一种机器人尼龙夹头的制作方法

1.本实用新型具体涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人尼龙夹头。


背景技术：

2.尼龙夹头乃是一种机械工装夹具配件，常用在工业机器人上，用于夹持机械零部件。由于要生产的零件形状各不相同，也就导致夹持零件的尼龙夹头其形状也是多种多样，因此，完成一个批次的零件生产之后，就需要工作人员拆卸更换新的夹头，从而适配下一批次零件的生产，而频繁拆装给工作人员造成极大的不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人尼龙夹头。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种机器人尼龙夹头，包括夹头本体，所述夹头本体为凸型结构，且夹头本体两侧外壁分别开设有弧形面和竖直面，所述夹头本体的两侧外壁分别开设有右壁阶梯孔和左壁阶梯孔，所述右壁阶梯孔包括有右顶孔、右内孔和右底孔，左壁阶梯孔包括有左顶孔、左内孔和左底孔。
6.进一步的，所述弧形面底端开设有阶梯块，阶梯块与夹头本体外壁连接处开设有倒角面。
7.进一步的，所述竖直面与夹头本体外壁连接处开设有弧形连接面。
8.进一步的，所述右顶孔在弧形面上形成右孔槽。
9.进一步的，所述左顶孔在竖直面上形成左孔槽。
10.进一步的，所述右顶孔位于靠近弧形面的一端。
11.进一步的，所述左顶孔位于靠近竖直面的一端。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1.通过夹头本体为凸型结构的设置，凸起部份处设置有弧形面和竖直面，能够用于夹持不同的外形的工件，装夹不同的零件的时候，不需要工作人员多次更换拆卸夹头，同时减少所需夹头的数量，进一步降低生产成本。
14.2.通过倒角面和弧形连接面的设置，使得夹头本体的外形与零件更加契合，减少夹持时缝隙的存在，增加了夹头本体与零件的贴合度。
15.3.通过阶梯孔对夹头进行定位，一方面保证夹头固定地牢固程度，另一方面提高夹头安装的精确度。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种机器人尼龙夹头的立体图结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种机器人尼龙夹头的侧视图结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种机器人尼龙夹头的剖视结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种机器人尼龙夹头的底视结构示意图。
20.图中：1、夹头本体；2、弧形面；3、竖直面；4、阶梯块；5、倒角面；6、右壁阶梯孔；601、右顶孔；602、右内孔；603、右底孔； 604、右孔槽；7、左壁阶梯孔；701、左顶孔；702、左内孔；703、左底孔；704、左孔槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
22.参照图1-4，一种机器人尼龙夹头，包括夹头本体1，夹头本体 1可以安装在工业机器人的机械手上，至少两个夹头本体1配套使用，机械手通过夹头本体1夹持运输所需的工件，夹头本体1为凸型结构，且夹头本体1两侧外壁分别开设有弧形面2和竖直面3，在夹持工作的时候，通过弧形面2和竖直面3，能够用于夹持不同的外形的工件，弧形面2用于适配零件的弧形表面；竖直面3用于零件的平面，以便于装夹不同的零件的时候，不需要工作人员多次更换拆卸夹头，同时减少所需夹头的数量，进一步降低生产成本；
23.夹头本体1的两侧外壁分别开设有右壁阶梯孔6和左壁阶梯孔7，采用阶梯孔一方面是为了提供隐藏螺栓的空间，避免划伤零件，另一方面也能减轻夹头本体1的重量；
24.右壁阶梯孔6包括有右顶孔601、右内孔602和右底孔603，左壁阶梯孔7包括有左顶孔701、左内孔702和左底孔703，通过在右壁阶梯孔6和左壁阶梯孔7中加装螺钉，将夹头本体1固定在到机械手上，利用阶梯孔对夹头进行定位，一方面保证夹头固定地牢固程度，另一方面提高夹头安装的精确度。
25.本实施例中，弧形面2底端开设有阶梯块4，阶梯块4与夹头本体1外壁连接处开设有倒角面5，竖直面3与夹头本体1外壁连接处开设有弧形连接面8，通过倒角面5和弧形连接面8的设置，使得夹头本体1的外形与零件更加契合，减少夹持时缝隙的存在，增加了夹头本体1与零件的贴合度；
26.右顶孔601在弧形面2上形成右孔槽604，左顶孔701在竖直面 3上形成左孔槽704，右顶孔601位于靠近弧形面2的一端，左顶孔 701位于靠近竖直面3的一端。
27.本实施例工作原理：通过在右壁阶梯孔6和左壁阶梯孔7中加装螺钉，将夹头本体1固定在到机械手上，在夹持工作的时候，利用弧形面2夹持具有弧形表面的零件；利用竖直面3夹持具有平面表面的零件，以便于达到装夹不同的零件不用拆卸的目的，倒角面5和弧形连接面8使得夹头本体1的外形与零件更加契合，减少夹持时缝隙的存在，增加了夹头本体1与零件的贴合度。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机器人尼龙夹头，包括夹头本体(1)，其特征在于，所述夹头本体(1)为凸型结构，且夹头本体(1)两侧外壁分别开设有弧形面(2)和竖直面(3)，所述夹头本体(1)的两侧外壁分别开设有右壁阶梯孔(6)和左壁阶梯孔(7)，所述右壁阶梯孔(6)包括有右顶孔(601)、右内孔(602)和右底孔(603)，左壁阶梯孔(7)包括有左顶孔(701)、左内孔(702)和左底孔(703)。2.如权利要求1所述的一种机器人尼龙夹头，其特征在于：所述弧形面(2)底端开设有阶梯块(4)，阶梯块(4)与夹头本体(1)外壁连接处开设有倒角面(5)。3.如权利要求1所述的一种机器人尼龙夹头，其特征在于：所述竖直面(3)与夹头本体(1)外壁连接处开设有弧形连接面(8)。4.如权利要求1所述的一种机器人尼龙夹头，其特征在于：所述右顶孔(601)在弧形面(2)上形成右孔槽(604)。5.如权利要求1所述的一种机器人尼龙夹头，其特征在于：所述左顶孔(701)在竖直面(3)上形成左孔槽(704)。6.如权利要求4所述的一种机器人尼龙夹头，其特征在于：所述右顶孔(601)位于靠近弧形面(2)的一端。7.如权利要求5所述的一种机器人尼龙夹头，其特征在于：所述左顶孔(701)位于靠近竖直面(3)的一端。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人尼龙夹头，包括夹头本体，所述夹头本体为凸型结构，且夹头本体两侧外壁分别开设有弧形面和竖直面，所述夹头本体的两侧外壁分别开设有右壁阶梯孔和左壁阶梯孔，所述右壁阶梯孔包括有右顶孔、右内孔和右底孔，左壁阶梯孔包括有左顶孔、左内孔和左底孔；该实用新型能够用于夹持不同的外形的工件，装夹不同的零件的时候，不需要工作人员多次更换拆卸夹头，同时减少所需夹头的数量，进一步降低生产成本。进一步降低生产成本。进一步降低生产成本。


技术研发人员：何一帆 夏荣明
受保护的技术使用者：无锡市麒啸机械有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2023/1/23