历史管理装置和程序的制作方法

本发明涉及历史管理装置和程序。

背景技术：

1、已知一种机器人系统，构成为具有对由视觉传感器拍摄到的图像进行处理的图像处理装置，使用基于视觉传感器的对象物的检测结果等来进行对象物的操作等。例如，专利文献1记载了“一种图像处理系统，具有：比较高速的第一存储部52，其存储包含视觉传感器51摄影到的图像数据、该图像数据的处理结果以及摄影时的机械控制信息中的至少一方的摄影信息；第二存储部53，其与第一存储部52相比低速且大容量，从第一存储部52被转发摄影信息；存储控制部54，其控制由第一存储部52所进行的摄影信息的存储以及从第一存储部52向第二存储部53的摄影信息的转发；图像处理部55，其对视觉传感器51摄影到的图像数据进行处理来计算工件w相对于视觉传感器51的位置以及朝向；输入部56，其能够供操作员输入信息；以及显示部57，其向操作员提示信息”(段落0017)。

2、专利文献2记载了“作业设备具有：控制部，其控制动作；易失性存储器，其在控制部的动作中保持被写入的信息，被写入与该作业设备相关的历史信息；以及能够改写的非易失性存储器，控制部具有：更新处理部，其构成为每当发生应更新历史信息的事件时，更新易失性存储器内的历史信息；以及写入处理部，其构成为在预期了向控制部的动作用电力的供给停止的情况下，进行将易失性存储器内的历史信息写入到非易失性存储器的写入处理”(权利要求1)。

3、专利文献3记载了电子设备的命令处理部141根据显示历史存储部132存储的显示历史来决定显示开始位置，显示控制部142根据来自命令处理部141的委托，从显示开始位置起进行显示，所述显示开始位置由从命令处理部141供给的图像数据指定(段落0040-0041)。

4、专利文献4记载了“一种具有程序执行历史数据显示装置的机器人控制装置，其特征在于，具有：存储表示机器人的动作程序执行历史的信息的单元、读出程序执行历史信息的单元、以及使该读出的程序执行历史信息显示在显示器上的单元，在程序执行历史信息中包含：确定所执行的程序的程序名信息、确定程序的执行顺序的信息、确定该事项的程序中的执行部分的信息、以及针对该执行部分能够识别前进执行和后退执行的信息”(权利要求1)。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：日本特开2021-5125号公报

8、专利文献2：日本特开2017-45390号公报

9、专利文献3：日本特开2021-12272号公报

10、专利文献4：日本特开平07-129220号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在专利文献1所记载那样的图像处理系统中，可以通过显示暂时保存在由易失性存储器构成的第一存储部中的历史来构成执行时监视器，并通过读入并显示记录在由非易失性存储器构成的第二存储部中的历史来构成执行历史画面，但这些执行时监视器画面和执行历史画面一般作为分别独立的画面来提供。期望以便利的形式对进行执行历史的管理的用户提示历史信息，并能够进行历史信息的高效管理的历史管理装置、程序等。

3、用于解决课题的手段

4、本公开的一方式是一种用于对工业机械的规定的处理的执行结果所相关的历史信息进行管理的历史管理装置，所述历史管理装置具有：显示部；以及历史显示控制部，其控制所述历史信息向所述显示部的显示，所述历史显示控制部从存储所述历史信息的第一存储部和存储所述历史信息且性质与所述第一存储部不同的第二存储部双方读出所述历史信息并同时显示于所述显示部。

5、本公开的另一方式是一种程序，所述程序用于使计算机的处理器执行以下处理：从存储工业机械的处理的执行结果所相关的历史信息的第一存储部和存储所述历史信息且性质与所述第一存储部不同的第二存储部双方读出所述历史信息，按照规定的规则进行排序并同时显示于显示画面。

6、发明效果

7、根据上述结构，用户能够统一管理性质互不相同的第一存储部和第二存储部中存储的历史信息，高效地进行针对这些历史信息的确认和操作。

8、根据附图所示的本发明的典型的实施方式的详细说明，本发明的这些目的、特征和优点以及其他目的、特征和优点将变得更加明确。

技术特征：

1.一种用于对工业机械的规定的处理的执行结果所相关的历史信息进行管理的历史管理装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的历史管理装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的历史管理装置，其特征在于，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的历史管理装置，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的历史管理装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的历史管理装置，其特征在于，

7.根据权利要求1～6中任一项所述的历史管理装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的历史管理装置，其特征在于，

9.根据权利要求1～8中任一项所述的历史管理装置，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的历史管理装置，其特征在于，

11.根据权利要求1～10中任一项所述的历史管理装置，其特征在于，

12.根据权利要求1～11中任一项所述的历史管理装置，其特征在于，

13.根据权利要求1～12中任一项所述的历史管理装置，其特征在于，

14.根据权利要求13所述的历史管理装置，其特征在于，

15.一种程序，其特征在于，

技术总结
一种用于对基于工业机械的规定的处理的执行结果相关的历史信息进行管理的历史管理装置(50)，其中，所述历史管理装置(50)具有：显示部(53)；以及历史显示控制部(155)，其控制历史信息向显示部(53)的显示，历史显示控制部(155)从存储历史信息的第一存储部和存储历史信息且性质与第一存储部不同的第二存储部双方读出历史信息并同时显示于显示部(53)。

技术研发人员：孙泽源,并木勇太,小仓翔太郎
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/6/26