一种夹具切换装置和汽车侧围板夹具的切换系统的制作方法

1.本发明涉及汽车车身生产技术领域，具体为一种夹具切换装置和汽车侧围板夹具的切换系统。


背景技术：

2.汽车白车身生产过程中，汽车侧围板的安装定位是汽车白车身组装拼接的一个重要环节，汽车侧围板夹具一般根据汽车型号单独定制，使用汽车侧围板夹具将汽车侧围板装夹并移动到汽车车架处进行拼接固定，现有技术中，汽车侧围板夹具可以满足汽车白车身加工中的柔性拼接定位要求，但是其在实际的使用过程中仍存在以下缺点：1.现有技术中的汽车侧围板夹具，夹具存储台架简单，夹具储存数量有限，无法为更多型号汽车提供对应的不同种类汽车侧围板夹具的快速替换；2.现有技术中的汽车侧围板夹具，夹具支撑架上端的通用终端夹具一般通过螺钉固定，当该夹具需要更换时，需要拆卸螺钉更换，更换效率慢，影响工序之间的衔接。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种夹具切换装置和汽车侧围板夹具的切换系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种夹具切换装置和汽车侧围板夹具的切换系统,包括夹具切换存储机构与夹具切换定位机构，所述夹具切换存储机构包括存储架组件，且在存储架组件的上端设有夹具安置架组件，所述夹具安置架组件下端的两侧并且在存储架组件的上端固定设有侧支撑组件，所述夹具安置架组件的侧面固定卡配有夹具安置座组件；所述夹具切换定位机构包括底部支撑组件，且在底部支撑组件上端面的一侧铰接有定位框组件，所述底部支撑组件与定位框组件之间设有侧支撑组件。
5.优选的，所述存储架组件包括支撑架板，且在支撑架板的上端均布设有支撑座，所述支撑座的中间开设有存储槽，所述支撑架板的下端左右对称设有支撑腿。
6.优选的，所述夹具安置架组件包括框体结构的夹具安置框架，且在夹具安置框架的中间设有垂直交叉的中间支撑梁，所述夹具安置框架的底部固定连接有弧面结构的托座，所述托座与存储槽的槽底相抵。
7.优选的，所述夹具安置框架的一侧固定安装有锥面结构的定位锥柄i，且在夹具安置框架的上端固定连接有吊板，且在吊板的侧面开设有均布排列的吊孔。
8.优选的，所述侧支撑组件包括侧支撑底板，所述侧支撑底板分别固定安装在存储槽两侧的支撑座上端面上，所述侧支撑底板的内侧向上倾斜设有侧支撑斜撑板，所述侧支撑斜撑板的侧下方固定安装有侧支撑缸i，所述侧支撑斜撑板的侧上方并且在侧支撑缸i活塞杆的端部固定连接有铰接头i，所述中间支撑梁的侧面贴合有与铰接头i相铰接的支撑座i。
9.优选的，所述夹具安置座组件包括夹具安置座，且在夹具安置座的底部固定连接
有与中间支撑梁相卡扣的固定卡板，所述夹具安置座上端面的中间开设有锥面槽体结构的定位锥槽i。
10.优选的，所述定位锥槽i内插配有锥面结构的定位锥柄ii，且在定位锥柄ii的端面上垂直固定连接有夹具安装座，所述定位锥槽i的槽底内壁向夹具安置座的外侧面上开设有充放气孔i，且在充放气孔i的外侧孔口处螺接有气阀i。
11.优选的，所述底部支撑组件包括支撑底板，且在支撑底板上端面的一侧固定设有铰接座i，所述定位框组件的下端与铰接座i相铰接。
12.优选的，所述定位框组件包括框体结构的定位框，且在定位框的中间设有中间支撑板，所述中间支撑板的端面上开设有与定位锥柄i位置相对应的定位锥槽ii，且在定位锥槽ii的底部向中间支撑板的另一面开设有充放气孔ii，所述充放气孔ii的外侧端口处螺接有气阀ii，且在定位框的下端固定连接有铰接头ii，所述铰接头ii与铰接座i通过铰接轴相铰接。
