一种具有防倾倒结构的自动化控制机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有防倾倒结构的自动化控制机器人。


背景技术：

2.机器人是一种模拟人行为的机器，通过电脑程序进行控制，用于取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或电子电路控制，在对机器人进行使用时仍存在一些不足之处，比如：公告号为cn209691514u提供的一种纳米机器人，所述纳米机器人为永磁性纳米机器人或半永磁性纳米机器人，从而使得纳米机器人长期具有磁性，具体工作时，只要将其放在外界磁场范围内，就可以利用外界磁场与其之间产生的磁力，作为纳米机器人的动力装置，为纳米机器人提供持续的动力，进而解决了现有纳米机器人动力不足的问题。
3.现有的机器人虽然能够解决动力不足的问题，但在机器人进行移动行走时由于地面不平会导致机器人倾倒，不便于使用，同时不便于增加对机器人的支撑力，使其使用时不够稳定，因此，本发明提供一种具有防倾倒结构的自动化控制机器人，以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有防倾倒结构的自动化控制机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人进行移动行走时由于地面不平会导致机器人倾倒，不便于使用，同时不便于增加对机器人的支撑力，使其使用时不够稳定的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防倾倒结构的自动化控制机器人，包括：机身组件，其上端设置有机器头部件，且机器头部件的前端安装有显示机构，并且机身组件的外端设置有衔接板，所述衔接板的下端安装有支撑组件；机身腿组件，其安装在机身组件的下端，且机身腿组件的下端设置有竖杆，并且竖杆的外侧安装有缓冲组件，所述缓冲组件的内部开设有限位孔；移动轮，其设置在缓冲组件的下端。
6.优选的，所述竖杆通过限位孔与移动轮相对移动连接，且竖杆贯穿于缓冲组件的内部。
7.优选的，所述支撑组件由支撑板和支撑轮构成；支撑板，其设置在衔接板的下端；支撑轮，其安装在支撑板的下端。
8.优选的，所述支撑板关于机身组件的中轴线等角度设置，且支撑板与支撑轮一一对应设置。
9.优选的，所述缓冲组件由弹簧、安装板和限位板构成；弹簧，其设置在机身腿组件下端的预留槽内；
安装板，其安装在弹簧的下端；限位板，其连接在安装板的外端。
10.优选的，所述弹簧与限位板均关于安装板的竖轴线左右对称设置，且限位板与安装板垂直设置。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有防倾倒结构的自动化控制机器人，更好的对机器人进行防倾倒，方便使用，同时便于增加对机器人的支撑力，使其使用时更加稳定，解决了现有的机器人进行移动行走时由于地面不平会导致机器人倾倒的问题；1、通过支撑板关于机身组件的中轴线等角度设置，将支撑板等角度设置在机身组件的外端，从而增加机器人与地面的支撑力，使机器人在移动时更加稳定；2、通过将机器人进行移动时，如地面不平，这时弹簧进行伸缩，使安装板在机身腿组件下端的预留槽内进行滑动，弹簧与限位板均关于安装板的竖轴线左右对称设置，且限位板与安装板垂直设置，这时通过限位板对弹簧进行防护防止弹簧发生偏移倾斜；3、通过竖杆与移动轮相对移动连接，弹簧进行伸缩时，同时竖杆在移动轮的内部进行滑动，从而增加移动的稳定性，通过缓冲组件可根据地面的平整度进行移动位移，使机器人移动更加平稳，防止发生倾倒。
附图说明
12.图1为本发明正视剖面结构示意图；图2为本发明图1中a处放大结构示意图；图3为本发明缓冲组件与移动轮连接部分整体结构示意图；图4为本发明支撑组件与机身组件连接俯视剖面结构示意图。
13.图中：1、机身组件；2、机器头部件；3、显示机构；4、支撑组件；401、支撑板；402、支撑轮；5、机身腿组件；6、缓冲组件；601、弹簧；602、安装板；603、限位板；7、移动轮；8、竖杆；9、限位孔；10、衔接板。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种具有防倾倒结构的自动化控制机器人，机身组件1其上端设置有机器头部件2，且机器头部件2的前端安装有显示机构3，通过显示机构3可对机器人进行控制显示，使用更加灵活，并且机身组件1的外端设置有衔接板10，衔接板10的下端安装有支撑组件4；通过衔接板10将支撑组件4进行连接，机身腿组件5其安装在机身组件1的下端，且机身腿组件5的下端设置有竖杆8，并且竖杆8的外侧安装有缓冲组件6，缓冲组件6的内部开设有限位孔9；移动轮7设置在缓冲组件6的下端，通过移动轮7的转动可使机器人进行移动。
