一种自动关闭车窗系统及方法与流程

1.本发明属于汽车电器技术领域，具体涉及一种自动关闭车窗系统及方法。


背景技术：

2.汽车行驶过程中经常会遇到路面有积水的情况，在过积水路面时，若驾驶员不主动控制关窗，则可能出现路面积水被其他车辆飞溅进入车内的情况；而如果驾驶员主动控制车窗关闭，驾驶员需要分心操作，存在一定安全隐患。
3.现有技术中如cn201320737387.x、cn201721541544.4、cn201810097667.6中均涉及一些车窗自动开闭的软、硬件信息，但解决的问题主要是车窗本身的精准开闭控制、防夹伤的自动开闭控制。未能解决上述过积水路面时，驾驶员需要分心操作关窗，存在一定安全隐患的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种自动关闭车窗系统及方法，避免车辆行经积水路面，为防止积水飞溅，需要驾驶员分心主控操作关闭车窗，存在一定安全隐患的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动关闭车窗系统，包括设于汽车上的车身控制系统、玻璃升降电机和车窗玻璃；所述玻璃升降电机与车窗玻璃驱动连接；所述车身控制系统与玻璃升降电机信号连接，通过玻璃升降电机控制车窗玻璃的升降；还包括设于汽车上的外界感知系统，所述外界感知系统与车身控制系统信号连接；所述外界感知系统用于采集汽车外界路面是否有积水和周边是否有车辆经过的外界路况信息，并将外界路况信息传递给车身控制系统，车身控制系统根据外界路况信息进行判断是否需要关闭车窗玻璃；当车身控制系统判断外界路况信息为汽车外界路面有积水且周边有车辆经过时，则判定需要关闭车窗玻璃并输出控制信号至玻璃升降电机，玻璃升降电机驱动车窗玻璃升起至关闭状态。
6.进一步完善上述技术方案，所述外界感知系统包括分别与车身控制系统信号连接的视频采集装置和雷达系统；所述视频采集装置用于采集汽车外界路面是否有积水的外界路况信息；所述雷达系统用于采集汽车周边是否有车辆经过的外界路况信息。
7.进一步地，所述车身控制系统还信号连接防夹系统；所述防夹系统用于采集是否有异物干扰车窗玻璃的升降的防夹信息，并将防夹信息传递给车身控制系统，在车窗玻璃升起的过程中通过车身控制系统控制玻璃升降电机停止驱动车窗玻璃升起。
8.本发明还涉及一种自动关闭车窗方法：本方法基于上述的一种自动关闭车窗系统进行，包括如下步骤：1）视频采集装置实时采集汽车外界路面是否有积水的外界路况信息并发送给车
身控制系统；2）雷达系统将实时采集汽车周边是否有车辆经过的外界路况信息并发送至车身控制系统；3）车身控制系统根据接收到的视频采集装置和雷达系统发送的外界路况信息来判断当前车辆是否处于或即将处于积水、周边是否有车辆经过的状态；若车身控制系统判断为当前车辆处于或即将处于积水路段，且周边有车辆经过，则由车身控制系统输出驱动信号至玻璃升降电机；若车身控制系统判断为当前车辆不处于或不是即将处于积水路段，或周边没有车辆经过，则车身控制系统不输出驱动信号至玻璃升降电机；4）玻璃升降电机收到车身控制系统输出的驱动信号后，玻璃升降电机运行并驱动车窗玻璃升起至关闭状态；在车窗玻璃上升过程中，防夹系统实施采集是否有异物干扰车窗玻璃的升降的防夹信息并发送至车身控制系统；车身控制系统根据收到的防夹信息进行判断并根据判断结果输出驱动信号至玻璃升降电机，玻璃升降电机按驱动信号驱动车窗玻璃的升降。
9.相比现有技术，本发明具有如下有益效果：1、本发明的自动关闭车窗系统及方法，可通过原车搭载的外界感知系统、车身控制系统、玻璃升降电机、车窗玻璃、防夹系统来帮助驾驶员对周边环境进行判断，并在设定的条件自动关闭车窗；车辆在行驶过程中，自动关闭车窗的功能，让驾驶员能够专心开车，提高安全性。
10.2、本发明的自动关闭车窗系统及方法，主要在软件、逻辑层面进行系统设计开发，易于整车集成开发，且整车无硬件成本增加，易于推广应用。
附图说明
11.图1为实施例的自动关闭车窗系统的结构框图；图2为实施例的自动关闭车窗方法的工作逻辑原理图。
具体实施方式
12.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
13.请参见图1，具体实施例的一种自动关闭车窗系统，包括外界感知系统、车身控制系统、玻璃升降电机、车窗玻璃、防夹系统；玻璃升降电机驱动连接车窗玻璃，车身控制系统分别与外界感知系统、防夹系统以及玻璃升降电机信号连接。首先由外界感知系统采集路面是否有积水、周边是否有车辆经过的外界路况信息，再由车身控制系统根据采集的外界路况信息进行判断，是否需要关闭车窗玻璃，若判断为需要关闭车窗玻璃，则输出驱动电流或驱动信号至玻璃升降电机，再由玻璃升降电机控制车窗玻璃升起至顶部，在玻璃升起的过程中，由防夹系统感知是否有异物干扰，若有，则停止车窗玻璃上升。以达到车辆在行驶过程中，自动开闭车窗的功能，让驾驶员能够专心开车，提高安全性。
