一种智能心理健康辅导机器人及其服务系统的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能心理健康辅导机器人及其服务系统。


背景技术：

2.随着现在社会上的工作强度增大，部分人群在进行长时间的工作后心理容易出现焦躁的现象，随着负面情绪的增多以至于过多的人心理产生紧张、焦虑、忧郁、恐怖等不良的心理状态，因此为了缓解部分人群的心理压力，通常都会用到相应的智能心理健康辅导机器人来对心理进行疏导。
3.然而现有的机器人存在以下问题：现有的机器人在对患者进行心理健康辅导时，因部分人群长时间处于高压疲劳的工作状态下后心理会越来越急躁，在辅导的过程中不便于有效的缓解使用者的自身疲劳，从而导致因长时间的辅导后容易让使用者处于更加急躁的状态，同时在机器人进行长时间工作时自身容易处于过热的状态，而当机器人过热后易出现死机、卡顿等现象，进而影响到心理辅导机器人的正常使用。
4.所以我们提出了一种智能心理健康辅导机器人及其服务系统，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种智能心理健康辅导机器人及其服务系统，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的机器人在对患者进行心理健康辅导时，因部分人群长时间处于高压疲劳的工作状态下后心理会越来越急躁，在辅导的过程中不便于有效的缓解使用者的自身疲劳，从而导致因长时间的辅导后容易让使用者处于更加急躁的状态，同时在机器人进行长时间工作时自身容易处于过热的状态，而当机器人过热后易出现死机、卡顿等现象，进而影响到心理辅导机器人的正常使用的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能心理健康辅导机器人，包括机器人主体、机器人头部、中央处理器、语音识别模块、网络信号接收模块、摄像模块和显示模块，所述机器人主体的上端固定连接有机器人头部，且机器人头部的内部安装有中央处理器，所述中央处理器的输出端分别与语音识别模块和摄像模块的输入端相互连接，且中央处理器的输入端和网络信号接收模块的输出端连接，所述语音识别模块和摄像模块的输出端与心理状态评估模块的输入端连接，且心理状态评估模块的输出端和显示模块相互连接，所述摄像模块的输出端和储存模块的输入端连接；还包括：安装在所述机器人头部上端的水箱，所述水箱的边侧安装有输送管，且输送管上固定连接有启停阀，所述输送管的下端和机器人头部内侧的导流腔相互连通，且导流腔的内壁向内凹陷形成内凹部，所述导流腔的下端和中转块通过引流管相互连通，且引流管的
端部设置有孔洞，用于排水，所述中转块的侧边安装有扬声器；排液口，开设在所述中转块的内部，所述排液口的内部安装有阻塞杆，且阻塞杆的边侧固定连接有浮块，所述阻塞杆的上端固定连接有橡胶套，且橡胶套的边侧开设有通孔，所述橡胶套的侧边开设有便于纱网塞入至橡胶套内部的开口，纱网内部填充有缓解疲劳的药草，所述橡胶套的上端设置有限位块，且限位块固定安装在引流管的侧边；叶轮，安装在所述输送管的内部，所述叶轮的外侧安装有拨块，且拨块的中部转轴和凸轮的中部转轴通过拉绳相互连接，所述浮块的中部转轴和凸轮的中部转轴外侧均安装有提供复位弹力的涡旋弹簧；水平杆，分布在所述凸轮的上下边侧，所述水平杆的外侧安装有弹性囊，且弹性囊固定安装在机器人头部的左右两端，所述弹性囊上的吸水管一端与中转块相互连通，且弹性囊上的导流管一端与水箱相互连通，导流管和吸水管上均安装有单向阀。
7.优选的，所述导流腔设置为环形结构，且导流腔的内壁上均匀分布有内凹部。
8.通过采用上述技术方案，通过导流腔内壁上均匀分布的内凹部，从而能够提高导流腔与水源的接触面积，由此来提高整体的吸热效果。
9.优选的，所述排液口的外壁和阻塞杆的下端内壁相互贴合，且阻塞杆和中转块构成滑动连接结构。
10.通过采用上述技术方案，通过阻塞杆下端伸入至排液口的内部从而能够方便对排液口进行封堵。
