一种斜推式快速定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种硬盘定位装置，尤其是一种斜推式快速定位装置。


背景技术：

2.在对移动硬盘这类的产品进行生产加工时，许多加工步骤都需要先对产品进行定位，这样才能保证下一步加工的位置的准确，保证生产加工的质量。而对于多边形的产品，在进行定位时往往需要对多个边进行推动调整才能将产品移动到合适的位置。这种定位结构一般需要设置多个驱动件，多个驱动件不仅增加了整个设备的生产成本，且在定位时还会消耗更多的时间，成本高、效率低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种在四边形产品的一个斜角设置驱动件对四边形进行推动，实现产品精准定位的斜推式快速定位装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种斜推式快速定位装置，包括上料结构、定位板以及定位驱动结构，所述定位板包括限位部分和上料部分，所述上料部分用于放置产品，所述限位部分在定位板上对产品的位置进行限定，所述定位驱动部分上还设置有推位板，所述推位板在定位板的拐角处设置，且推位板与定位板的限位部分对应。
5.作为上述技术方案的改进，所述定位板呈多边形设置，多边形的定位板包括三个直角边和一个斜边，所述推位板设置在斜边处。
6.作为上述技术方案的进一步改进，所述限位部分为限位凸起，所述限位凸起设有两个，两个限位凸起分别设置在推位板上两个相连的直角边处，且两个直角边所形成的直角与定位板上的斜边相对设置。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述限位凸起在两个相连的直角边形成的直角处连接，且两个限位凸起一体化设置，两个限位凸起与定位板也一体化设置。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述限位凸起上还设置有卡角槽，所述卡角槽位于两个限位凸起的连接处，所述卡角槽呈弧形设置。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述定位驱动部分还包括定位气缸，所述推位板设置在定位气缸的气杆上，所述定位气缸的运动方向与定位板上的斜边垂直。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述推位板与斜边平行设置，且推位板的高度大于定位板的高度，所述推位板在斜边以及与斜边垂直方向的延伸位置活动设置。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述上料结构包括上料气缸和吸盘，所述吸盘用于吸附产品，所述上料气缸用于驱动吸盘将产品放置在定位板上。
12.有益效果是：本实用新型的定位装置上设置了用于放置产品的定位板，且在定位板上设置了限位部分和驱动结构，通过推位板在定位板的一个切角处对定位板上的产品进行推动，同时在对角利用限位部分进行限位。这种简单的对角式定位结构，不仅可以将放置在定位板上的产品一次性推到设定位置，设备结构还较为简单，便于进行生产加工。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型装配示意图；
15.图2是本实用新型定位板结构示意图。
16.1、定位板；11、限位部分；12、上料部分；13、斜边；2、定位驱动结构；21、定位气缸；22、推位板；3、上料结构；31、上料气缸；32、吸盘；4、卡角槽。
具体实施方式
17.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
18.参照图1、图2，一种斜推式快速定位装置，包括上料结构、定位板以及定位驱动结构，所述定位板包括限位部分和上料部分，所述上料部分用于放置产品，所述限位部分在定位板上对产品的位置进行限定，所述定位驱动部分上还设置有推位板，所述推位板在定位板的拐角处设置，且推位板与定位板的限位部分对应。这种简洁的定位结构在定位时是采用对角线斜推的原理，推位板在产品的一个一个斜角处对产品进行推动，使产品向相对的直角移动，在移动的过程中，产品的两个相接的直角边会与限位部分的限位凸起接触，当产品的直角以及直角边与定位板的直角和直角边完全接触后，产品便完成了三点定位，定位结构简单，定位过程简单，定位准确，效率高。
19.所述定位板呈多边形设置，多边形的定位板包括三个直角边和一个斜边，所述推位板设置在斜边处。定位板的形状根据产品的形状设置，对于直角四边形的移动硬盘，在进行定位时，定位板也设置成四边形，但位于方便在一个拐角处对产品推动一定的行程，便将定位板上设置有推位板结构的一个角切除，这样既能满足定位板对产品的支撑，也能满足推位板在定位板的一个拐角处对产品进行斜角推动。
20.限位部分的作用主要是用于对移动的产品进行阻挡，将产品限制在加工位置。所述限位部分为限位凸起，所述限位凸起设有两个，两个限位凸起分别设置在推位板上两个相连的直角边处，且两个直角边所形成的直角与定位板上的斜边相对设置。所述限位凸起在两个相连的直角边形成的直角处连接，且两个限位凸起一体化设置，两个限位凸起与定位板也一体化设置。设置在定位板上的限位凸起的高度会高于定位板的放置面高度，这就会对在定位板放置面上滑动的产品进行阻挡，将产品限位在合适的位置。所述限位凸起上还设置有卡角槽，所述卡角槽位于两个限位凸起的连接处，所述卡角槽呈弧形设置。由于产品的直角为实体，在进行推动定位的过程中产品的直角与限位凸起的直角接触时会产生弹性冲击导致二者无法贴合，或者产生角度错位，这样对产品的定位便会产生轻微的偏差。为了避免这种现象，在限位凸起的拐角处设置了卡角槽，这样对产品进行推动时，产品的直角便会被推入卡角槽内，避免了两个角接触产生的冲击反弹，以及两个角的错位，提高了定位
的精度。
21.所述定位驱动部分还包括定位气缸，所述推位板设置在定位气缸的气杆上，所述定位气缸的运动方向与定位板上的斜边垂直。所述推位板与斜边平行设置，且推位板的高度大于定位板的高度，所述推位板在斜边以及与斜边垂直方向的延伸位置活动设置。所述上料结构包括上料气缸和吸盘，所述吸盘用于吸附产品，所述上料气缸用于驱动吸盘将产品放置在定位板上。吸盘在上一个加工工位将产品吸取，并通过上料气缸驱动转移至定位板的上料部分，产品在上料部分上以一个接近加工位置的方向放置。此时，启动设置在定位板一个拐角处的推位板，与推位板连接的定位气缸带动推位板沿定位板上斜对角的方向移动，推位板在移动的过程中与产品位于这个方向的拐角接触，并在移动的过程中将产品沿定位板的对角线推动，直至将产品推至对角的两个直角边与限位凸起完全接触后，便完成了定位。
22.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。