14.外界感知系统包括视频采集装置、雷达系统，视频采集装置负责对路面状态信息（视频影像）的采集与传输工作，雷达系统负责对周边车辆信息的采集与传输工作。
15.请参见图2，基于上述自动关闭车窗系统的自动关闭车窗方法，首先准备一辆搭载
有自动关闭车窗系统的车辆，车辆处于正常行驶过程中。
①
视频采集装置将采集到的外界路面状态信息（视频影像）发送给车身控制系统。
②
雷达系统将采集到的周边车辆信息发送至车身控制系统。
③
车身控制系统根据接收到视频采集装置和雷达系统发出的信息来判断当前车辆是否处于或即将处于积水、周边是否有车辆行驶等状态。
④
若车身控制系统判断为当前车辆处于或即将处于积水路段，且周边有车辆行驶，则由车身控制系统输出驱动电流或驱动信号至玻璃升降电机。
⑤
若车身控制系统判断为当前车辆不处于或不是即将处于积水路段，或周边没有车辆行驶，则车身控制系统不输出驱动电流或驱动信号至玻璃升降电机。
⑥
玻璃升降电机收到车身控制系统输出的驱动电流或驱动信号后，玻璃升降电机运转，将车窗玻璃移动至顶部位置。
⑦
在车窗玻璃上升过程中，防夹系统全程采集是否有异物被夹或挡住玻璃上升的信息，并将信息发送至车身控制系统。
⑧
车身控制系统根据收到的防夹系统发送的信息进行判断。
⑨
车身控制系统根据判断结果（上升或下降）输出对应的驱动电流或驱动信号至玻璃升降电机。
⑩
玻璃升降电机根据驱动电流或信号移动车窗玻璃。
16.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种自动关闭车窗系统，包括设于汽车上的车身控制系统、玻璃升降电机和车窗玻璃；所述玻璃升降电机与车窗玻璃驱动连接；所述车身控制系统与玻璃升降电机信号连接，通过玻璃升降电机控制车窗玻璃的升降；其特征在于：还包括设于汽车上的外界感知系统，所述外界感知系统与车身控制系统信号连接；所述外界感知系统用于采集汽车外界路面是否有积水和周边是否有车辆经过的外界路况信息，并将外界路况信息传递给车身控制系统，车身控制系统根据外界路况信息进行判断是否需要关闭车窗玻璃；当车身控制系统判断外界路况信息为汽车外界路面有积水且周边有车辆经过时，则判定需要关闭车窗玻璃并输出控制信号至玻璃升降电机，玻璃升降电机驱动车窗玻璃升起至关闭状态。2.根据权利要求1所述一种自动关闭车窗系统，其特征在于：所述外界感知系统包括分别与车身控制系统信号连接的视频采集装置和雷达系统；所述视频采集装置用于采集汽车外界路面是否有积水的外界路况信息；所述雷达系统用于采集汽车周边是否有车辆经过的外界路况信息。3.根据权利要求2所述一种自动关闭车窗系统，其特征在于：所述车身控制系统还信号连接防夹系统；所述防夹系统用于采集是否有异物干扰车窗玻璃的升降的防夹信息，并将防夹信息传递给车身控制系统，在车窗玻璃升起的过程中通过车身控制系统控制玻璃升降电机停止驱动车窗玻璃升起。4.一种自动关闭车窗方法：其特征在于：本方法基于权利要求3中所述的一种自动关闭车窗系统进行，包括如下步骤：1）视频采集装置实时采集汽车外界路面是否有积水的外界路况信息并发送给车身控制系统；2）雷达系统将实时采集汽车周边是否有车辆经过的外界路况信息并发送至车身控制系统；3）车身控制系统根据接收到的视频采集装置和雷达系统发送的外界路况信息来判断当前车辆是否处于或即将处于积水、周边是否有车辆经过的状态；若车身控制系统判断为当前车辆处于或即将处于积水路段，且周边有车辆经过，则由车身控制系统输出驱动信号至玻璃升降电机；若车身控制系统判断为当前车辆不处于或不是即将处于积水路段，或周边没有车辆经过，则车身控制系统不输出驱动信号至玻璃升降电机；4）玻璃升降电机收到车身控制系统输出的驱动信号后，玻璃升降电机运行并驱动车窗玻璃升起至关闭状态；在车窗玻璃上升过程中，防夹系统实施采集是否有异物干扰车窗玻璃的升降的防夹信息并发送至车身控制系统；车身控制系统根据收到的防夹信息进行判断并根据判断结果输出驱动信号至玻璃升降电机，玻璃升降电机按驱动信号驱动车窗玻璃的升降。

技术总结
本发明涉及一种自动关闭车窗系统及方法，系统包括设于汽车上的外界感知系统、车身控制系统、玻璃升降电机和车窗玻璃；玻璃升降电机与车窗玻璃驱动连接；车身控制系统与外界感知系统、玻璃升降电机信号连接；外界感知系统用于采集汽车外界路面是否有积水和周边是否有车辆经过的外界路况信息，并将外界路况信息传递给车身控制系统，当车身控制系统判断外界路况信息为汽车外界路面有积水且周边有车辆经过时，则判定需要关闭车窗玻璃并输出控制信号至玻璃升降电机，玻璃升降电机驱动车窗玻璃升起至关闭状态。本发明可以在设定的条件实现自动关闭车窗；车辆在行驶过程中，自动关闭车窗的功能，让驾驶员能够专心开车，提高安全性。提高安全性。提高安全性。


技术研发人员：杨海琳
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2022/4/12