机器人的制作方法

本公开涉及机器人，尤其涉及能够进入人的活动环境并且代替人的各种工作的机器人。

背景技术：

1、以往提出了一种能够搬运放在架子上的货物的搬运机器人(参考专利文献1)。通过该搬运机器人，能够搬运被放在任意的高度的架子上的货物。

2、(现有技术文献)

3、(专利文献)

4、专利文献1∶日本专利第6137005号公报

5、然而，在专利文献1的技术中出现如下的问题，(1)作为使用搬运机器人的环境，设想了工厂或仓库等环境(专利文献1的段落0002～0005)，那些环境是能够进行以使用该机器人为前提的环境整修的环境，所以不适合进入住宅以及人活动的各种设施等人原本活动的环境进行工作的用途，以及(2)由于该技术是进行货物的搬运工作的用途的技术，所以不适合代替人的各种工作的用途。

技术实现思路

1、于是本公开的目的在于，提供一种能够进入人的活动环境并且代替人的各种工作的机器人。

2、达成上述目的的一个方案的机器人，具备：移动机构，能够自主移动；升降机构，具有柱状部件，该柱状部件被竖立设置于所述移动机构；工作台，通过所述升降机构而被升降；臂根基部，被设置于所述工作台的上方，通过所述升降机构而被升降；臂部，被安装在所述臂根基部，具有能够到达被载置在所述工作台的物体的手部；传感器，对所述物体以及所述机器人的周围进行检测；以及控制部，根据从外部获得的信息以及所述传感器的检测结果，对所述移动机构、所述升降机构以及所述臂部进行控制，与除了所述臂部以外的所述机器人外接的外接空间是长方体，该长方体的底面是与除了所述臂部以外的所述机器人的俯视图的形状外接的矩形的面，所述臂部，具有能够到达所述外接空间的外侧的构造，将构成所述底面的彼此正交的两个边的一方的长度设为a时，a为110cm以下、且所述两个边的另一方的长度b独立于a并且为110cm以下，所述外接空间的高度h是a的1.5倍以上。

3、通过本发明，提供一种能够进入人的活动环境并且代替人的各种工作的机器人。

技术特征：

1.一种机器人，具备：

2.如权利要求1所述的机器人，

技术总结
机器人(10)具备：移动机构(11)；升降机构(12)，具有柱状部件(12a和12b)；工作台(13)，由升降机构(12)而升降且能载置各种物体；臂根基部(14)，由升降机构(12)而升降；臂部(15)，安装在臂根基部(14)；传感器(16)，检测载置于工作台(13)的物体和机器人(10)的周围；控制部(20)，与除臂部(15)的机器人(10)外接的外接空间是以与除臂部(15)的机器人(10)的俯视图的形状外接的矩形的面为底面的长方体，臂部(15)具有能到达外接空间的外侧的构造，将构成底面的正交的两个边的一方的长度设为A时A为110cm以下、两个边的另一方的长度B独立于A且为110cm以下，外接空间的高度H是A的1.5倍以上。

技术研发人员：神谷保德
受保护的技术使用者：每日色彩株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12