一种新能源汽车变速箱装配装置的制作方法

本发明涉及装配装置，尤其涉及一种新能源汽车变速箱装配装置。

背景技术：

1、新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，变速箱是新能源汽车驱动系统中的配件，主要用于汽车行驶过程中变速，变速箱需要放入装配装置进行装配。

2、现有技术存在以下不足：现有装配装置主要包括装配台以及装配机械臂，人工将变速箱壳体至于装配台上，装配机械臂再将多种齿轮配件装配到变速箱的壳体中，然而，现有的装配台在变速箱壳体放置后，仅提供带动变速箱壳体旋转的功能(改变变速箱壳体朝向装配机械臂的部位)，在装配机械臂伸入变速箱壳体内部时，由于变速箱壳体本身具有一定的深度，且变速箱壳体顶端开口呈竖直状态，会存在装配机械臂与变速箱壳体的顶端开口边缘碰撞或者摩擦的问题，从而导致装配机械臂或变速箱壳体损坏。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的不足，提供了一种新能源汽车变速箱装配装置。

2、本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种新能源汽车变速箱装配装置，包括装配台，所述装配台的底部设置有支撑件，所述支撑件的顶部通过轴杆活动连接有第一电机，且装配台与第一电机通过输出轴传动连接，所述支撑件上海设置有翻转组件，且翻转组件驱动装配台朝向机械臂翻转，使变速箱壳体的顶端开口朝向机械臂倾斜。

3、优选的，所述支撑件为圆盘，且第一电机与圆盘通过轴杆活动连接，便于装配台的翻转。

4、优选的，所述翻转组件包括气缸以及伸缩轴，且伸缩轴与气缸传动连接，所述气缸与圆盘固定连接，且装配台的底部与伸缩轴搭接，气缸驱动伸缩轴伸出，伸缩轴顶推装配台，装配台通过轴杆翻转，从而使得变速箱壳体顶端开口朝向机械臂倾斜，通过设置圆盘可有效限制装配台的翻转范围，从而避免装配台翻转幅度过大导致变速箱壳体内部的零部件位移或掉落。

5、优选的，圆盘的顶部设置有支杆以及第二弹簧，且支杆至少设置为三个，第二弹簧与支杆数量相等，第二弹簧套设在支杆的外侧，且第二弹簧的顶端与支杆的顶端固定连接，支杆与圆盘滑动连接，并在支杆的底端固定设置有限位板，限位板避免支杆脱离圆盘，装配台的底部与支杆搭接，装配台正常使用时，支杆辅助伸缩轴支撑装配台，保证装配台使用的平稳性，当伸缩轴伸出时，装配台倾斜挤压与伸缩轴相对设置的第二弹簧，伸缩轴复位后，第二弹簧推动装配台复位。

6、优选的，伸缩轴以及支杆的顶端均活动嵌入设置有滚珠，装配台与滚珠搭接，这样在装配台水平转动时，滚珠与装配台之间产生滚动摩擦力，从而减轻装配台受到的磨损。

7、优选的，所述支撑件为支板，所述翻转组件包括第二电机以及连接件，且第二电机与支板固定连接，连接件固定设置在第一电机的底部，且连接件与第一电机传动连接，第二电机与第一电机呈垂直设置；

8、优选的，并且在装配台的内部还设置有多组呈中心对称分布的夹持件，夹持件用于加持固定变速箱壳体。

9、优选的，第二电机可直接通过连接件驱动第一电机带动装配台朝向机械臂翻转，并且，通过设置的支板不会限制装配台翻转范围，当变速箱壳体在装配过程中出现装配错误时(例如人工操作失误或者机械臂故障)，需要工作人员将变速箱壳体内部的零部件手动取出，增加人工负担，在本实施例中，仅需通过夹持件固定变速箱壳体后，第二电机驱动变速箱壳体翻转一百八十度，使得变速箱壳体的开口朝下，将内部的零部件可以一次性倒出后，第二电机驱动变速箱壳体再次翻转一百八十度转动至初始位置，这样无需人工取出变速箱壳体内部的零部件，从而减轻人工负担。

10、优选的，所述夹持件包括夹片、套管、螺杆以及第一弹簧，螺杆与套管螺纹连接，且螺杆的一端与夹片通过轴承活动连接，第一弹簧套设在套管的外侧，且第一弹簧与夹片抵接，在变速箱壳体放入装配台后，第一弹簧推动夹片自动夹持变速箱壳体。