11.优选的，所述橡胶套上设置有四个通孔，用于排出草药的气味，且橡胶套和限位块位于同一竖向直线上。
12.通过采用上述技术方案，当橡胶套向上移动后从而能够使其与限位块发生挤压，通过限位块的受压进而能够将橡胶套内部的气味向外排出。
13.优选的，所述拨块通过中部的转轴和输送管的内部构成旋转结构，且拨块位于叶轮的外侧，并且叶轮的周向均匀分布有分支杆体。
14.通过采用上述技术方案，当叶轮周向上的分支杆体受到水流的冲击后从而能够使其发生旋转，分支杆体转动后即可对拨块进行拨动。
15.优选的，所述凸轮设置为梭形结构，且凸轮位于上下两个水平杆之间，并且上下两个水平杆与弹性囊位于同一水平面上。
16.通过采用上述技术方案，通过凸轮的转动从而能够使得上下两个水平杆进行同步的相对移动。
17.优选的，所述水平杆的外壁和机器人头部的边侧内壁相互贴合，且水平杆和机器人头部构成滑动连接结构。
18.通过采用上述技术方案，水平杆的外壁和机器人头部的内壁相互贴合，从而能够提高水平杆在机器人头部上移动时的稳定性，避免其出现晃动的现象。
19.优选的，所述弹性囊通过吸水管与中转块的底部连通，且弹性囊通过导流管与水箱相连通，并且吸水管和导流管上单向阀流通方向相反。
20.通过采用上述技术方案，通过弹性囊的持续受压从而能够通过吸水管将中转块底部的水源抽送至水箱的内部。
21.本发明提供的另一种技术方案是提供一种智能心理健康辅导机器人的服务系统，
包括如下步骤：第一步：通过网络信号接收模块来对外界wifi信号进行连接，从而将连接后的网络信号传递至中央处理器中，通过中央处理器将工作信号分别传递至语音识别模块和摄像模块中，通过摄像模块来对使用者的动态进行记录，同时利用语音识别模块对使用者的语音进行记录分析，通过语音识别模块和摄像模块将记录的数据传输至心理状态评测模块中，通过心理状态评测模块来对使用者的心理状态进行分析，并将分析的数据传输至显示模块上，同时摄像模块能够将记录的视频资料传递至储存模块中进行保存，以便于后续使用者提取观看；第二步：当机器人头部长时间工作时，启动输送管上的启停阀，通过启停阀的开启从而能够使其水箱内部的水源通过输送管进入至导流腔的内部，通过导流腔内部进入的水源从而能够对机器人头部内部产生的热量进行吸收，同时利用导流腔内壁上均匀分布的内凹部能够增加与水源的接触面积，提高整体的吸热效果；第三步：导流腔内部的水源通过引流管上的孔洞进入至中转块的内部，利用引流管上孔洞流出的水源从而能够模拟水流的声音，此时水流的声音被中转块边侧的扬声器放大，利用水流声来缓解使用者的疲劳，当中转块内部的水源增多后，阻塞杆上的浮块受到水源的浮力作用后向上移动，阻塞杆向上移动后能够带动橡胶套同步上移，此时橡胶套向上移动与限位块发生抵触后发生形变，通过橡胶套的形变即可将纱网内部药草的气味通过通孔向外挤出，利用向外排出的药草气味能够进一步的缓解使用者疲劳，当阻塞杆向上移动后，中转块内部的水流通过排液口流入至底部，此时液位降低后，阻塞杆也随之下移，以此往复循环；第四步：当水箱内部的水源通过输送管向外排出后，此时叶轮在水流的冲击下进行转动，当叶轮转动后其上的分支杆体与拨块相互接触时，从而能够使其拨块进行转动，通过拨块的转动进而能够利用拉绳拉动凸轮进行顺时针旋转，凸轮旋转后即可使得上下两个水平杆进行相对移动，当上方的水平杆向机器人头部的内侧进行移动后，从而能够对水源进行阻挡，以此来增加水源在机器人头部内部停留的时间，进而提高水源对机器人头部内部热量的吸收效果，此时下方的水平杆向机器人头部的外侧进行移动，水平杆移动后即可对弹性囊进行挤压，使其弹性囊内部水源通过导流管向水箱的内部排放，当叶轮转动后其上的分支杆体与拨块相互脱离时，拨块和凸轮在涡旋弹簧的作用下进行复位，此时上下两个水平杆进行交替运动，在这交替运动的过程中，弹性囊发生复原，此时弹性囊通过吸水管对中转块底部的积水进行抽取，以此往复，进而即可实现对水源的循环使用。