一种外骨骼用驱动装置的制作方法

本发明属于医疗健康领域，涉及下肢步行辅助训练设备，尤其涉及外骨骼用驱动装置。

背景技术：

1、现阶段外骨骼的应用场景中，主要是在两个方面：一个是提升健康人群的移动能力，另一种是提供行动功能障碍人群的康复训练和行走辅助。

2、外骨骼的动力控制是由驱动装置实现，现有外骨骼驱动装置有些不具有散热部件，有些虽然具有散热部件，但散热功能不好，还有一些在多个发热源的位置设置多个散热器、多个散热风扇，导致驱动装置重量大，人体佩戴在身上容易疲劳；且现有外骨骼的驱动装置装置由于其多个散热器、多个风扇，导致装置体积大，不符合人体工学，用户穿戴使用时不够轻便舒适；由于现有技术的进风口和出风口设计不合理，导致灰尘很容易落入驱动装置内部，机器维护保养需要频次高，用户体验差。

3、因此，对克服或尽量减少上述问题的外骨骼驱动装置存在一种需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提出的散热功能良好、符合人体工学、轻便舒适的、不易被灰尘污染的一种外骨骼用驱动装置。

2、本发明提供的一种外骨骼用驱动装置，包括驱动板、电机、散热器，所述的电机和散热器相连，驱动板也与同一散热器相连，这样电机和驱动板两个发热源集合为一个发热源整体，与同一个散热器相连。

3、其优选方案为，所述的驱动板通过设置的导热硅胶片与所述的散热器相连。

4、其又一优选方案为，所述的散热器通过包合的方式与电机相连，这样可以达到较佳的传导热量及散热效果。

5、其又一优选方案为，还包括散热风扇，该散热风扇与所述的散热器相连。

6、其又一优选方案为，所述的散热风扇安装在所述散热器的下部。

7、其又一优选方案为，人体佩戴后装置从上到下的安装顺序依次为：驱动板、导热硅胶片、散热器、散热器包合的电机、散热风扇。

8、其又一优选方案为，还包括外壳，外壳底部设置散热风扇进风口。

9、其又一优选方案为，本发明人体佩戴时接触人体侧对面设置有散热风扇出风口。

10、其又一优选方案为，所述的驱动板、导热硅胶片、散热器、散热器包合的电机、散热风扇为一组驱动件，本发明的驱动装置中设置多组该驱动件，并设置多组与该驱动件相匹配的散热风扇进风口和散热风扇出风口。

11、其又一优选方案为，所述的驱动件设置左右对称的两组，并设置两组与该驱动件相匹配的散热风扇进风口和散热风扇出风口，用于对双下肢的驱动。

12、发明与现有技术相比，具有以下优点：

13、本发明的外骨骼用驱动装置通过电机和驱动板两个发热源集合为一个发热源整体，与同一个散热器相连，仅需一台散热器散热，达到节约成本，节约空间，提升散热效率的功能；通过在驱动板和散热器间设置导热硅胶片，能利用导热硅胶片具有良好的导热性能，能将驱动板产生的热量快速传导到散热器中，提升散热效果；通过在散热器底部设置该散热风扇，能快速给散热器降温，大幅提升散热器的散热效果；且散热风扇安装位置确定于整合热源的垂直方向，可以有效缩减力矩减轻对用户腰臀部挤压感，使穿戴使用更加轻便、灵活；通过将散热风扇进风口设置在外壳底部，有效的避免灰尘异物由于重力等原因落入驱动装置内部的情况发生；而将散热风扇出风口设置在人体佩戴时接触人体侧对面，可有效避免出风不畅和对用户体感不适的影响，并能最大限度地防止灰尘异物落入驱动装置内部。

技术特征：

1.一种外骨骼用驱动装置，包括驱动板、电机、散热器，其特征在于，所述的电机和散热器相连，驱动板也与同一散热器相连，这样电机和驱动板两个发热源集合为一个发热源整体，与同一个散热器相连。

2.如权利要求1所述的外骨骼用驱动装置，其特征在于，所述的驱动板通过设置的导热硅胶片与所述的散热器相连。

3.如权利要求2所述的外骨骼用驱动装置，其特征在于，所述的散热器通过包合的方式与电机相连，这样可以达到较佳的传导热量及散热效果。

4.如权利要求3所述的外骨骼用驱动装置，其特征在于，还包括散热风扇，该散热风扇与所述的散热器相连。

5.如权利要求4所述的外骨骼用驱动装置，其特征在于，所述的散热风扇安装在所述散热器的下部。

6.如权利要求5所述的外骨骼用驱动装置，其特征在于，人体佩戴后装置从上到下的安装顺序依次为：驱动板、导热硅胶片、散热器、散热器包合的电机、散热风扇。

7.如权利要求6所述的外骨骼用驱动装置，其特征在于，还包括外壳，外壳底部设置散热风扇进风口。

8.如权利要求7所述的外骨骼用驱动装置，其特征在于，本发明人体佩戴时接触人体侧对面设置有散热风扇出风口。

9.如权利要求8所述的外骨骼用驱动装置，其特征在于，所述的驱动板、导热硅胶片、散热器、散热器包合的电机、散热风扇为一组驱动件，本发明的驱动装置中设置多组该驱动件，并设置多组与该驱动件相匹配的散热风扇进风口和散热风扇出风口。

10.如权利要求9所述的外骨骼用驱动装置，其特征在于，所述的驱动件设置左右对称的两组，并设置两组与该驱动件相匹配的散热风扇进风口和散热风扇出风口，用于对双下肢的驱动。

技术总结
本发明公开的一种外骨骼用驱动装置，包括驱动板、电机、散热器，所述的电机和散热器相连，驱动板也与同一散热器相连；所述的驱动板通过设置的导热硅胶片与所述的散热器相连；所述的散热器通过包合的方式与电机相连，本发明还包括散热风扇，该散热风扇设置在散热器的下部；还包括外壳，外壳底部设置散热风扇进风口，本发明在人体佩戴时接触人体侧对面设置有散热风扇出风口。达到节约成本，节约空间，大幅提升散热效果，可有效避免出风不畅和对用户体感不适的影响，并能最大限度地防止灰尘异物落入驱动装置内部，散热风扇安装位置确定于整合热源的垂直方向，可以有效缩减力矩减轻对用户腰臀部挤压感，使穿戴使用更加轻便、灵活。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：远也科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15