11、本发明的有益效果：

12、1、本发明通过第一电机驱动装配台带动变速箱壳体转动，从而使变速箱壳体装配位置解决机械臂，当机械臂需要伸入变速箱壳体内部进行装配时，翻转组件驱动装配台带动变速箱壳体朝向机械臂翻转，从而使变速箱壳体顶端开口朝向机械臂倾斜，避免机械臂碰撞变速箱壳体顶端边缘，从而避免机械臂或变速箱壳体顶端边缘损坏。

13、2、本发明通过夹持件固定变速箱壳体后，第二电机驱动变速箱壳体翻转一百八十度，使得变速箱壳体的开口朝下，将内部的零部件可以一次性倒出后，第二电机驱动变速箱壳体再次翻转一百八十度转动至初始位置，这样无需人工取出变速箱壳体内部的零部件，从而减轻人工负担。

技术特征：

1.一种新能源汽车变速箱装配装置，包括装配台1，其特征在于：所述装配台1的底部设置有支撑件，所述支撑件的顶部通过轴杆活动连接有第一电机3，且装配台1与第一电机3通过输出轴31传动连接，所述支撑件上海设置有翻转组件4，且翻转组件4驱动装配台1朝向机械臂翻转，使变速箱壳体的顶端开口朝向机械臂倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车变速箱装配装置，其特征在于：所述支撑件为圆盘2，且第一电机3与圆盘2通过轴杆活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车变速箱装配装置，其特征在于：所述翻转组件4包括气缸41以及伸缩轴42，且伸缩轴42与气缸41传动连接，所述气缸41与圆盘2固定连接，且装配台1的底部与伸缩轴42搭接，气缸41驱动伸缩轴42伸出，伸缩轴42顶推装配台1使变速箱壳体倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车变速箱装配装置，其特征在于：所述圆盘2的顶部设置有支杆6以及第二弹簧61，且第二弹簧61的顶端与支杆6的顶端固定连接，支杆6与圆盘2滑动连接，所述支杆6的底端固定设置有限位板。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车变速箱装配装置，其特征在于：所述支杆6至少设置为三个，第二弹簧61与支杆6数量相等，且第二弹簧61套设在支杆6的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车变速箱装配装置，其特征在于：所述伸缩轴42以及支杆6的顶端均活动嵌入设置有滚珠7，装配台1与滚珠7搭接。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车变速箱装配装置，其特征在于：所述支撑件为支板8，所述翻转组件4包括第二电机43以及连接件44，且第二电机43与支板8固定连接，连接件44固定设置在第一电机3的底部，且连接件44与第一电机3传动连接，第二电机43与第一电机3呈垂直设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种新能源汽车变速箱装配装置，其特征在于：所述装配台1的内部还设置有多组呈中心对称分布的夹持件5，夹持件5用于加持固定变速箱壳体。

9.根据权利要求8所述的一种新能源汽车变速箱装配装置，其特征在于：所述夹持件5包括夹片51、套管52、螺杆53以及第一弹簧54，第一弹簧54套设在套管52的外侧，且第一弹簧54与夹片51抵接，变速箱壳体放入装配台1，第一弹簧54推动夹片51夹持变速箱壳体。

10.根据权利要求9所述的一种新能源汽车变速箱装配装置，其特征在于：所述螺杆53与套管52螺纹连接，且螺杆53的一端与夹片51通过轴承活动连接，螺纹53旋入套管52推动夹片51抵住变速箱壳体。

技术总结
本发明提供了一种新能源汽车变速箱装配装置，包括装配台，所述装配台的底部设置有支撑件，所述支撑件的顶部通过轴杆活动连接有第一电机，且装配台与第一电机通过输出轴传动连接，所述支撑件上海设置有翻转组件，且翻转组件驱动装配台朝向机械臂翻转，使变速箱壳体的顶端开口朝向机械臂倾斜。本发明通过第一电机驱动装配台带动变速箱壳体转动，从而使变速箱壳体装配位置解决机械臂，当机械臂需要伸入变速箱壳体内部进行装配时，翻转组件驱动装配台带动变速箱壳体朝向机械臂翻转，从而使变速箱壳体顶端开口朝向机械臂倾斜，避免机械臂碰撞变速箱壳体顶端边缘，从而避免机械臂或变速箱壳体顶端边缘损坏。

技术研发人员：芦荣春,庞祥柱,李莽莽,赵菁菁,许芳
受保护的技术使用者：安徽修武工业技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13