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能心理健康辅导机器人及其服务系统，能够在对使用者进行心理辅导的过程中有效的缓解使用者的自身疲劳，避免在进行长时间辅导后使用者处于更加急躁状态，同时能够防止机器人在长期工作时出现过热的现象；1、设置有导流腔，通过输送管将水源输送至导流腔的内部，通过导流腔内部进入的水源即可对机器人头部内部产生的热量进行吸收，同时利用内凹部的设置能够增加水源与导流腔内壁的接触面积，同时利用水源对叶轮的冲击能够利用凸轮的转动使得上下两个水平板进行同步移动，通过上下两个移动板的移动能够对弹性囊进行间歇式挤压，由此来对中转块内部的水源进行持续收送，进而来实现水资源的循环使用，同时水平板向机器人
头部内侧移动后，即可对水源进行阻挡，提高水源在导流腔内部停留的时间；2、设置有引流管，导流腔中流入的水源通过引流管端部上均布的孔洞流入至中转块的内部，利用孔洞中向下流淌的水源从而能够模拟水流的声音，并且该声音通过扬声器放大，通过水流的声音进而能够缓解使用者的疲劳，同时随着中转块内部的水流增多，从而能够使其浮块在浮力作用下使得阻塞杆向上移动，当阻塞杆向上移动后能够使其上端的橡胶套与限位块发生挤压，利用橡胶套受压的形变从而能够使其将内部的药草气味通过通孔向外喷出，利用药草气味的向外扩散进而能够再一次的缓解使用者的疲劳，避免使用者因过大疲劳处于更加急躁的状态。
附图说明
23.图1为本发明正面结构示意图；图2为本发明工作系统流程示意图；图3为本发明机器人头部和导流腔剖视结构示意图；图4为本发明阻塞杆移动后结构示意图；图5为本发明图1中a处放大结构示意图；图6为本发明输送管和叶轮剖视结构示意图；图7为本发明图1中b处放大结构示意图；图8为本发明橡胶套和纱网剖视结构示意图；图9为本发明引流管仰视结构示意图。
24.图中：1、机器人主体；2、机器人头部；3、中央处理器；4、语音识别模块；5、网络信号接收模块；6、摄像模块；7、显示模块；8、水箱；9、输送管；10、启停阀；11、导流腔；12、内凹部；13、引流管；14、中转块；15、排液口；16、阻塞杆；17、浮块；18、橡胶套；19、通孔；20、纱网；21、限位块；22、叶轮；23、拨块；24、拉绳；25、凸轮；26、水平杆；27、弹性囊；28、吸水管；29、导流管；30、单向阀。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种智能心理健康辅导机器人，包括机器人主体1、机器人头部2、中央处理器3、语音识别模块4、网络信号接收模块5、摄像模块6和显示模块7，机器人主体1的上端固定连接有机器人头部2，且机器人头部2的内部安装有中央处理器3，中央处理器3的输出端分别与语音识别模块4和摄像模块6的输入端相互连接，且中央处理器3的输入端和网络信号接收模块5的输出端连接，语音识别模块4和摄像模块6的输出端与心理状态评估模块的输入端连接，且心理状态评估模块的输出端和显示模块7相互连接，摄像模块6的输出端和储存模块的输入端连接；如图1-2所示，通过网络信号接收模块5来对外界wifi信号进行连接，从而将连接后的网络信号传递至中央处理器3中，通过中央处理器3将工作信号分别传递至语音识别模
块4和摄像模块6中，通过摄像模块6来对使用者的动态进行记录，同时利用语音识别模块4对使用者的语音进行记录分析，通过语音识别模块4和摄像模块6将记录的数据传输至心理状态评测模块中，通过心理状态评测模块来对使用者的心理状态进行分析，并将分析的数据传输至显示模块7上，同时摄像模块6能够将记录的视频资料传递至储存模块中进行保存，以便于后续使用者提取观看。
