齿模定位装置的制作方法

本发明涉及一种齿模定位装置，尤其涉及一种与齿模连接的用于机械定位的齿模定位装置。

背景技术：

1、在隐形牙套的传统生产中，包含治疗规划，三维建模，3d打印(齿模)，模型修整，压膜，裁剪，打磨的工艺，需依靠生产人员的手动加工，对场地、人力、人员技能有较高要求，故隐形牙套的自动化生产为必然的发展趋势，而隐形牙套的生产中，3d打印出的齿模为异形结构，即每一个产品的外观型态都有差异，因此在自动化生产中需要在齿模上增加用于定位、抓取、身份识别的装置，来实现每个差异化产品的批量化自动生产。

2、因此，有必要设计一种新型的齿模定位装置，以克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种齿模定位装置，其能够藉由定位孔利于读取位置及抓手抓取齿模定位装置且利于自动化置放。

2、为达到上述目的，本发明提供了一种齿模定位装置，其特征在于，该齿模定位装置包括：齿模；以及定位块，与该齿模连接，该定位块包括：本体，与该齿模的一侧连接；识别部，设置于该本体，该识别部具有相对的第一侧及第二侧；第一定位孔，贯穿该本体且位于该识别部的该第一侧；第二定位孔，贯穿该本体且位于该识别部的该第二侧；及第三定位孔，贯穿该本体且位于该识别部的该第二侧。

3、较佳的，该本体具有相对的第一面及第二面，该第一定位孔贯穿该第一面及该第二面，该第二定位孔贯穿该第一面及该第二面，该第三定位孔贯穿该第一面及该第二面，该第一面与该第二面共轴线，该齿模于该轴线方向具有第一厚度，该定位块于该轴线方向具有第二厚度，该第一厚度大于该第二厚度。

4、较佳的，该第一定位孔于该一面具有第一孔径，该第一定位孔于该第二面具有第二孔径，该第一孔径小于该第二孔径；该第二定位孔于该第一面具有第三孔径，该第二定位孔于该第二面具有第四孔径，该第三孔径小于该第四孔径；该第三定位孔于该第一面具有第五孔径，该第三定位孔于该第二面具有第六孔径，该第五孔径小于该第六孔径。

5、较佳的，该第一定位孔分别于该第一面及该第二面处形成第一环状倒角结构，该第二定位孔分别于该第一面及该第二面处形成第二环状倒角结构，该第三定位孔分别于该第一面及该第二面处形成第三环状倒角结构。

6、较佳的，该识别部具有相对的第一边及第二边，该第一边与该第二边具有相同的中心线，该第一定位孔位于该中心线上，该第二定位孔及该第三定位孔分别位于该中心线的两侧。

7、较佳的，该本体具有相对的第一端和第二端，该第一端与该齿模连接，该第一定位孔靠近该第一端，该第二定位孔及该第三定位孔靠近该第二端。

8、较佳的，该齿模为成人齿模，自该第一端至该第二端为第一方向，该成人齿模沿该第一方向具有第一牙弓长度，该本体沿该第一方向具有第一长度，该第一牙弓长度大于该第一长度。

9、较佳的，该齿模为儿童齿模，自该第一端至该第二端为第一方向，该儿童齿模沿该第一方向具有第二牙弓长度，该本体沿该第一方向具有第一长度，该第二牙弓长度小于该第一长度。

10、较佳的，该齿模具有牙弓中部，该本体的该第一端连接于该齿模的该牙弓中部。

11、较佳的，该识别部为二维码。

12、与现有技术相比，本发明实施例提供的一种齿模定位装置，包括齿模及定位块，定位块与该齿模连接，定位块包括本体、识别部、第一定位孔、第二定位孔及第三定位孔，本体与齿模的一侧连接，识别部设置于本体，识别部具有相对的第一侧及第二侧，第一定位孔贯穿本体且位于识别部的第一侧，第二定位孔贯穿本体且位于识别部的第二侧，第三定位孔贯穿本体且位于识别部的第二侧。如此，能够藉由三个定位孔利于读取位置及抓手抓取齿模定位装置且利于自动化置放。

技术特征：

1.一种齿模定位装置，其特征在于，该齿模定位装置包括：

2.如权利要求1所述的齿模定位装置，其特征在于，该本体具有相对的第一面及第二面，该第一定位孔贯穿该第一面及该第二面，该第二定位孔贯穿该第一面及该第二面，该第三定位孔贯穿该第一面及该第二面，该第一面与该第二面共轴线，该齿模于该轴线方向具有第一厚度，该定位块于该轴线方向具有第二厚度，该第一厚度大于该第二厚度。

3.如权利要求2所述的齿模定位装置，其特征在于，该第一定位孔于该一面具有第一孔径，该第一定位孔于该第二面具有第二孔径，该第一孔径小于该第二孔径；该第二定位孔于该第一面具有第三孔径，该第二定位孔于该第二面具有第四孔径，该第三孔径小于该第四孔径；该第三定位孔于该第一面具有第五孔径，该第三定位孔于该第二面具有第六孔径，该第五孔径小于该第六孔径。

4.如权利要求2所述的齿模定位装置，其特征在于，该第一定位孔分别于该第一面及该第二面处形成第一环状倒角结构，该第二定位孔分别于该第一面及该第二面处形成第二环状倒角结构，该第三定位孔分别于该第一面及该第二面处形成第三环状倒角结构。

5.如权利要求1所述的齿模定位装置，其特征在于，该识别部具有相对的第一边及第二边，该第一边与该第二边具有相同的中心线，该第一定位孔位于该中心线上，该第二定位孔及该第三定位孔分别位于该中心线的两侧。

6.如权利要求1所述的齿模定位装置，其特征在于，该本体具有相对的第一端和第二端，该第一端与该齿模连接，该第一定位孔靠近该第一端，该第二定位孔及该第三定位孔靠近该第二端。

7.如权利要求6所述的齿模定位装置，其特征在于，该齿模为成人齿模，自该第一端至该第二端为第一方向，该成人齿模沿该第一方向具有第一牙弓长度，该本体沿该第一方向具有第一长度，该第一牙弓长度大于该第一长度。

8.如权利要求6所述的齿模定位装置，其特征在于，该齿模为儿童齿模，自该第一端至该第二端为第一方向，该儿童齿模沿该第一方向具有第二牙弓长度，该本体沿该第一方向具有第一长度，该第二牙弓长度小于该第一长度。

9.如权利要求1所述的齿模定位装置，其特征在于，该齿模具有牙弓中部，该本体的该第一端连接于该齿模的该牙弓中部。

10.如权利要求1所述的齿模定位装置，其特征在于，该识别部为二维码。

技术总结
本发明提供一种齿模定位装置，包括齿模及定位块，定位块与该齿模连接，定位块包括本体、识别部、第一定位孔、第二定位孔及第三定位孔，本体与齿模的一侧连接，识别部设置于本体，识别部具有相对的第一侧及第二侧，第一定位孔贯穿本体且位于识别部的第一侧，第二定位孔贯穿本体且位于识别部的第二侧，第三定位孔贯穿本体且位于识别部的第二侧。如此，能够藉由三个定位孔利于读取位置及抓手抓取齿模定位装置且利于自动化置放。

技术研发人员：宋亦聪
受保护的技术使用者：明基医疗器械（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13