一种PCB钻孔机用换刀装置的制作方法

本发明属于pcb生产制造，尤其涉及一种pcb钻孔机用换刀装置。

背景技术：

1、pcb(printedcircuitboard)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，用作电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

2、在pcb生产过程中，需要对pcb进行机加工，包括切割、钻孔、修边等，这些操作需要使用到刀具，且不同的加工对象以及不同的加工方式需要使用的刀具不相同，故机加工设备对pcb板进行加工时需要频繁更换刀具。

3、现有更换刀具的方式是驱动主轴驱动到刀盘，将不使用的刀具放下，再移动到刀盘的相应位置取用新刀具。由于刀具众多，刀盘的尺寸很大，这种方式要求主轴具有很宽的移动范围，但是主轴对移动的精度要求很高，移动范围越大成本也就越高。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种pcb钻孔机用换刀装置，旨在解决现有技术提供的换刀方式主轴行程大，换刀时间长，影响工作效率的问题。

2、本发明实施例是这样实现的，一种pcb钻孔机用换刀装置，所述pcb钻孔机用换刀装置包括刀盘、刀座、机械手以及主轴；

3、所述刀盘用于刀具的存放；

4、所述刀座设置于所述刀盘的一侧，所述刀座设置有两个放置位，所述放置位用于刀具的暂存；

5、所述机械手用于从所述刀盘抓取待使用的刀具并放置于所述刀座上的第一放置位、用于从所述刀座的第二放置位抓取使用完的刀具并放置于所述刀盘上；

6、所述主轴从所述刀座的第一放置位取用刀具、使用刀具对pcb板进行加工以及将使用完的刀具放置于所述刀座的第二放置位。

7、本发明提供的pcb钻孔机用换刀装置通过设置机械手以及刀座，可以借助机械手实现刀具从刀盘到刀座的转移，承担刀具转移的绝大部分行程，主轴可以直接将使用完的刀具放置于刀座上，并从刀座上取用新刀具即可。本发明减小了主轴换刀的行程，提高了换刀速度，可以提高工作效率。

技术特征：

1.一种pcb钻孔机用换刀装置，其特征在于，所述pcb钻孔机用换刀装置包括刀盘、刀座、机械手以及主轴；

2.根据权利要求1所述的pcb钻孔机用换刀装置，其特征在于，所述机械手包括用于连接固定的安装板，安装板上设置有驱动气缸，驱动气缸的伸缩轴上设置有夹紧气缸，夹紧气缸的动作端设置有抓手，夹紧气缸通过驱动抓手动作以夹紧刀具。

3.根据权利要求1所述的pcb钻孔机用换刀装置，其特征在于，所述刀座上还设置有检测器，所述主轴带动刀具移动到检测器的检测位置，检测器检测刀具的长度以及直径是否符合要求。

4.根据权利要求1所述的pcb钻孔机用换刀装置，其特征在于，所述pcb钻孔机用换刀装置还包括机架，所述刀盘、刀座、机械手以及主轴均设置于机架上。

5.根据权利要求1所述的pcb钻孔机用换刀装置，其特征在于，所述主轴与机架之间通过驱动装置连接，所述驱动装置包括x向驱动装置、y向驱动装置以及z向驱动装置。

6.根据权利要求1所述的pcb钻孔机用换刀装置，其特征在于，所述刀盘包括若干个分区，每个分区排布有若干放置管，放置管用于放置刀具。

7.根据权利要求6所述的pcb钻孔机用换刀装置，其特征在于，所述放置管设置于刀盘座上开设的放置孔内，刀盘座内设置有伸缩驱动结构，所述伸缩驱动结构用于驱动每个所述放置管上下运动以便于所述机械手抓取刀具。

8.根据权利要求7所述的pcb钻孔机用换刀装置，其特征在于，所述伸缩驱动结构包括若干条气道，气道开设于所述刀盘座上，每个分区上序数相同的一排放置管所在的放置孔底部与同一气道连通；每一气道的进气口通过接口与供气装置连接。

9.根据权利要求8所述的pcb钻孔机用换刀装置，其特征在于，所述伸缩驱动结构还包括通断杆，每一通断杆穿所有所述气道，且每一通断杆与同一分区序数相同的一列放置管所在的放置孔对应，所述通断杆在所述放置孔的位置处设置有控制球，控制球的直径与所述放置孔相等，控制球上设置有经过球心的通孔，同一通断杆上的控制球的通孔朝向相同；

10.根据权利要求9所述的pcb钻孔机用换刀装置，其特征在于，所述通断杆穿出所述刀盘座的一端设置有气动装置，所述气动装置包括滑槽以及设置于所述滑槽内的滑块，滑块中部设置有齿，通断杆穿出刀盘座后穿入所述滑槽内且通断杆末端设置有与所述滑块配合的齿形结构；

技术总结
本发明属于PCB生产制造技术领域，尤其涉及一种PCB钻孔机用换刀装置，所述PCB钻孔机用换刀装置包括刀盘、刀座、机械手以及主轴；所述刀盘用于刀具的存放；所述刀座设置于所述刀盘的一侧，所述刀座设置有两个放置位，所述放置位用于刀具的暂存；所述机械手用于从所述刀盘抓取待使用的刀具并放置于所述刀座上的第一放置位、用于从所述刀座的第二放置位抓取使用完的刀具并放置于所述刀盘上；所述主轴从所述刀座的第一放置位取用刀具、使用刀具对PCB板进行加工以及将使用完的刀具放置于所述刀座的第二放置位。本发明提供的换刀装置通过设置刀座以及机械手，减小了主轴换刀的行程，提高了换刀速度，可以提高工作效率。

技术研发人员：梁得强
受保护的技术使用者：深圳市浩创盛科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13