大型臂梁精准对位装置的制作方法

本发明是关于一种精准对位设备，尤其是指一种适用于长条型工件以及长边工件的大型臂梁精准对位装置。

背景技术：

1、目前，于各种液晶面板制造、检查设备、半导体制造、检查设置、网印设备或印刷电路板制造、检查设备中，必须使用对位平台进行对位移动等程序，而为了提高精密度，除x轴、y轴的移动外，更应具备θ角移动功能，方能达成高精密度的要求。

2、然而目前市面上的对位平台，皆形成一正方形的机体样态，当应用于长条型工件时，所述工件的部分面积会外露于该对位平台之外，在对位过程中由于所述工件悬空造成对位不稳定，需多次调整对位程序并反复检测，且当工件外露面积对比叠设于对位平台上的面积大时，通常会造成工件无法平整的叠设于对位平台上，因而增加工件进行对位检测的误差，大幅降低工件对位、检测、生产制程的效率及精密度，确实具有改善的必要。

3、有鉴于此，本发明人于多年从事相关产品的设计开发与制造经验，针对上述的问题，详加设计与审慎评估后，终得一确具实用性的本发明。

技术实现思路

1、本发明所欲解决的技术问题在于针对现有技术存在的上述缺失，提供一种适用于长条型工件以及长边工件的大型臂梁精准对位装置。

2、上述大型臂梁精准对位装置，其包括：一检测平台、两个回转机构以及一对位平台，该检测平台为一长板型平台，并于该检测平台的两长边端部设有相对称的一左连结立柱以及一右连结立柱，该左、右连结立柱皆设有一z轴导轨，两个所述z轴导轨皆设有一z轴驱动马达，并经由该z轴驱动马达带动一z轴滑台沿着该z轴导轨升降位移，两个所述z轴滑台是相互面对且皆设有一转接立板，所述左连结立柱的一该z轴滑台上的转接立板是于立面设有一被动转盘，所述右连结立柱的一该z轴滑台上的转接立板则于立面设有一y轴滑座以及一被动转盘，两个所述被动转盘皆组设一转接座，各所述转接座垂直各该被动转盘的表面以形成一转接部；两个所述回转机构皆以一座体组设一自转盘、一被动轮以及一回转平台，该自转盘一端固设于该座体，另一端则组接该被动轮，再经由该被动轮组接该回转平台，该座体设有一回转驱动马达，该回转驱动马达是经由一蜗杆带动该被动轮，进而同步带动该回转平台转动，所述回转机构是经由该座体安装于所述转接座的转接部；该对位平台设有一长基座、一移载座以及一连结臂梁，该长基座具有两个相对称的短边以及两个相对称的长边，并从一该短边沿着所述长边的成形方向设有两个x轴单体、一y轴单体以及两个自由轴单体，两个该x轴单体分别组设于邻近两个该短边处，该y轴单体组设于该长基座的中央位置，两个该自由轴单体分别组设于两个该x轴单体与该y轴单体之间的中央位置，该移载座内表面连结两个该x轴单体、该y轴单体以及两个该自由轴单体，并通过两个该x轴单体、该y轴单体以及两个该自由轴单体驱动该移载座产生x轴向以及y轴向以及θ角的位移动态，该连结臂梁组设于该长基座上表面，再经由该连结臂梁两端组装于两个该回转机构的回转平台间，并使该移载座朝下面对该检测平台。

3、较佳地，所述被动轮的外径表面环设有齿纹段，所述回转驱动马达是利用该蜗杆啮合带动该被动轮的齿纹段，达到所述被动轮的旋转运动。

4、较佳地，所述回转机构的座体设有一圆形槽室以供容设组装该自转盘以及该被动轮，并将该回转平台外露于该圆形槽室外，该座体上半部更设有一遮盖板。

5、较佳地，所述回转平台外径表面环设一标尺刻度。

6、较佳地，所述x轴单体是由下往上依序具有一底座、一x轴滑块、一y轴滑块以及一自转顶座，该底座与该x轴滑块间设有相对称的两个x轴滑轨组，使该x轴滑块得以通过两个该x轴滑轨组于该底座上方滑动位移，并利用一x轴驱动马达作为该x轴滑块的滑动位移动力，该x轴滑块与该y轴滑块间设有相对称的两个y轴滑轨组，该自转顶座是固设于该y轴滑块顶面，并以该自转顶座与该移载座上表面连结固定。

7、较佳地，该长基座的一该长边是分别于邻近两个该短边处设有两个开口，并经由所述开口提供所述x轴驱动马达穿出。

8、较佳地，该y轴单体是由下往上依序具有一底座、一y轴滑块、一x轴滑块以及一自转顶座，该底座与该y轴滑块间设有相对称的两个y轴滑轨组，使该y轴滑块得以通过两个该y轴滑轨组于该底座上方滑动位移，并利用一y轴驱动马达作为该y轴滑块的滑动位移动力，该y轴滑块与该x轴滑块间设有相对称的两个x轴滑轨组，该自转顶座是固设于该x轴滑块顶面，并以该自转顶座与该移载座上表面连结固定。