13.优选的，所述侧支撑组件包括侧支撑缸ii，且在侧支撑缸ii的上下两端分别铰接有铰接座iii与铰接座ii，所述铰接座ii固定安装在支撑底板的上端，所述铰接座iii固定安装在中间支撑板的侧面。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：1.本发明中，通过存储架组件上的存储槽与侧支撑组件可将多个夹具安置架组件进行存储固定，提高整个系统的夹具存储量，并且通过定位框组件上的定位锥槽ii可完成夹具安置架组件的快速更换定位；2.本发明中，通过定位锥柄ii与定位锥槽i快速插配定位，安装定位锥柄ii时通过气阀i可将定位锥槽i内的空气排出，使定位锥柄ii在定位锥槽i内插配的更加牢固，拆卸替换时，通过气阀i向定位锥槽i内充气，进而将定位锥柄ii从定位锥槽i内快速顶出，提高其夹具替换效率。
附图说明
15.图1为本发明整体结构轴侧视图；图2为本发明中夹具切换存储机构主视图；图3为图2中b处局部结构放大示意图；图4为本发明中夹具切换定位机构主视图；图5为本发明中夹具切换定位机构剖面结构轴侧视图；图6为本发明整体结构左视图；图7为图6中a-a处夹具切换存储机构剖面结构轴侧视图；图8为图7中c处局部结构放大示意图。
16.图中：1、存储架组件；2、侧支撑组件；3、夹具安置架组件；4、夹具安置座组件；5、底部支撑组件；6、侧支撑组件；7、定位框组件；101、支撑架板；102、支撑座；103、存储槽；104、支撑腿；201、侧支撑底板；202、侧支撑斜撑板；203、侧支撑缸i；204、铰接头i；205、支撑座i；301、夹具安置框架；302、中间支撑梁；303、托座；304、吊板；305、吊孔；306、定位锥柄i；401、夹具安置座；402、固定卡板；403、定位锥槽i；404、充放气孔i；405、气阀i；406、夹具安装座；
407、定位锥柄ii；501、支撑底板；502、铰接座i；503、铰接轴；601、侧支撑缸ii；602、铰接座ii；603、铰接座iii；701、定位框；702、中间支撑板；703、定位锥槽ii；704、充放气孔ii；705、气阀ii；706、铰接头ii。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种夹具切换装置和汽车侧围板夹具的切换系统,包括夹具切换存储机构与夹具切换定位机构，夹具切换存储机构包括存储架组件1，且在存储架组件1的上端设有夹具安置架组件3，夹具安置架组件3下端的两侧并且在存储架组件1的上端固定设有侧支撑组件2，夹具安置架组件3的侧面固定卡配有夹具安置座组件4；夹具切换定位机构包括底部支撑组件5，且在底部支撑组件5上端面的一侧铰接有定位框组件7，底部支撑组件5与定位框组件7之间设有侧支撑组件6。
19.进一步的，存储架组件1包括支撑架板101，且在支撑架板101的上端均布设有支撑座102，支撑座102的中间开设有存储槽103，支撑架板101的下端左右对称设有支撑腿104，其中，存储槽103相对夹具安置架组件3起到一个储存定位作用，而支撑腿104相对支撑架板101起到一个底部支撑作用。
20.进一步的，夹具安置架组件3包括框体结构的夹具安置框架301，且在夹具安置框架301的中间设有垂直交叉的中间支撑梁302，中间支撑梁302相对夹具安置框架301起到一个中间加强作用，夹具安置框架301的底部固定连接有弧面结构的托座303，托座303与存储槽103的槽底相抵，托座303这种结构避免夹具安置框架301下端与存储槽103槽底接触时对存储槽103槽底产生刮伤。
21.进一步的，夹具安置框架301的一侧固定安装有锥面结构的定位锥柄i 306，且在夹具安置框架301的上端固定连接有吊板304，且在吊板304的侧面开设有均布排列的吊孔305，迁移夹具安置架组件3时，只需要用吊钩钩住吊孔305将吊板304与夹具安置框架301提起即可，这种结构便于夹具安置架组件3整体移动。