27.机器人头部2上端安装有水箱8，水箱8的边侧安装有输送管9，且输送管9上固定连接有启停阀10，输送管9的下端和机器人头部2内侧的导流腔11相互连通，且导流腔11的内壁向内凹陷形成内凹部12，导流腔11的下端和中转块14通过引流管13相互连通，且引流管13的端部设置有孔洞，用于排水，中转块14的侧边安装有扬声器；排液口15，开设在中转块14的内部，排液口15的内部安装有阻塞杆16，且阻塞杆16的边侧固定连接有浮块17，阻塞杆16的上端固定连接有橡胶套18，且橡胶套18的边侧开设有通孔19，橡胶套18的侧边开设有便于纱网20塞入至橡胶套18内部的开口，纱网20内部填充有缓解疲劳的药草，橡胶套18的上端设置有限位块21，且限位块21固定安装在引流管13的侧边；叶轮22，安装在输送管9的内部，叶轮22的外侧安装有拨块23，且拨块23的中部转轴和凸轮25的中部转轴通过拉绳24相互连接，浮块17的中部转轴和凸轮25的中部转轴外侧均安装有提供复位弹力的涡旋弹簧；水平杆26，分布在凸轮25的上下边侧，水平杆26的外侧安装有弹性囊27，且弹性囊27固定安装在机器人头部2的左右两端，弹性囊27上的吸水管28一端与中转块14相互连通，且弹性囊27上的导流管29一端与水箱8相互连通，导流管29和吸水管28上均安装有单向阀30。导流腔11设置为环形结构，且导流腔11的内壁上均匀分布有内凹部12。排液口15的外壁和阻塞杆16的下端内壁相互贴合，且阻塞杆16和中转块14构成滑动连接结构。橡胶套18上设置有四个通孔19，用于排出草药的气味，且橡胶套18和限位块21位于同一竖向直线上。拨块23通过中部的转轴和输送管9的内部构成旋转结构，且拨块23位于叶轮22的外侧，并且叶轮22的周向均匀分布有分支杆体。凸轮25设置为梭形结构，且凸轮25位于上下两个水平杆26之间，并且上下两个水平杆26与弹性囊27位于同一水平面上。水平杆26的外壁和机器人头部2的边侧内壁相互贴合，且水平杆26和机器人头部2构成滑动连接结构。弹性囊27通过吸水管28与中转块14的底部连通，且弹性囊27通过导流管29与水箱8相连通，并且吸水管28和导流管29上单向阀30流通方向相反。
28.如图1和图3-9所示，当机器人头部2长时间工作时，启动输送管9上的启停阀10，通过启停阀10的开启从而能够使其水箱8内部的水源通过输送管9进入至导流腔11的内部，通过导流腔11内部进入的水源从而能够对机器人头部2内部产生的热量进行吸收，同时利用导流腔11内壁上均匀分布的内凹部12能够增加与水源的接触面积，提高整体的吸热效果，导流腔11内部的水源通过引流管13上的孔洞进入至中转块14的内部，利用引流管13上孔洞流出的水源从而能够模拟水流的声音，此时水流的声音被中转块14边侧的扬声器放大，利用水流声来缓解使用者的疲劳，当中转块14内部的水源增多后，阻塞杆16上的浮块17受到水源的浮力作用后向上移动，阻塞杆16向上移动后能够带动橡胶套18同步上移，此时橡胶套18向上移动与限位块21发生抵触后发生形变，通过橡胶套18的形变即可将纱网20内部药草的气味通过通孔19向外挤出，利用向外排出的药草气味能够进一步的缓解使用者疲劳，当阻塞杆16向上移动后，中转块14内部的水流通过排液口15流入至底部，此时液位降低后，阻塞杆16也随之下移，以此往复循环，当水箱8内部的水源通过输送管9向外排出后，此时叶
轮22在水流的冲击下进行转动，当叶轮22转动后其上的分支杆体与拨块23相互接触时，从而能够使其拨块23进行转动，通过拨块23的转动进而能够利用拉绳24拉动凸轮25进行顺时针旋转，凸轮25旋转后即可使得上下两个水平杆26进行相对移动，当上方的水平杆26向机器人头部2的内侧进行移动后，从而能够对水源进行阻挡，以此来增加水源在机器人头部2内部停留的时间，进而提高水源对机器人头部2内部热量的吸收效果，此时下方的水平杆26向机器人头部2的外侧进行移动，水平杆26移动后即可对弹性囊27进行挤压，使其弹性囊27内部水源通过导流管29向水箱8的内部排放，当叶轮22转动后其上的分支杆体与拨块23相互脱离时，拨块23和凸轮25在涡旋弹簧的作用下进行复位，此时上下两个水平杆26进行交替运动，在这交替运动的过程中，弹性囊27发生复原，此时弹性囊27通过吸水管28对中转块14底部的积水进行抽取，以此往复，进而即可实现对水源的循环使用。
29.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
30.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。