切片机构、切片装置以及果实切片机的制作方法

本发明涉及果实加工，特别是涉及一种切片机构、切片装置以及果实切片机。

背景技术：

1、为了方便储存和包装，有些果实需要经过切片加工处理。然而由于不同的果实大小形状各异，导致切出的果片也尺寸不一。理想的果实切片工艺应当是切出的果片尺寸尽量相等，比如果片的长度和厚度均在一定范围内。

2、但是现有的果实切片装置无法根据果实的形状和大小调节刀片的角度，以此切出尺寸尽量相近的果片。人工切片不仅劳动强度大，长时间对切刀的直接操作也有很大的安全隐患，不利于大规模的生产。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种能够适应性地调节切片位置和切片角度的切片机构，以及包含该切片机构的切片装置以及果实切片机。

2、为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

3、一种切片机构，包括：

4、底板；

5、第一变距组件，所述第一变距组件包括可滑动地设置于所述底板上的第一支架以及设置于所述第一支架上的第一调节结构，所述第一调节结构包括相对距离可调节的第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件/所述第二滑动件的滑动方向与所述第一支架相对于所述底板的滑动方向相互垂直；

6、第二变距组件，所述第二变距组件包括与所述底板连接的第二支架以及设置于所述第二支架上的第二调节结构，所述第二调节结构包括相对距离可调节的第三滑动件和第四滑动件，所述第三滑动件/所述第四滑动件的滑动方向与所述第一滑动件/所述第二滑动件的滑动方向平行；

7、第一刀具组件，所述第一刀具组件的两端分别与所述第一滑动件和所述第三滑动件可转动地连接；

8、第二刀具组件，所述第二刀具组件的两端分别与所述第二滑动件和所述第四滑动件可转动地连接。

9、优选地，所述第一调节结构还包括第一丝杆和第一变距电机，所述第一丝杆的轴向垂直于所述第一支架的滑动方向，所述第一丝杠上设置有与所述第一滑动件配合的第一螺纹段以及与所述第二滑动件配合的第二螺纹段，所述第一螺纹段的旋向与所述第二螺纹段的旋向相反，所述第一变距电机与所述第一丝杆传动连接以驱动所述第一滑动件和所述第二滑动件相互靠近或相互远离；

10、所述第二调节结构还包括第二丝杆和第二变距电机，所述第二丝杠的轴向平行于所述第一丝杆的轴向，所述第二丝杠上设置有与所述第三滑动件配合的第三螺纹段以及与所述第四滑动件配合的第四螺纹段，所述第三螺纹段的旋向与所述第四螺纹段的旋向相反，且所述第三螺纹段的位置与所述第一螺纹段的位置相对应，所述第四螺纹段的位置与所述第二螺纹段的位置相对应，所述第二变距电机与所述第二丝杆传动连接以驱动所述第三滑动件和所述第四滑动件相互靠近或相互远离。

11、优选地，所述切片机构还包括调距滑轨和与所述调距滑轨滑动配合的调距滑块，所述调距滑轨连接于所述底板上且垂直于所述第一丝杆布置，所述调距滑块连接于所述第一支架的底部。

12、优选地，所述第一变距组件还包括设置于所述第一支架上的第一变距同步带，所述第一变距电机通过所述第一变距同步带与所述第一丝杆传动连接；

13、所述第二变距组件还包括设置于所述第二支架上的第二变距同步带，所述第二变距电机通过所述第二变距同步带与所述第二丝杆传动连接。

14、优选地，所述第一变距组件还包括设置于所述第一支架上的第一导向滑轨，以及与所述第一导向滑轨滑动配合的第一导向滑块和第二导向滑块；所述第一导向滑块与所述第一滑动件连接，所述第二导向滑块与所述第二滑动件连接；

15、所述第二变距组件还包括设置于所述第二支架上的第二导向滑轨，以及与所述第二导向滑轨滑动配合的第三导向滑块和第四导向滑块；所述第三导向滑块与所述第三滑动件连接，所述第四导向滑块与所述第四滑动件连接。

16、优选地，所述切片机构还包括切片驱动件，所述切片驱动件包括本体和可活动地设置于本体内的伸缩杆，所述伸缩杆与所述底板连接，且所述伸缩杆的轴向垂直于所述第一丝杆的轴向。

17、优选地，所述第一刀具组件包括活动座、连接座和刀片，所述刀片设置于所述活动座上，所述活动座与所述连接座可拆卸地连接，所述连接座背向所述活动座的一侧设置有连接部，所述连接部的相对两端分别与所述第一滑动件和所述第三滑动件转动连接。

18、优选地，所述第一刀具组件还包括锁止件，所述连接座上设置有限位槽和与所述限位槽连通的锁止槽；所述活动座上设置有与所述限位槽配合的限位凸起，所述锁止件与所述锁止槽可滑动地配合并能够与所述限位凸起相卡合。

19、优选地，所述锁止件上设置有锁钩，所述限位凸起上形成有凹陷部，所述锁钩的形状与所述凹陷部相匹配，所述第一刀具组件还包括设置于所述锁止槽内的弹性件，所述弹性件的一端抵靠于所述锁止件上，以使所述锁钩卡于所述凹陷部中。

20、优选地，所述限位槽和所述限位凸起均呈燕尾状，形成卯榫结构；

21、和/或，所述第一刀具组件还包括盖板，所述盖板与所述连接座连接并盖合于所述锁止槽上。

22、此外，本发明还提供一种切片装置，包括推送机构、夹具机构以及根据以上所述的切片机构，所述推送机构上设置有夹持工位，所述夹具机构和所述切片机构均对应所述夹持工位布置。

