作业机的制作方法

本发明涉及一种作业机。

背景技术：

1、下述专利文献1中记载的打入机(作业机)具有空打防止机构，在止动件的余量小于规定根数的情况下，通过空打防止机构禁止打入机的打入动作。对所述打入机进行简单说明，打入机具有推杆，将推杆按压在被打入材料，在控制部探测到推杆向上方移动时，进行打入机的打入动作。另一方面，在料仓中止动件的余量小于规定根数的情况下，从料仓供给止动件的供料器与推杆干涉。由此，禁止推杆向上方移动，成为禁止打入机的打入动作的状态。其结果，可防止打入机的空打。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利特开2018-167340号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、然而，在所述打入机中，在以下所示的方面有改善的余地。即，在所述打入机中，如上所述，在料仓中止动件的余量小于规定根数的情况下，供料器与推杆抵接。因此，在将推杆强力按压在被打入材料时，推杆或供料器有可能破损。与此相对，例如，通过在料仓设置检测供料器的位置的传感器(检测部)，可在抑制推杆或供料器的破损的同时检测止动件的余量。

3、然而，在所述情况下，由于在安装在打入机本体的料仓设置传感器，因此例如需要将用于连接传感器与打入机本体的控制部的线材等引绕至打入机的机壳(housing)的外部，并且形成可处理所述线材的结构。由此，打入机的结构有可能复杂化。

4、考虑到所述事实，本发明的目的在于提供一种可以简单的结构防止空打的作业机。

5、解决问题的技术手段

6、本发明的一个或一个以上的实施方式是一种作业机，包括：本体部，具有被供给止动件的射出部；打击部，向第一方向的其中一侧对被所述射出部保持的所述止动件进行打击；料仓部，具有壳体(case)及供料器，所述壳体组装于所述本体部且收容所述止动件，所述供料器以能够在与所述第一方向交叉的第二方向上移动的方式设置在所述壳体且向所述第二方向的其中一侧移动，由此向所述射出部供给所述止动件；供料器检测部，检测出所述供料器的位置；以及控制部，对所述打击部的驱动进行控制，并且在由所述供料器检测部检测出所述供料器处于禁止位置时，禁止所述打击部的打击，所述供料器检测部设置在所述射出部。

7、本发明的一个或一个以上的实施方式是如下作业机，其中，所述供料器检测部配置在从所述第二方向观察时与所述供料器重叠的位置。

8、本发明的一个或一个以上的实施方式是如下作业机，其中，在所述射出部，供料器被检测部设置成能够在相对于所述供料器检测部接触/分离的方向上相对移动，所述供料器被检测部配置在被施力构件施力而从所述供料器检测部分离的分离位置，并且所述供料器移动到所述禁止位置，由此移动到接近所述供料器检测部的接近位置，所述供料器检测部通过检测出所述供料器被检测部位于所述接近位置，来检测所述供料器位于所述禁止位置。

9、本发明的一个或一个以上的实施方式是如下作业机，其中，所述供料器被检测部配置在所述供料器与供料器检测部之间，在所述供料器向所述禁止位置移动时，所述供料器按压所述供料器被检测部，由此所述供料器被检测部从所述分离位置向所述接近位置移动。

10、本发明的一个或一个以上的实施方式是如下作业机，其中，在所述射出部设置有构成为能够在所述第一方向上移动的按压部、以及构成为能够检测出所述按压部的位置的按压检测部，所述控制部在基于所述按压检测部的检测信号探测到所述按压部位于从所述射出部向所述第一方向的其中一侧突出的初始位置时，禁止所述打击部的打击，在基于所述按压检测部的检测信号探测到所述按压部位于从所述初始位置向所述第一方向的另一侧移动的允许位置时，允许所述打击部的打击。

11、本发明的一个或一个以上的实施方式是如下作业机，其中，所述供料器检测部及所述按压检测部设置在检测基板。

12、本发明的一个或一个以上的实施方式是如下作业机，其中，所述供料器检测部设置在所述检测基板的第一面，所述按压检测部设置在所述检测基板的第二面。

13、本发明的一个或一个以上的实施方式是如下作业机，其中，在所述按压部，以能够在所述第一方向上一体移动的方式连结有按压被检测部，所述按压检测部检测出所述按压被检测部向所述允许位置的移动，在所述射出部设置有引导部，所述引导部引导所述按压被检测部向所述第一方向的移动。

14、本发明的一个或一个以上的实施方式是如下作业机，其中，所述引导部具有一对轨道部，一对所述轨道部在所述第一方向上延伸，且在与所述第一方向正交的第三方向上相向配置，所述按压被检测部的一部分在所述第三方向上配置在一对所述轨道部之间。

15、本发明的一个或一个以上的实施方式是如下作业机，其中，在所述按压被检测部设置有磁铁，所述按压检测部是磁传感器，通过检测出所述磁铁的接近，检测出所述按压部的所述允许位置。

16、本发明的一个或一个以上的实施方式是如下作业机，其中，所述按压部构成为包括：第一按压部，在所述止动件的打击时与被打入材料抵接；第二按压部，在所述初始位置与所述射出部抵接，阻止所述按压部向所述第一方向的其中一侧移动；以及调整构件，变更所述第一方向上的所述第一按压部与所述第二按压部的相对位置，所述按压被检测部以能够在所述第一方向上一体移动的方式与所述调整构件连结。

17、发明的效果

18、通过本发明的一个或一个以上的实施方式，可以简单的结构防止空打。

技术特征：

1.一种作业机，包括：

2.根据权利要求1所述的作业机，其中，所述供料器检测部配置在从所述第二方向观察时与所述供料器重叠的位置。

3.根据权利要求2所述的作业机，其中，在所述射出部，供料器被检测部设置成能够在相对于所述供料器检测部接触/分离的方向上相对移动，

4.根据权利要求3所述的作业机，其中，所述供料器被检测部配置在所述供料器与供料器检测部之间，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业机，其中，在所述射出部设置有构成为能够在所述第一方向上移动的按压部、以及构成为能够检测出所述按压部的位置的按压检测部，

6.根据权利要求5所述的作业机，其中，所述供料器检测部及所述按压检测部设置在检测基板

7.根据权利要求6所述的作业机，其中，所述供料器检测部设置在所述检测基板的第一面，所述按压检测部设置在所述检测基板的第二面。

8.根据权利要求5所述的作业机，其中，在所述按压部，以能够在所述第一方向上一体移动的方式连结有按压被检测部，所述按压检测部检测出所述按压被检测部向所述允许位置的移动，

9.根据权利要求8所述的作业机，其中，所述引导部具有一对轨道部，

10.根据权利要求8或9所述的作业机，其中，在所述按压被检测部设置有磁铁，

11.根据权利要求8至10中任一项所述的作业机，其中，所述按压部构成为包括：

技术总结
以简单的结构防止空打。在打入机10中，空打防止机构100具有检测出料仓60的供料器64的禁止位置的供料器用位置传感器105。而且，控制部20在基于供料器用位置传感器105的检测信号探测到供料器64的禁止位置时，禁止马达52的驱动。由此，可防止打击部44的空打。而且，供料器用位置传感器105设置在射出部34。由此，与将供料器用位置传感器105设置在料仓60的料仓壳体62的结构相比，不需要将连接控制部20与供料器用位置传感器105的线材引绕至机壳14的外部。因此，可以简单的结构防止对钉子N的空打。

技术研发人员：田子达寛,安富俊徳
受保护的技术使用者：工机控股株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13