一种柔性机器人抓手控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人相关技术领域，具体为一种柔性机器人抓手控制系统。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.但是目前使用的柔性机器人抓手控制系统，其不便于装置进行保护，不便于对装置连接防脱，不便于对装置进行散热。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种柔性机器人抓手控制系统，以解决上述背景技术中提出的目前使用的柔性机器人抓手控制系统，其不便于装置进行保护，不便于对装置连接防脱，不便于对装置进行散热的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性机器人抓手控制系统，包括控制器，所述控制器的上端安装有转轴，且转轴的上端设置有盖板，所述盖板的内壁安装有第一卡块，所述控制器的一侧设置有插头，且插头的内壁螺钉连接有第一定位杆，所述第一定位杆的内壁螺钉连接有磁块，所述控制器的一侧螺钉连接有第二定位杆，且第二定位杆的外壁螺钉连接有连接块，所述连接块的内壁安装有螺纹刀，所述控制器的下方安装有第二卡块，且第二卡块的内壁安装有散热板，所述散热板的内壁螺钉连接有第三定位杆，且第三定位杆的外壁螺钉连接有卡条，所述散热板的内壁安装有防尘网。
6.优选的，所述盖板通过转轴与控制器构成旋转结构，且盖板的外壁长度与控制器的外壁长度相同。
7.优选的，所述盖板与第一卡块卡合连接，且第一卡块以盖板中轴线对称设置。
8.优选的，所述第一定位杆与磁块螺纹连接，且磁块的内壁为开孔式设计。
9.优选的，所述第二定位杆与连接块螺纹连接，且连接块的内壁为开孔式设计。
10.优选的，所述散热板通过第二卡块与控制器卡合连接，且第二卡块以散热板的中轴线对称设置。
11.优选的，所述散热板的内壁与防尘网的外壁紧密贴合，且散热板的内壁直径大于防尘网的外壁直径。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该柔性机器人抓手控制系统，通过散热板对防尘网起到紧密贴合作用，在使用装置时，防尘网的设置便于对装置进行防尘，增加了装置的使用性。
14.2、该柔性机器人抓手控制系统，通过设置第一定位杆对磁块起到螺纹固定作用，
在使用装置时，磁块的设置便于对装置进行防松动，防止装置脱落，增加了装置的使用性。
15.3、该柔性机器人抓手控制系统，通过设置转轴与控制器对盖板起到旋转作用，在使用装置时，盖板的设置便于对装置进行保护，增加了装置的使用性。
附图说明
16.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中a部放大结构示意图；
18.图3为本实用新型第二定位杆与连接块组合零件结构示意图；
19.图4为本实用新型散热板与防尘网组合零件结构示意图。
20.图中：1、控制器；2、转轴；3、盖板；4、第一卡块；5、插头；6、第一定位杆；7、磁块；8、第二定位杆；9、连接块；10、螺纹刀；11、第二卡块；12、散热板；13、第三定位杆；14、卡条；15、防尘网。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种柔性机器人抓手控制系统，包括控制器1，控制器1的上端安装有转轴2，且转轴2的上端设置有盖板3，盖板3的内壁安装有第一卡块4，控制器1的一侧设置有插头5，且插头5的内壁螺钉连接有第一定位杆6，第一定位杆6的内壁螺钉连接有磁块7，控制器1的一侧螺钉连接有第二定位杆8，且第二定位杆8的外壁螺钉连接有连接块9，连接块9的内壁安装有螺纹刀10，控制器1的下方安装有第二卡块11，且第二卡块11的内壁安装有散热板12，散热板12的内壁螺钉连接有第三定位杆13，且第三定位杆13的外壁螺钉连接有卡条14，散热板12的内壁安装有防尘网15。
23.进一步的，盖板3通过转轴2与控制器1构成旋转结构，且盖板3的外壁长度与控制器1的外壁长度相同，通过设置转轴2与控制器1对盖板3起到旋转作用，在使用装置时，盖板3的设置便于对装置进行保护，增加了装置的使用性。
24.进一步的，盖板3与第一卡块4卡合连接，且第一卡块4以盖板3中轴线对称设置，通过设置盖板3对第一卡块4起到卡合固定作用，在使用装置时，第一卡块4的设置便于对装置进行固定，增加了装置的使用性。
