用于工件保持装置的指状件的制作方法

背景技术：

1、在制造业中，在大量配置的工件上执行各种制造和组装操作。这些操作不仅包括在工件上执行的制造和组装操作，而且这些操作还需要在工作站之间处理和往复移动工件。为了正确地夹持工件，工具组件必须能够正确地夹持和操纵工件。用于抓取已知或相似类型的物体的工具系统存在较少的设计问题，因为可以选择非常适于完成特定任务的夹持器设计。在这种情况下，夹持器可以包括一对具有简单几何形状的指状件，例如用于接合工件的平坦尖部。可选地，指状件尖部可以具有定制的几何形状，用于接合具有特定几何形状的工件。

2、在这两种情况下，这种夹持器提供了相对通用或定制的几何形状，这使得它们能够用于相对简单或特定的工件几何形状，其中夹持器可能不容易被改变或被构造以用于其它各种工件构造。在这些情况下，夹持器或工具组件可以更换为不同的夹持器和工具组件，以适应不同的工件构造。这种更换需要购买和储存另外的夹持器和工具组件。与更换这种夹持器和工具组件相关的机器停机时间也会发生，而这导致了在工业环境中不期望的低效率。

3、本文正是针对这些和其它考虑而提出的公开。

技术实现思路

1、在本文所描述的示例中，本公开描述了涉及用于工件保持装置的指状件的实施方式。

2、在本文所描述的附加的示例中，本公开描述了包括指状件主体和可移除地联接到指状件主体的指状件尖部的指状件，以及安全地将指状件尖部与指状件本体联接的锁定机构。

3、上述
技术实现要素：
仅是说明性的，而不是要以任何方式进行限制。除了上述说明性方面、实现方式和特征之外，通过参考附图和以下详细描述，其他方面、实现方式和特征将变得显而易见。

技术特征：

1.一种用于保持工件的装置的指状件，所述指状件包括：

2.根据权利要求1所述的指状件，所述指状件主体包括键，并且所述指状件尖部包括配置为键槽的槽，以使得所述指状件主体的键被接收在所述指状件尖部的槽中，以便于所述指状件尖部与所述指状件主体联接。

3.根据权利要求2所述的指状件，其中所述凸轮构件具有凸缘，并且所述指状件尖部的槽为凸缘状，以使得当所述指状件尖部安装在所述指状件主体上时，所述键与所述凸缘均被接收在所述槽内；并且其中当所述凸轮构件被致动时，所述凸轮构件通过所述凸缘与所述槽的相互作用将所述指状件尖部拉向所述指状件主体。

4.根据权利要求1所述的指状件，其中所述凸轮构件设置在在所述指状件主体中形成的盲孔中，所述指状件还包括：

5.根据权利要求4所述的指状件，其中所述盲孔的至少一部分具有矩形形状，并且其中所述凸轮构件的至少一部分具有相应的矩形形状，所述凸轮构件具有矩形形状的部分与所述盲孔的具有矩形形状的部分相互作用以阻止所述凸轮构件在所述盲孔内旋转。

6.根据权利要求1所述的指状件，所述凸轮构件具有孔，所述孔包括由锥形表面划界的锥形凹陷，并且其中所述指状件还包括：

7.根据权利要求6所述的指状件，所述紧固件为与所述指状件主体螺纹接合的螺钉，其中在所述指状件主体中旋转所述螺钉使所述渐缩部分滑向所述锥形表面，从而将所述凸轮构件向内拉，并将与所述凸轮构件接合的所述指状件尖部拉向所述指状件主体。

8.根据权利要求7所述的指状件，所述凸轮构件设置在在所述指状件主体中形成的盲孔中，所述指状件还包括：

9.一种用于保持工件的装置的指状件，所述指状件包括：

10.根据权利要求9所述的指状件，还包括：

11.根据权利要求10的指状件，其中所述紧固件是螺钉，所述螺钉安装到所述指状件主体并且与所述夹持件螺纹接合，以使得旋转所述螺钉导致所述夹持件在所述指状件主体内线性移动，以接合所述指状件尖部。

12.根据权利要求9所述的指状件，其中所述楔形件为第一楔形件，并且所述楔形槽为第一楔形槽，其中所述指状件主体的凹槽包括第二楔形槽，其中所述指状件尖部的凸台包括第二楔形件，并且所述指状件主体的第二楔形槽接收所述指状件尖部的凸台的第二楔形件。

13.根据权利要求9所述的指状件，还包括：

14.根据权利要求13所述的指状件，其中所述螺柱具有平坦表面，并且其中所述螺柱配置为能够旋转到不同的角度，以在各自不同的方向上定向所述平坦表面。

15.根据权利要求13所述的指状件，其中所述螺柱具有多边形的头部，并且其中所述指状件尖部包括孔，所述孔具有相应的多边形形状并配置为接收所述螺柱的多边形的头部，以使得所述螺柱配置为定向不同的离散角度，以对应于多边形的头部的多个边。

16.根据权利要求15所述的指状件，其中所述多边形的头部为六角形的头部，并且其中所述螺柱配置为定向六个不同的角度。

技术总结
一种示例性指状件，其包括指状件主体和指状件尖部。指状件尖部配置为移除地安装到指状件主体上。指状件包括锁定机构，锁定机构配置为将指状件尖部固定或联接到指状件主体。

技术研发人员：S·A·斯蒂尔松,T·T·源,N·A·霍尔,S·默克尔巴赫,K·W·赖因施密特,O·A·A·塞维利亚,C·R·希德勒
受保护的技术使用者：诺冠自动化解决方案有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13