系统控制装置、机器人控制方法、终端装置、终端控制方法以及机器人控制系统与流程

本公开涉及系统控制装置、机器人控制方法、终端装置、终端控制方法以及机器人控制系统。

背景技术：

1、过去，已知如下方法：通过示教来作成定义机器人的坐标或输入输出的具体信息的程序，通过执行程序来使机器人动作。例如在专利文献1中记载一种系统控制装置，其通过各种类型的关节的轴以及执行对轴进行驱动控制的程序，来使机器人动作。

2、在先技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：jp特开平5-4181号公报

技术实现思路

1、本公开的一实施方式所涉及的系统控制装置具备第1接口、第2接口和控制部。所述第1接口与接受用户所输入的输入信息的至少一个终端装置可通信地连接。所述第2接口与基于表示机器人的动作并且包含未定义部分的至少一个程序库来控制至少一个机器人的至少一个机器人控制器可通信地连接。所述控制部取得基于输入信息生成的作业信息，该作业信息确定与使所述至少一个机器人执行的操作相应的所述程序库，并且能补足所述未定义部分。所述控制部基于所述作业信息来对所述至少一个机器人控制器输出所述操作的指示。

2、本公开的一实施方式所涉及的机器人控制方法包含：接受用户所输入的输入信息的至少一个终端装置、和基于表示机器人的动作并且包含未定义部分的至少一个程序库来控制至少一个机器人的至少一个机器人控制器进行通信。所述机器人控制方法包含：从所述终端装置取得基于所述输入信息生成的作业信息，该作业信息确定与使所述至少一个机器人执行的操作相应的所述程序库，并且能补足所述未定义部分。所述机器人控制方法包含：基于所述作业信息来对所述至少一个机器人控制器输出所述操作的指示。

3、本公开的一实施方式所涉及的终端装置具备用户接口、通信接口和终端控制部。所述用户接口接受用户所输入的输入信息。所述通信接口与系统控制装置可通信地连接，该系统控制装置对基于表示机器人的动作并且包含未定义部分的至少一个程序库来控制至少一个机器人的至少一个机器人控制器输出信息。所述终端控制部生成基于所述输入信息生成的作业信息，该作业信息确定与使所述至少一个机器人执行的操作相应的所述程序库，并且能补足所述未定义部分。所述通信接口将所述作业信息输出到所述系统控制装置。

4、本公开的一实施方式所涉及的终端控制方法包含：接受用户所输入的输入信息。所述终端控制方法包含：基于所述输入信息来生成并输出作业信息，该作业信息确定与基于表示机器人的动作并且包含未定义部分的至少一个程序库使被至少一个机器人控制器控制的至少一个机器人执行的操作相应的所述程序库，并且包含补足所述未定义部分的补足信息。

5、本公开的一实施方式所涉及的机器人控制系统具备至少一个机器人控制器、终端装置和系统控制装置。所述至少一个机器人控制器基于表示机器人的动作并且包含未定义部分的至少一个程序库来控制至少一个机器人。所述终端装置具有用户接口。所述用户接口接受用户所输入的输入信息。所述系统控制装置分别与所述机器人控制器以及所述终端装置可通信地连接。所述终端装置生成基于所述输入信息生成的作业信息，并输出到所述系统控制装置，该作业信息确定与使所述至少一个机器人执行的操作相应的所述程序库，并且能补足所述未定义部分。所述系统控制装置基于从所述终端装置取得的所述作业信息来对所述至少一个机器人控制器输出所述操作的指示。所述机器人控制器基于所述操作的指示来使所述机器人执行所述操作。

技术特征：

1.一种系统控制装置，具备：

2.根据权利要求1所述的系统控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的系统控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的系统控制装置，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的系统控制装置，其中，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的系统控制装置，其中，

7.根据权利要求1～6中任一项所述的系统控制装置，其中，

8.根据权利要求1～7中任一项所述的系统控制装置，其中，

9.根据权利要求1～8中任一项所述的系统控制装置，其中，

10.根据权利要求2～4中任一项所述的系统控制装置，其中，

11.根据权利要求2、3、4或10所述的系统控制装置，其中，

12.根据权利要求2、3、4、10或11所述的系统控制装置，其中，

13.一种机器人控制方法，包含：

14.一种终端装置，具备：

15.一种终端控制方法，包含：

16.一种机器人控制系统，具备：

技术总结
系统控制装置具备：与终端装置可通信地连接的第1接口；与控制至少一个机器人的至少一个机器人控制器可通信地连接的第2接口；和控制部。控制部取得基于输入信息生成的作业信息，该作业信息确定与使机器人执行的操作相应的程序库，并且能补足未定义部分。控制部基于作业信息，对至少一个机器人控制器输出操作的指示。

技术研发人员：巽健人
受保护的技术使用者：京瓷株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13