一种长行程桁架轮毂抓手的制作方法

1.本实用新型涉及抓手技术领域，尤其涉及一种长行程桁架轮毂抓手。


背景技术：

2.轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件，轮毂在生产过程中，通常使用长行程桁架对其进行搬运，在长行程桁架上设置可移动的抓手对轮毂进行抓取。
3.然而，现有技术中的轮毂抓手体积较大，当轮毂抓手安装在长行程桁架上时，会占据较大的空间，且结构较为复杂，在抓取的过程中机构容易卡死，导致抓取效果不理想。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的轮毂抓手体积较大，当轮毂抓手安装在长行程桁架上时，会占据较大的空间，且结构较为复杂，在抓取的过程中机构容易卡死，导致抓取效果不理想的问题，而提出的一种长行程桁架轮毂抓手。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种长行程桁架轮毂抓手，包括底板，所述底板顶部两端固定安装有固定块，所述固定块内开设有滑动槽，所述固定块上设有运动板，所述运动板底部固定安装有在滑动槽内滑动的导轨，所述运动板上固定安装有连接板，所述连接板上固定安装有夹块组件，所述底板两端固定安装有竖板，所述竖板上固定安装有顶板，所述顶板上设有驱动运动板运动的驱动机构。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述驱动机构包括气缸，所述顶板上固定安装有气缸，其中一个所述运动板顶部固定安装有固定座，所述固定座上开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有安装块，所述气缸的活塞杆与安装块固定安装。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述底板上固定安装有中心轴，所述中心轴上转动安装有转动杆，所述运动板底部固定连接有固定柱，所述转动杆的两端转动安装有连杆，所述连杆的自由端与固定柱转动安装。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述夹块组件包括固定板，所述连接板上固定安装有固定板，所述固定板两端固定连接有挡块，所述挡块上固定安装有橡胶夹块。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述橡胶夹块由硅橡胶材质制成。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述底板、竖板和顶板由不锈钢材料制成。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述挡块与固定板之间设有夹角为a，其数值范围为110
°
＜a＜170
°
。
19.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
20.1、本实用新型中，轮毂位于两个夹块组件之间，启动气缸的活塞杆缩回，驱动安装块和固定座运动，带动其中一个运动板向内运动，通过连杆驱动转动杆绕着中心轴转动，驱动另一个运动板向内运动，进而驱动两个夹块组件向内运动将轮毂夹住，本装置体积较小，安装在长行程桁架上时，占据较小的空间，且结构不复杂，在抓取的过程中机构不易卡死，抓取效果好。
21.2、本实用新型中，挡块与固定板之间设置夹角会增加抓取效果，橡胶夹块起到缓冲作用，避免挡块直接与轮毂接触导致轮毂损坏的情况，降低损坏轮毂质量的可能性，降低风险。
附图说明
22.图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种长行程桁架轮毂抓手的第一角度示意图；
23.图2示出了根据本实用新型实施例提供的一种长行程桁架轮毂抓手的第二角度示意图；
24.图3示出了根据本实用新型实施例提供的一种长行程桁架轮毂抓手的部分零件的第一轴测示意图；
25.图4示出了根据本实用新型实施例提供的一种长行程桁架轮毂抓手的部分零件的第二轴测示意图；
26.图5示出了根据本实用新型实施例提供的一种长行程桁架轮毂抓手的夹块组件的结构示意图。
27.图例说明：
28.1、底板；2、竖板；3、顶板；4、中心轴；5、转动杆；6、连杆；7、固定块；701、滑动槽；8、运动板；9、导轨；10、连接板；11、夹块组件；12、固定板；13、挡块；14、橡胶夹块；15、气缸；16、固定座；1601、凹槽；17、安装块；18、固定柱。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种长行程桁架轮毂抓手，包括底板1，底板1顶部两端固定安装有固定块7，固定块7内开设有滑动槽701，固定块7上设有运动板8，运动板8底部固定安装有在滑动槽701内滑动的导轨9，运动板8上固定安装有连接板10，连接板10上固定安装有夹块组件11，底板1两端固定安装有竖板2，竖板2上固定安装有顶板3，顶板3上设有驱动运动板8运动的驱动机构。
