调距气缸4直接进行第二夹爪3位置的调节，只需确定调距气缸4在充气状态以及放气状态时输出端41的位置与目标工件在调距前和调距后的位置相对应，即可对第二夹爪3的位置进行调节，从而实现对不同目标工件之间距离的调节。
35.进一步的，如图1和图2所示，所述第二夹爪3设置有两个，所述调距气缸4设置有两个，且两者一一对应。其中，所述调距气缸4的行程跟目标工件之间的距离相对应，而调距气缸4的体积以及成本与调距气缸的行程成正比。因此，当设置多个第二夹爪3、以及多个调距气缸4时，会导致变距抓手的体积过大，增加生产成本。现通过限制第二夹爪3和调距气缸4的数量均为2，在满足调距效果的功能的前提下，可以有效的缩小变距抓手的体积，降低生产成本。
36.更进一步的，如图1和图2所示，两个所述第二夹爪3在第二方向上分别滑动设置于所述第一夹爪2的两侧，两个所述调距气缸4设置于所述安装架1的顶部，所述第一夹爪2和两个所述第二夹爪3设置于所述安装架1的底部上；且所述调距气缸4的缸本体42位于一个所述第二夹爪3的顶部，输出端41连接另一个所述第二夹爪3。本实施例中，所述两个调距气缸4平行设置，通过调距气缸4带动位于第一夹爪2另一侧的活动气爪2运动，可以更进一步的缩小变距抓手的体积。
37.具体的，所述调距气缸4的输出端41和缸本体42的长度相似，当采用上述设置方式时，两个调距气缸4中一个气缸的输出端41的运动范围均与另一个气缸的缸体2相对应，因此只占用了一个调距气缸4的长度(输出端41长度+缸本体42长度)，有效的缩小变距抓手的体积。
38.进一步的，如图1至图3所示，所述第一夹爪2固定设置于所述安装架1上。其中，将第一夹爪2固定设置可以省略调距气缸4的使用数量，更进一步的降低生产成本。具体的，在进行目标工件之间距离的调节时，以第一夹爪2为基准进行调整，通过调距气缸4调整第二夹爪3相对于第一夹爪2的位置，即可调整被第一夹爪2、第二夹爪3夹取的目标工件之间的距离。
39.进一步的，如图3所示，所述变距抓手还包括直线移动组件，两个所述第二夹爪3在两个所述调距气缸4的驱动下，通过所述直线移动组件滑动设置于所述安装架1的底部。通过增加直线移动组件，可用于引导第二夹爪3运动方向，防止第二夹爪3移动轨迹发生偏移，
保证第二夹爪3距离调整的精度。
40.进一步的，如图3所示，所述直线移动组件包括至少一根导轨11和滑动设置于对应所述导轨11上的至少两个滑块12，各所述导轨11沿第二方向设置于所述安装架1的底部，且沿第一方向间隔排布；所述第一夹爪2位于所述导轨11的中间部分，两个所述第二夹爪3的顶部均连接于对应的所述滑块12上。通过增加导轨11、滑块12的配合即可用于引导第二夹爪3的运动方向，保证第二夹爪3距离调整的准确性，具有结构简单生产成本低的特点。
41.本实例中，所述导轨11设置有两根，沿第一方向平行设置在安装架1下部；所述一个导轨11上滑动设置有两个滑块12；所述第二夹爪3的上部通过两个滑块12分别与两根导轨11滑动连接。通过设置两根导轨11、四个滑块12用于引导第二夹爪3的运动方向，稳定性更加高，更进一步的提高距离调整的精度。
42.进一步的，如图1和图3所示，所述变距抓手还包括分别用于限制所述第二夹爪3初始位置和终点位置的第一缓冲器51和第二缓冲器52。所述第一油压缓冲器51和第二油压缓冲器52设置在安装架1上，分别固定设置在第二夹爪3两侧。其中，所述调距气缸4的行程是固定的，只能用于对应距离的调整，通用性较低。本实施通过增加第一油压缓冲器51和第二油压缓冲器52可用于限定第二夹爪3的起点以及终端，即在调距气缸4的行程范围内调整第二夹爪3的移动距离，即可提高变距抓手的通用性。具体使用时，只需调整第一油压缓冲器51和第二油压缓冲器52在安装架1上的安装位置即可对第二夹爪3的运动范围进行调整，调整精度高。
43.本实施例中，所述第一缓冲器51和第二缓冲器52均设置有多组，其中，一个第二夹爪3对应一组第一缓冲器51和第二缓冲器52。
44.进一步的，如图1和图2所示，所述变距抓手还包括设置于所述安装架1上的汇流板72和调压阀73，以及设置在汇流板72上的电器控制模块71；所述调压阀73用于调节所述汇流板72的总气压；所述汇流板72配合所述电器控制模块71控制所述第一夹爪2、所述第二夹爪3、以及所述调距气缸4工作。本实施例中，所述电器控制模块71由多个电磁阀组成，通过多个电磁阀以及汇流板72的配合即可实现对调距气缸4、第一夹爪2、第二夹爪3的控制，从而实现全自动的对电芯或端板的夹取以及距离的调整。通过调压阀73调整汇流板72总气压，可以使第一夹爪2、第二夹爪3具有良好的夹紧力，防止因气压较小导致的无法夹紧或气压较大导致夹紧损坏电芯或端板；同时也可以保证汇流板72提供较好的气压，使调距气缸4可以正常的工作。
45.进一步的，如图2所示，所述变距抓手还包括至少两个第一传感器8和至少两个第二传感器9，所述第一传感器8在电器控制模块71的控制下检测所述第一夹爪2、第二夹爪3是否夹紧；所述第二传感器8在电器控制模块71的控制下检测所述第二夹爪3是否移动到位。
46.本实施例中，所述一个第一夹爪2或一个第二夹爪3上均设置有两个第一传感器8，分别用于检测第一夹爪2或第二夹爪3上两个爪片21的位置，即可判断第一夹爪2或第二夹爪3是否夹紧。其中，所述一个第二夹爪3对应两个第二传感器9，用于检测第二夹爪3移动前的初始位置以及移动后的终点位置是否到位。通过将第一传感器8、第二传感器9与电器控制模块71通信连接，当第一夹爪2或第二夹爪3异常不能夹紧电芯或端板时，或第二夹爪3移动不到位时，可通过电器控制模块71控制变距抓手停止工作，及时对变距抓手进行调整或
修理，保证距离调整工作的正常进行。
47.本实用新型实施例还提供一种组装系统，所述组装系统包括机械手臂(图中未示出)，以及如以上任一项所述的变距抓手，所述变距抓手的安装架1上设置有连接件6，所述变距抓手通过所述连接件6与所述机械手臂相连。通过变距抓手可用于抓取并调节目标工件的之间的间距，然后再配合机械手臂可用于搬运目标工件，方便堆叠工序的进行。
48.应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所述这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。