16.具体的如图1和图4中，由于支撑组件4由支撑板401和支撑轮402构成；支撑板401其设置在衔接板10的下端；支撑轮402其安装在支撑板401的下端，支撑板401关于机身组件
1的中轴线等角度设置，通过将支撑板401等角度设置在机身组件1的外端，从而增加机器人与地面的支撑力，使机器人在移动时更加稳定，且支撑板401与支撑轮402一一对应设置，当机器人移动时，这时支撑轮402在支撑板401的下端进行转动，操作更加便捷。
17.具体的如图2和图3中，由于缓冲组件6由弹簧601、安装板602和限位板603构成；弹簧601其设置在机身腿组件5下端的预留槽内；安装板602其安装在弹簧601的下端；限位板603其连接在安装板602的外端，竖杆8通过限位孔9与移动轮7相对移动连接，且竖杆8贯穿于缓冲组件6的内部，当在机器人进行移动时，如地面不平，这时弹簧601进行伸缩，使安装板602在机身腿组件5下端的预留槽内进行滑动，弹簧601与限位板603均关于安装板602的竖轴线左右对称设置，且限位板603与安装板602垂直设置，这时通过限位板603对弹簧601进行防护防止弹簧601发生偏移倾斜，当安装板602上下移动时，同时竖杆8在移动轮7的内部进行滑动，从而增加移动的稳定性，通过缓冲组件6可根据地面的平整度进行移动位移，使机器人移动更加平稳，防止发生倾倒，这就是该具有防倾倒结构的自动化控制机器人的使用方法。
18.本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
19.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种具有防倾倒结构的自动化控制机器人，其特征在于，包括：机身组件，其上端设置有机器头部件，且机器头部件的前端安装有显示机构，并且机身组件的外端设置有衔接板，所述衔接板的下端安装有支撑组件；机身腿组件，其安装在机身组件的下端，且机身腿组件的下端设置有竖杆，并且竖杆的外侧安装有缓冲组件，所述缓冲组件的内部开设有限位孔；移动轮，其设置在缓冲组件的下端。2.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒结构的自动化控制机器人，其特征在于：所述竖杆通过限位孔与移动轮相对移动连接，且竖杆贯穿于缓冲组件的内部。3.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒结构的自动化控制机器人，其特征在于：所述支撑组件由支撑板和支撑轮构成；支撑板，其设置在衔接板的下端；支撑轮，其安装在支撑板的下端。4.根据权利要求3所述的一种具有防倾倒结构的自动化控制机器人，其特征在于：所述支撑板关于机身组件的中轴线等角度设置，且支撑板与支撑轮一一对应设置。5.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒结构的自动化控制机器人，其特征在于：所述缓冲组件由弹簧、安装板和限位板构成；弹簧，其设置在机身腿组件下端的预留槽内；安装板，其安装在弹簧的下端；限位板，其连接在安装板的外端。6.根据权利要求5所述的一种具有防倾倒结构的自动化控制机器人，其特征在于：所述弹簧与限位板均关于安装板的竖轴线左右对称设置，且限位板与安装板垂直设置。

技术总结
本发明公开了一种具有防倾倒结构的自动化控制机器人，包括：机身组件，其上端设置有机器头部件，且机器头部件的前端安装有显示机构，并且机身组件的外端设置有衔接板，所述衔接板的下端安装有支撑组件；机身腿组件，其安装在机身组件的下端，且机身腿组件的下端设置有竖杆，并且竖杆的外侧安装有缓冲组件，所述缓冲组件的内部开设有限位孔；移动轮，其设置在缓冲组件的下端，所述支撑组件由支撑板和支撑轮构成。该具有防倾倒结构的自动化控制机器人，更好的对机器人进行防倾倒，方便使用，同时便于增加对机器人的支撑力，使其使用时更加稳定，解决了现有的机器人进行移动行走时由于地面不平会导致机器人倾倒的问题。面不平会导致机器人倾倒的问题。面不平会导致机器人倾倒的问题。


技术研发人员：孟凡文 张玉香 南楠 李雪如
受保护的技术使用者：孟凡文
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2022/3/3