23、此外，本发明还提供一种果实切片机，包括理料装置、转移装置以及多个根据以上所述的切片装置，所述理料装置包括具有多条容纳槽的传送链，所述转移装置包括多个转移单元，每一所述转移单元的相对两端分别对接其中一所述容纳槽和其中一所述切片装置。

24、本申请的上述方案中，由于切片机构包括底板、第一变距组件、第二变距组件、第一刀具组件和第二刀具组件，第一变距组件的第一支架可滑动地设置于底板上，使得第一变距组件可自适应地靠近或远离第二变距组件。而第一刀具组件的相对两端分别转动连接第一滑动件和第三滑动件，第二刀具组件的相对两端分别转动连接第二滑动件和第四滑动件，使得通过驱动第一变距组件和第二变距组件即可改变第一刀具组件和第二刀具组件之间的间距和夹角，从而可以根据果实的具体形状和大小，调整下刀的位置和角度，将果实切成尽量相近的尺寸。

技术特征：

1.一种切片机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的切片机构，其特征在于，所述第一调节结构还包括第一丝杆和第一变距电机，所述第一丝杆的轴向垂直于所述第一支架的滑动方向，所述第一丝杠上设置有与所述第一滑动件配合的第一螺纹段以及与所述第二滑动件配合的第二螺纹段，所述第一螺纹段的旋向与所述第二螺纹段的旋向相反，所述第一变距电机与所述第一丝杆传动连接以驱动所述第一滑动件和所述第二滑动件相互靠近或相互远离；

3.根据权利要求2所述的切片机构，其特征在于，所述切片机构还包括调距滑轨和与所述调距滑轨滑动配合的调距滑块，所述调距滑轨连接于所述底板上且垂直于所述第一丝杆布置，所述调距滑块连接于所述第一支架的底部。

4.根据权利要求2所述的切片机构，其特征在于，所述第一变距组件还包括设置于所述第一支架上的第一变距同步带，所述第一变距电机通过所述第一变距同步带与所述第一丝杆传动连接；

5.根据权利要求1所述的切片机构，其特征在于，所述第一变距组件还包括设置于所述第一支架上的第一导向滑轨，以及与所述第一导向滑轨滑动配合的第一导向滑块和第二导向滑块；所述第一导向滑块与所述第一滑动件连接，所述第二导向滑块与所述第二滑动件连接；

6.根据权利要求1所述的切片机构，其特征在于，所述切片机构还包括切片驱动件，所述切片驱动件包括本体和可活动地设置于本体内的伸缩杆，所述伸缩杆与所述底板连接，且所述伸缩杆的轴向垂直于所述第一丝杆的轴向。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的切片机构，其特征在于，所述第一刀具组件包括活动座、连接座和刀片，所述刀片设置于所述活动座上，所述活动座与所述连接座可拆卸地连接，所述连接座背向所述活动座的一侧设置有连接部，所述连接部的相对两端分别与所述第一滑动件和所述第三滑动件转动连接。

8.根据权利要求7所述的切片机构，其特征在于，所述第一刀具组件还包括锁止件，所述连接座上设置有限位槽和与所述限位槽连通的锁止槽；所述活动座上设置有与所述限位槽配合的限位凸起，所述锁止件与所述锁止槽可滑动地配合并能够与所述限位凸起相卡合。

9.根据权利要求8所述的切片机构，其特征在于，所述锁止件上设置有锁钩，所述限位凸起上形成有凹陷部，所述锁钩的形状与所述凹陷部相匹配，所述第一刀具组件还包括设置于所述锁止槽内的弹性件，所述弹性件的一端抵靠于所述锁止件上，以使所述锁钩卡于所述凹陷部中。

10.根据权利要求8所述的切片机构，其特征在于，所述限位槽和所述限位凸起均呈燕尾状，形成卯榫结构；

11.一种切片装置，其特征在于，包括推送机构、夹具机构以及根据权利要求1至10任意一项所述的切片机构，所述推送机构上设置有夹持工位，所述夹具机构和所述切片机构均对应所述夹持工位布置。

12.一种果实切片机，其特征在于，包括理料装置、转移装置以及多个根据权利要求11所述的切片装置，所述理料装置包括具有多条容纳槽的传送链，所述转移装置包括多个转移单元，每一所述转移单元的相对两端分别对接其中一所述容纳槽和其中一所述切片装置。

技术总结
本发明公开一种能够适应性地调节切片位置和切片角度的切片机构，以及包含该切片机构的切片装置以及果实切片机。其中，由于切片机构包括底板、第一变距组件、第二变距组件、第一刀具组件和第二刀具组件，第一变距组件的第一支架可滑动地设置于底板上，使得第一变距组件可自适应地靠近或远离第二变距组件。而第一刀具组件的相对两端分别转动连接第一滑动件和第三滑动件，第二刀具组件的相对两端分别转动连接第二滑动件和第四滑动件，使得通过驱动第一变距组件和第二变距组件即可改变第一刀具组件和第二刀具组件之间的间距和夹角，从而可以根据果实的具体形状和大小，调整下刀的位置和角度，将果实切成所需的尺寸。

技术研发人员：杨吉民,龙技,吕晓飞,杨南,罗浩,黎维粤,杨志民
受保护的技术使用者：湖南大用自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15