9、较佳地，所述自由轴单体是由下往上依序具有一底座、一y轴滑块、一x轴滑块以及一自转顶座，该底座与该y轴滑块间设有相对称的两个y轴滑轨组，该y轴滑块与该x轴滑块间设有相对称的两个x轴滑轨组，该自转顶座是固设于该x轴滑块顶面，并以该自转顶座与该移载座上表面连结固定。

10、对照先前技术的功效：本发明的对位平台是通过该长基座以及对应的移载座构成长条型的平台，以便于应用于长条型工件或是长边工件，并通过所述x轴单体、y轴单体以及自由轴单体的驱动位移，达到x轴向、y轴向以及θ角的位移动态，进而提升长条型工件对位、检测以及生产制程的效率及精准度。

11、该对位平台两端皆组设一该回转机构，再经由两个该回转机构组设于该检测平台的两个该连结立柱间，两个该连结立柱皆设有z轴导轨，并通过两个所述z轴驱动马达驱动两个该z轴滑台升降位移，各所述z轴滑台与各所述回转机构间更分别在一侧设有所述被动转盘，在另一侧设有所述被动转盘及所述y轴滑座，使该对位平台自身除了x轴向、y轴向以及θ角的位移动态外，更包括z轴向升降位移时所产生的偏差，可由所述的一侧被动转盘的旋转及所述另一侧被动转盘的旋转和该y轴滑座的位移调整动态，大幅提升该对位平台进行调整、检测作业的精准度。

技术特征：

1.一种大型臂梁精准对位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的大型臂梁精准对位装置，其特征在于，所述被动轮的外径表面环设有齿纹段，所述回转驱动马达是利用该蜗杆啮合带动该被动轮的齿纹段，达到所述被动轮的旋转运动。

3.根据权利要求1所述的大型臂梁精准对位装置，其特征在于，所述回转机构的座体设有一圆形槽室以供容设组装该自转盘以及该被动轮，并将该回转平台外露于该圆形槽室外，该座体上半部更设有一遮盖板。

4.根据权利要求1所述的大型臂梁精准对位装置，其特征在于，所述回转平台外径表面环设一标尺刻度。

5.根据权利要求1所述的大型臂梁精准对位装置，其特征在于，所述x轴单体是由下往上依序具有一底座、一x轴滑块、一y轴滑块以及一自转顶座，该底座与该x轴滑块间设有相对称的两个x轴滑轨组，使该x轴滑块得以通过两个该x轴滑轨组于该底座上方滑动位移，并利用一x轴驱动马达作为该x轴滑块的滑动位移动力，该x轴滑块与该y轴滑块间设有相对称的两个y轴滑轨组，该自转顶座是固设于该y轴滑块顶面，并以该自转顶座与该移载座上表面连结固定。

6.根据权利要求5所述的大型臂梁精准对位装置，其特征在于，该长基座的一该长边是分别于邻近两个该短边处设有两个开口，并经由所述开口提供所述x轴驱动马达穿出。

7.根据权利要求1所述的大型臂梁精准对位装置，其特征在于，该y轴单体是由下往上依序具有一底座、一y轴滑块、一x轴滑块以及一自转顶座，该底座与该y轴滑块间设有相对称的两个y轴滑轨组，使该y轴滑块得以通过两个该y轴滑轨组于该底座上方滑动位移，并利用一y轴驱动马达作为该y轴滑块的滑动位移动力，该y轴滑块与该x轴滑块间设有相对称的两个x轴滑轨组，该自转顶座是固设于该x轴滑块顶面，并以该自转顶座与该移载座上表面连结固定。

8.根据权利要求1所述的大型臂梁精准对位装置，其特征在于，所述自由轴单体是由下往上依序具有一底座、一y轴滑块、一x轴滑块以及一自转顶座，该底座与该y轴滑块间设有相对称的两个y轴滑轨组，该y轴滑块与该x轴滑块间设有相对称的两个x轴滑轨组，该自转顶座是固设于该x轴滑块顶面，并以该自转顶座与该移载座上表面连结固定。

技术总结
一种大型臂梁精准对位装置，其包含：一检测平台、两个回转机构以及一对位平台，该对位平台是通过X轴单体、Y轴单体以及自由轴单体的驱动位移，达到X轴、Y轴以及θ角的位移动态，且该对位平台两端皆组装一该回转机构，再经由两个该回转机构安装于该检测平台的两个连结立柱间，两个该连结立柱皆设有Z轴导轨，并皆通过两个Z轴驱动马达驱动两个Z轴滑台升降位移，该两个Z轴滑台与该两个回转机构间更分别设有被动转盘、Y轴滑座，使该对位平台自身除了X轴、Y轴以及θ角的位移动态外，更包括Z轴向升降位移以及Y轴向的位移动态，大幅提升该对位平台进行调整、检测作业的精准度。

技术研发人员：邱毓英,周佳桦
受保护的技术使用者：全研科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15