22.进一步的，侧支撑组件2包括侧支撑底板201，侧支撑底板201分别固定安装在存储槽103两侧的支撑座102上端面上，侧支撑底板201的内侧向上倾斜设有侧支撑斜撑板202，侧支撑斜撑板202的侧下方固定安装有侧支撑缸i 203，侧支撑斜撑板202的侧上方并且在侧支撑缸i 203活塞杆的端部固定连接有铰接头i 204，中间支撑梁302的侧面贴合有与铰接头i 204相铰接的支撑座i 205，此处，支撑座i 205相对中间支撑梁302具有支撑作用，保证夹具安置架组件3在存储架组件1上端储存的稳定性。
23.进一步的，夹具安置座组件4包括夹具安置座401，且在夹具安置座401的底部固定连接有与中间支撑梁302相卡扣的固定卡板402，此处，固定卡板402为c型结构，便于夹具安置座组件4在中间支撑梁302上快速的定位与拆装，夹具安置座401上端面的中间开设有锥面槽体结构的定位锥槽i 403。
24.进一步的，定位锥槽i 403内插配有锥面结构的定位锥柄ii 407，此处，定位锥柄
ii 407上端固定安装有终端通用夹具，例如气动或者电动夹头，且在定位锥柄ii 407的端面上垂直固定连接有夹具安装座406，定位锥槽i 403的槽底内壁向夹具安置座401的外侧面上开设有充放气孔i 404，且在充放气孔i 404的外侧孔口处螺接有气阀i 405，安装定位锥柄ii 407时，通过气阀i 405将定位锥槽i 403槽底的空气排出，使定位锥槽i 403内处于负压状态，使定位锥柄ii 407在定位锥槽i 403内安装的更加牢固，拆卸时，通过气阀i 405相定位锥槽i 403内充气，将定位锥柄ii 407从定位锥槽i 403内顶出，这种结构便于定位锥柄ii 407的快速拆卸。
25.进一步的，底部支撑组件5包括支撑底板501，且在支撑底板501上端面的一侧固定设有铰接座i 502，定位框组件7的下端与铰接座i 502相铰接，这种结构，使定位框组件7与底部支撑组件5可形成一定的夹角，便于汽车侧围板安装角度的调整。
26.进一步的，定位框组件7包括框体结构的定位框701，且在定位框701的中间设有中间支撑板702，中间支撑板702的端面上开设有与定位锥柄i 306位置相对应的定位锥槽ii 703，且在定位锥槽ii 703的底部向中间支撑板702的另一面开设有充放气孔ii 704，充放气孔ii 704的外侧端口处螺接有气阀ii 705，且在定位框701的下端固定连接有铰接头ii 706，铰接头ii 706与铰接座i 502通过铰接轴503相铰接。
27.进一步的，侧支撑组件6包括侧支撑缸ii 601，且在侧支撑缸ii 601的上下两端分别铰接有铰接座iii 603与铰接座ii 602，铰接座ii 602固定安装在支撑底板501的上端，铰接座iii 603固定安装在中间支撑板702的侧面，通过侧支撑缸ii 601的伸缩控制底部支撑组件5与定位框组件7之间的夹角。
28.工作原理：工作时，根据所需切换的汽车围板，将吊钩钩入到吊孔305内，然后启动侧支撑缸i 203回缩，使支撑座i 205从中间支撑梁302两侧撤回，然后启动吊钩吊起吊板304将夹具安置框架301吊装到中间支撑板702侧面，然后启动侧支撑缸ii 601控制定位框701与支撑底板501形成倾斜夹角，将定位锥柄i 306滑入到定位锥槽ii 703内，然后用抽真空管与气阀ii 705连通，将定位锥槽ii 703内抽真空，使定位锥柄i 306在定位锥槽ii 703内固定更加牢固，使夹具安置架组件3整体固定在定位框组件7侧面，完成夹具的切换，当需要更换定位锥槽i 403侧面安装的的夹具安装座406时，将气管与气阀i 405连通，向定位锥槽i 403内充气，将定位锥柄ii 407从定位锥槽i 403内顶出，完成夹具安装座406的快速拆卸。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。