31.驱动机构包括气缸15，顶板3上固定安装有气缸15，其中一个运动板8顶部固定安装有固定座16，固定座16上开设有凹槽1601，凹槽1601内转动安装有安装块17，气缸15的活
塞杆与安装块17固定安装。
32.底板1上固定安装有中心轴4，中心轴4上转动安装有转动杆5，运动板8底部固定连接有固定柱18，转动杆5的两端转动安装有连杆6，连杆6的自由端与固定柱18转动安装。
33.夹块组件11包括固定板12，连接板10上固定安装有固定板12，固定板12两端固定连接有挡块13，挡块13上固定安装有橡胶夹块14。
34.橡胶夹块14由硅橡胶材质制成，底板1、竖板2和顶板3由不锈钢材料制成，挡块13与固定板12之间设有夹角为a，其数值范围为110
°
＜a＜170
°
，挡块13与固定板12之间设置夹角会增加抓取效果，橡胶夹块14起到缓冲作用，避免挡块13直接与轮毂接触导致轮毂损坏的情况，降低损坏轮毂质量的可能性，降低风险。
35.工作原理：使用时，轮毂位于两个夹块组件11之间，启动气缸15的活塞杆缩回，驱动安装块17和固定座16运动，进而带动其中一个运动板8向内运动，通过其中一个连杆6驱动转动杆5绕着中心轴4转动，通过另一个连杆6驱动另一个运动板8向内运动，进而驱动两个夹块组件11向内运动将轮毂夹住，本装置体积较小，安装在长行程桁架上时，占据较小的空间，且结构不复杂，在抓取的过程中机构不易卡死，抓取效果好。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种长行程桁架轮毂抓手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部两端固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)内开设有滑动槽(701)，所述固定块(7)上设有运动板(8)，所述运动板(8)底部固定安装有在滑动槽(701)内滑动的导轨(9)，所述运动板(8)上固定安装有连接板(10)，所述连接板(10)上固定安装有夹块组件(11)，所述底板(1)两端固定安装有竖板(2)，所述竖板(2)上固定安装有顶板(3)，所述顶板(3)上设有驱动运动板(8)运动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种长行程桁架轮毂抓手，其特征在于，所述驱动机构包括气缸(15)，所述顶板(3)上固定安装有气缸(15)，其中一个所述运动板(8)顶部固定安装有固定座(16)，所述固定座(16)上开设有凹槽(1601)，所述凹槽(1601)内转动安装有安装块(17)，所述气缸(15)的活塞杆与安装块(17)固定安装。3.根据权利要求2所述的一种长行程桁架轮毂抓手，其特征在于，所述底板(1)上固定安装有中心轴(4)，所述中心轴(4)上转动安装有转动杆(5)，所述运动板(8)底部固定连接有固定柱(18)，所述转动杆(5)的两端转动安装有连杆(6)，所述连杆(6)的自由端与固定柱(18)转动安装。4.根据权利要求3所述的一种长行程桁架轮毂抓手，其特征在于，所述夹块组件(11)包括固定板(12)，所述连接板(10)上固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)两端固定连接有挡块(13)，所述挡块(13)上固定安装有橡胶夹块(14)。5.根据权利要求4所述的一种长行程桁架轮毂抓手，其特征在于，所述橡胶夹块(14)由硅橡胶材料制成。6.根据权利要求5所述的一种长行程桁架轮毂抓手，其特征在于，所述底板(1)、竖板(2)和顶板(3)由不锈钢材料制成。7.根据权利要求6所述的一种长行程桁架轮毂抓手，其特征在于，所述挡块(13)与固定板(12)之间设有夹角为a，其数值范围为110
°
＜a＜170
°
。

技术总结
本实用新型公开了一种长行程桁架轮毂抓手，包括底板，所述底板顶部两端固定安装有固定块，所述固定块内开设有滑动槽，所述固定块上设有运动板，所述运动板底部固定安装有在滑动槽内滑动的导轨。本实用新型中，轮毂位于两个夹块组件之间，启动气缸的活塞杆缩回，驱动安装块和固定座运动，带动其中一个运动板向内运动，通过连杆驱动转动杆绕着中心轴转动，驱动另一个运动板向内运动，进而驱动两个夹块组件向内运动将轮毂夹住，本装置体积较小，安装在长行程桁架上时，占据较小的空间，且结构不复杂，在抓取的过程中机构不易卡死，抓取效果好。好。好。


技术研发人员：乔明扬 李恩贵 李提祥
受保护的技术使用者：浙江巨创机器人有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/10/3