25.进一步的，第一定位杆6与磁块7螺纹连接，且磁块7的内壁为开孔式设计，通过设置第一定位杆6对磁块7起到螺纹固定作用，在使用装置时，磁块7的设置便于对装置进行防松动，防止装置脱落，增加了装置的使用性。
26.进一步的，第二定位杆8与连接块9螺纹连接，且连接块9的内壁为开孔式设计，通过设置第二定位杆8对连接块9起到螺纹固定作用，在使用装置时，连接块9的设置便于便于对装置零件进行连接，增加了装置的使用性。
27.进一步的，散热板12通过第二卡块11与控制器1卡合连接，且第二卡块11以散热板12的中轴线对称设置，通过设置第二卡块11与控制器1对散热板12起到卡合固定作用，在使
用装置时，散热板12的设置便于对装置进行散热，增加了装置的使用性。
28.进一步的，散热板12的内壁与防尘网15的外壁紧密贴合，且散热板12的内壁直径大于防尘网15的外壁直径，通过设置散热板12对防尘网15起到紧密贴合作用，在使用装置时，防尘网15的设置便于对装置进行防尘，增加了装置的使用性。
29.工作原理：对于这类柔性机器人抓手控制系统，首先当需要对装置进行使用时，用手将装置取出，再将转轴2与控制器1对盖板3进行旋转打开，再将盖板3对第一卡块4进行卡合固定，再将第一定位杆6对磁块7进行螺纹固定，再将第二定位杆8对连接块9进行螺纹固定，再将第二卡块11与控制器1对散热板12进行卡合拆卸，再将散热板12对防尘网15进行紧密贴合，再将第二卡块11与控制器1对散热板12进行卡合固定，最后再将插头5插入机器人抓手，再将控制器1进行控制，当不需要使用时，再将转轴2与控制器1对盖板3进行旋转关闭，就这样完成整个柔性机器人抓手控制系统的使用过程。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种柔性机器人抓手控制系统，包括控制器(1)，其特征在于：所述控制器(1)的上端安装有转轴(2)，且转轴(2)的上端设置有盖板(3)，所述盖板(3)的内壁安装有第一卡块(4)，所述控制器(1)的一侧设置有插头(5)，且插头(5)的内壁螺钉连接有第一定位杆(6)，所述第一定位杆(6)的内壁螺钉连接有磁块(7)，所述控制器(1)的一侧螺钉连接有第二定位杆(8)，且第二定位杆(8)的外壁螺钉连接有连接块(9)，所述连接块(9)的内壁安装有螺纹刀(10)，所述控制器(1)的下方安装有第二卡块(11)，且第二卡块(11)的内壁安装有散热板(12)，所述散热板(12)的内壁螺钉连接有第三定位杆(13)，且第三定位杆(13)的外壁螺钉连接有卡条(14)，所述散热板(12)的内壁安装有防尘网(15)。2.根据权利要求1所述的一种柔性机器人抓手控制系统，其特征在于：所述盖板(3)通过转轴(2)与控制器(1)构成旋转结构，且盖板(3)的外壁长度与控制器(1)的外壁长度相同。3.根据权利要求1所述的一种柔性机器人抓手控制系统，其特征在于：所述盖板(3)与第一卡块(4)卡合连接，且第一卡块(4)以盖板(3)中轴线对称设置。4.根据权利要求1所述的一种柔性机器人抓手控制系统，其特征在于：所述第一定位杆(6)与磁块(7)螺纹连接，且磁块(7)的内壁为开孔式设计。5.根据权利要求1所述的一种柔性机器人抓手控制系统，其特征在于：所述第二定位杆(8)与连接块(9)螺纹连接，且连接块(9)的内壁为开孔式设计。6.根据权利要求1所述的一种柔性机器人抓手控制系统，其特征在于：所述散热板(12)通过第二卡块(11)与控制器(1)卡合连接，且第二卡块(11)以散热板(12)的中轴线对称设置。7.根据权利要求1所述的一种柔性机器人抓手控制系统，其特征在于：所述散热板(12)的内壁与防尘网(15)的外壁紧密贴合，且散热板(12)的内壁直径大于防尘网(15)的外壁直径。

技术总结
本实用新型公开了一种柔性机器人抓手控制系统，包括控制器，所述控制器的上端安装有转轴，且转轴的上端设置有盖板，所述盖板的内壁安装有第一卡块，所述控制器的一侧设置有插头，且插头的内壁螺钉连接有第一定位杆，所述第一定位杆的内壁螺钉连接有磁块，所述控制器的一侧螺钉连接有第二定位杆，且第二定位杆的外壁螺钉连接有连接块，所述连接块的内壁安装有螺纹刀，所述控制器的下方安装有第二卡块，且第二卡块的内壁安装有散热板，所述散热板的内壁螺钉连接有第三定位杆。该柔性机器人抓手控制系统中，散热板对防尘网起到紧密贴合作用，在使用装置时，防尘网的设置便于对装置进行防尘，增加了装置的使用性。增加了装置的使用性。增加了装置的使用性。


技术研发人员：顾文志
受保护的技术使用者：捍疆前沿科技（北京）有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/9/5