车载机械臂，及其控制的方法、装置与流程

本公开涉及自动控制，尤其涉及车载机械臂，及其控制的方法、装置。

背景技术：

1、智能驾舱主要构成包括车载信息娱乐系统、仪表盘、抬头显示、流媒体后视镜、氛围灯、智能车门以及智能音箱等。智能座舱中各项功能可以进行组合以提供更为个性化的驾驶服务。机械臂已广泛应用于自动化场景，但是鲜有将机械臂与智能驾舱结合的示例，如何将二者进行结合，在保障驾驶安全的前提下为驾驶者和乘客提供更多样的智能化服务，兼顾不同情况下对于车载机械臂的控制指令，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本公开提供了一种车载机械臂，及其控制的方法、装置。

2、根据本公开的一方面，提供了一种车载机械臂的控制方法，该方法可以包括以下步骤：

3、根据第一触发信息，生成对包括车载机械臂在内的车载可控部件的第一控制指令序列；第一触发信息是根据车内不同人员的指令信息，和/或当前车辆所在位置的环境信息确定的；

4、在车载可控部件执行第一控制指令序列的过程中，接收到第二触发信息的情况下，生成包括车载机械臂在内的车载可控部件的第二控制指令序列；第二触发信息是根据车内不同人员的指令信息，和/或当前车辆所在位置的环境信息确定的；

5、在第一控制指令序列和第二控制指令序列存在冲突的情况下，确定冲突化解策略以对冲突进行化解；存在冲突的情况包括第一控制指令序列和第二控制指令序列的控制对象均包含车载机械臂。

6、根据本公开的另一方面，提供了一种车载机械臂的控制装置，该装置可以包括：

7、第一控制指令序列生成模块，用于根据第一触发信息，生成对包括车载机械臂在内的车载可控部件的第一控制指令序列；第一触发信息是根据车内不同人员的指令信息，和/或当前车辆所在位置的环境信息确定的；

8、第二控制指令序列生成模块，用于在车载可控部件执行第一控制指令序列的过程中，接收到第二触发信息的情况下，生成包括车载机械臂在内的车载可控部件的第二控制指令序列；第二触发信息是根据车内不同人员的指令信息，和/或当前车辆所在位置的环境信息确定的；

9、冲突化解策略确定模块，用于在第一控制指令序列和第二控制指令序列存在冲突的情况下，确定冲突化解策略以对冲突进行化解；存在冲突的情况包括第一控制指令序列和第二控制指令序列的控制对象均包含车载机械臂

10、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开任一实施例中的方法。

14、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例中的方法。

15、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开任一实施例中的方法。

16、根据本公开的另一方面，提供了一种车载显示设备，包括：

17、控制单元，用于执行车载机械臂控制的方法，或包括车载机械臂控制的系统；

18、由机械臂和车载屏幕组成的显示模组，所述机械臂用于驱动所述车载屏幕完成至少一种目标动作。

19、根据本公开的另一方面，提供了一种车辆，包括：

20、控制单元，用于执行车载机械臂控制的方法，或包括车载机械臂控制的系统；

21、由机械臂和车载屏幕组成的显示模组，所述机械臂用于驱动所述车载屏幕完成至少一种目标动作。

22、根据本公开的技术在检测结果为存在冲突的情况下，执行预先设定的冲突化解策略调整第一控制指令序列和第二控制指令序列。例如，可以根据控制指令序列的优先级作为冲突化解策略，调整第一控制指令序列和第二控制指令序列。从而满足支持多控制指令序列的并发，可控部件按照冲突化解策略各司其职执行对应的功能，提高车载可控部件的智能化。

23、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车载机械臂的控制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述第一控制指令序列和所述第二控制指令序列存在冲突的情况下，确定冲突化解策略以对所述冲突进行化解，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述第一控制指令序列和所述第二控制指令序列存在冲突的情况下，确定冲突化解策略以对所述冲突进行化解，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述在所述第一控制指令序列和所述第二控制指令序列存在冲突的情况下，确定冲突化解策略以对所述冲突进行化解，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

8.一种车载机械臂的控制装置，包括：

9.一种车载显示设备，包括：

10.一种车辆，包括：

技术总结
本公开提供了车载机械臂，以及车载机械臂的控制方法、装置，涉及自动控制技术领域。具体实现方案为：根据第一触发信息，生成对包括车载机械臂在内的车载可控部件的第一控制指令序列；在车载可控部件执行第一控制指令序列的过程中，接收到第二触发信息的情况下，生成包括车载机械臂在内的车载可控部件的第二控制指令序列；第一、第二触发信息是根据车内不同人员的指令信息，和/或当前车辆所在位置的环境信息确定的；在第一控制指令序列和第二控制指令序列存在冲突的情况下，确定冲突化解策略以对冲突进行化解；存在冲突的情况包括第一控制指令序列和第二控制指令序列的控制对象均包含车载机械臂。提高车载可控部件的智能化。

技术研发人员：李谦
受保护的技术使用者：华人运通（江苏）技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12