一种工件自锁防转工装的制作方法

本发明属于工件装夹领域，具体地说是一种工件自锁防转工装。

背景技术：

1、近年来，我国工业4.0发展迅速，各行各业自动化改造蓬勃发展，其中自动化装配改造尤为突出。随着自动化改造不断深入，小型、轻型工件的装配也逐步加入到自动化改造的大潮中，但是由于工件小，重量轻，伴随而来的是工件难以定位和固定。

技术实现思路

1、针对小型、轻型工件难以定位和固定的问题，本发明的目的在于提供一种工件自锁防转工装。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种工件自锁防转工装，包括支撑座、活动锥套、外固定套、压盖、弹簧及工件弹性卡头，所述工件弹性卡头的下部固定于所述支撑座上、上部为夹住工件的夹持端，所述活动锥套套设于所述工件弹性卡头外侧，所述外固定套套设于所述活动锥套的外侧，所述外固定套下端与所述支撑座固接、上端与所述压盖固接，所述活动锥套外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与活动锥套及压盖抵接；

4、所述活动锥套下部通过所述弹簧的弹力作用与所述支撑座抵接，所述活动锥套上部挤压内侧的所述工件弹性卡头的上部、使所述工件弹性卡头的上部夹紧工件；所述活动锥套在外力作用下向上移动时，松开内侧的所述工件弹性卡头上部，进而使工件弹性卡头上部放开工件。

5、所述支撑座的中部开设有定位孔道，所述工件弹性卡头的下部嵌入所述定位孔道、并通过销轴与所述支撑座连接。

6、所述工件弹性卡头上部分为若干个卡爪，各所述卡爪的下端均与所述工件弹性卡头的下部固接或各所述卡爪与工件弹性卡头的下部为一体结构，每相邻的两个所述卡爪之间具有缝隙；所述活动锥套下落时，所述活动锥套挤压各所述卡爪分别向内收拢、并夹紧工件。

7、各所述卡爪的形状大小均相同，并沿周向均匀与所述工件弹性卡头的下部固接或各与工件弹性卡头的下部为一体结构。

8、所述外固定套与所述压盖之间通过若干个固定螺钉连接。

9、所述外固定套的外周设有连接法兰，所述连接法兰上设有若干个用于与所述固定螺钉连接的螺纹套。

10、各所述连接法兰上沿周向均匀设置有用于安装所述螺纹套的阶梯孔。

11、所述支撑座底部设有用于将活动锥套与外接驱动装置连接的活动锥套连接孔。

12、所述活动锥套外侧设有限位边沿，所述弹簧套设于所述限位边沿与所述压盖下表面之间的活动锥套上。

13、本发明的优点与积极效果为：

14、本发明在工件装卡后不需要外部力输出，工装自身能够固定工件，且具有防转功能，另外工件装卡后工装可以承受竖直向下外力，不会对工装造成损害。

技术特征：

1.一种工件自锁防转工装，其特征在于：包括支撑座(1)、活动锥套(2)、外固定套(3)、压盖(4)、弹簧(5)及工件弹性卡头(6)，所述工件弹性卡头(6)的下部固定于所述支撑座(1)上、上部为夹住工件的夹持端，所述活动锥套(2)套设于所述工件弹性卡头(6)外侧，所述外固定套(3)套设于所述活动锥套(2)的外侧，所述外固定套(3)下端与所述支撑座(1)固接、上端与所述压盖(4)固接，所述活动锥套(2)外部套设有弹簧(5)，所述弹簧(5)的两端分别与活动锥套(2)及压盖(4)抵接；

2.根据权利要求1所述的工件自锁防转工装，其特征在于：所述支撑座(1)的中部开设有定位孔道(101)，所述工件弹性卡头(6)的下部嵌入所述定位孔道(101)、并通过销轴(7)与所述支撑座(1)连接。

3.根据权利要求1所述的工件自锁防转工装，其特征在于：所述工件弹性卡头(6)上部分为若干个卡爪，各所述卡爪的下端均与所述工件弹性卡头(6)的下部固接或各所述卡爪与工件弹性卡头(6)的下部为一体结构，每相邻的两个所述卡爪之间具有缝隙；所述活动锥套(2)下落时，所述活动锥套(2)挤压各所述卡爪分别向内收拢、并夹紧工件。

4.根据权利要求3所述的工件自锁防转工装，其特征在于：各所述卡爪的形状大小均相同，并沿周向均匀与所述工件弹性卡头(6)的下部固接或各与工件弹性卡头(6)的下部为一体结构。

5.根据权利要求1所述的工件自锁防转工装，其特征在于：所述外固定套(3)与所述压盖(4)之间通过若干个固定螺钉(8)连接。

6.根据权利要求5所述的工件自锁防转工装，其特征在于：所述外固定套(3)的外周设有连接法兰，所述连接法兰上设有若干个用于与所述固定螺钉(8)连接的螺纹套(9)。

7.根据权利要求6所述的工件自锁防转工装，其特征在于：各所述连接法兰上沿周向均匀设置有用于安装所述螺纹套(8)的阶梯孔。

8.根据权利要求1所述的工件自锁防转工装，其特征在于：所述支撑座(1)底部设有用于将活动锥套(2)与外接驱动装置连接的活动锥套连接孔。

9.根据权利要求1所述的工件自锁防转工装，其特征在于：所述活动锥套(2)外侧设有限位边沿，所述弹簧(5)套设于所述限位边沿与所述压盖(4)下表面之间的活动锥套(2)上。

技术总结
本发明属于工件装夹领域，具体地说是一种工件自锁防转工装，包括支撑座、活动锥套、外固定套、压盖、弹簧及工件弹性卡头，工件弹性卡头的下部固定于支撑座上、上部夹住工件，活动锥套套设于工件弹性卡头外侧，外固定套套设于活动锥套的外侧，外固定套下端与支撑座固接、上端与压盖固接，活动锥套外侧设有限位边沿，弹簧套设于限位边沿与压盖下表面之间的活动锥套上。本发明在工件装卡后不需要外部力输出，工装自身能够固定工件，且具有防转功能，另外工件装卡后工装可以承受竖直向下外力，不会对工装造成损害。

技术研发人员：陈娟,王述博,刘志强,李斌,宋盛罡,杨森,刘洋,巴庆江
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13