一种多自由度上件台的制作方法

1.本发明涉及工作台技术领域，尤其涉及一种多自由度上件台。


背景技术：

2.在产品的生产过程中，需要对不同规格或种类的产品工件进行加工装配，进而需要使用专用的工作台以承载产品工件，方便产品工件的加工装配。现有技术中专用的工作台多为固定工作台，不满足产品工件的不同角度的加工装配，需手动对产品工件的位置角度进行调整，进而影响了产品的生产效率，且在手动调整后，产品工件的定位精度较低，进而降低了产品的生产质量。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种多自由度上件台，以解决现有技术中需手动对产品工件的位置角度进行调整，进而影响了产品的生产效率，并降低了产品的生产质量的问题。
4.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.本发明提供一种多自由度上件台，该多自由度上件台包括：
6.工作台；
7.角度调节机构，上述角度调节机构包括调节支撑板、角度驱动件和转台组件；上述角度驱动件设于上述调节支撑板上，上述转台组件转动设于上述调节支撑板上；上述角度驱动件的驱动端连接上述转台组件，用于驱动上述转台组件相对于上述调节支撑板摆动；上述转台组件的驱动端连接上述工作台，用于驱动上述工作台旋转；
8.翻转机构；上述翻转机构的驱动端连接上述调节支撑板，用于驱动上述角度调节机构翻转；
9.升降机构，上述升降机构的驱动端连接上述翻转机构，用于驱动翻转机构沿竖直方向移动。
10.作为上述多自由度上件台的一种可选方案，上述转台组件包括转台支撑架、凸轮分割器和旋转驱动电机；上述转台支撑架的相对两侧同轴转动设于上述调节支撑板上，上述转台支撑架的另一侧转动连接于上述角度驱动件的驱动端；上述凸轮分割器设于上述转台支撑架上，上述凸轮分割器的驱动端连接上述工作台；上述旋转驱动电机设于上述凸轮分割器上，且上述旋转驱动电机的驱动端连接上述凸轮分割器的输入端。
11.作为上述多自由度上件台的一种可选方案，上述凸轮分割器滑动设于上述转台支撑架上，上述转台支撑架与上述角度驱动件相对的另一侧设置有旋转手柄组件，上述旋转手柄组件的驱动端连接上述凸轮分割器，用于驱动上述凸轮分割器靠近或远离上述角度驱动件。
12.作为上述多自由度上件台的一种可选方案，上述转台支撑架上设置有限位块，上述限位块分别设于靠近和远离上述角度驱动件的相对两侧，上述限位块用于抵接限位上述凸轮分割器。
13.作为上述多自由度上件台的一种可选方案，上述调节支撑板滑动设于上述翻转机构上，且上述调节支撑板在上述翻转机构上的滑动方向垂直于上述凸轮分割器在上述转台支撑架上的滑动方向。
14.作为上述多自由度上件台的一种可选方案，上述翻转机构包括翻转支撑台、翻转驱动组件和翻转支撑板，上述翻转支撑台设于上述升降机构的驱动端上，上述翻转支撑板上设有上述调节支撑板；上述翻转驱动组件设于上述翻转支撑台上，上述翻转支撑板的一端转动设于上述翻转支撑台上；上述翻转驱动组件的驱动端连接上述翻转支撑板，用于驱动上述翻转支撑板相对于上述翻转支撑台翻转。
15.作为上述多自由度上件台的一种可选方案，上述翻转驱动组件包括翻转驱动电机、第一滚珠丝杆、第一滑块和连接杆，上述翻转驱动电机设于上述翻转支撑台上；上述翻转驱动电机的驱动端连接上述第一滚珠丝杆，上述第一滚珠丝杆的驱动端连接上述第一滑块，上述翻转驱动电机用于驱动上述第一滚珠丝杆旋转以带动上述第一滑块在上述第一滚珠丝杆上滑动；上述连接杆的一端转动设于上述第一滑块上，上述连接杆的另一端转动设于上述翻转支撑板上。
16.作为上述多自由度上件台的一种可选方案，上述翻转支撑台滑动设于上述升降机构上。
17.作为上述多自由度上件台的一种可选方案，上述升降机构包括升降底座、升降驱动组件和升降支撑台，上述升降驱动组件设于上述升降底座上，上述升降支撑台上设有上述翻转机构；上述升降驱动组件的驱动端连接上述升降支撑台，用于驱动上述升降支撑台沿上述竖直方向升降。
18.作为上述多自由度上件台的一种可选方案，上述升降驱动组件包括升降驱动电机、第二滚珠丝杆、第二滑块、第一支撑杆和第二支撑杆，上述升降驱动电机设于上述升降底座上；上述升降驱动电机的驱动端连接上述第二滚珠丝杆，上述第二滚珠丝杆的驱动端连接上述第二滑块，上述升降驱动电机用于驱动上述第二滚珠丝杆旋转以带动上述第二滑块在上述第二滚珠丝杆上滑动；上述第一支撑杆的一端转动设于上述第二滑块上，上述第一支撑杆的另一端转动设于上述升降支撑台上，上述第二支撑杆的一端转动设于上述升降底座上，上述第二支撑杆的另一端转动设于上述升降支撑台上，且上述第一支撑杆和上述第二支撑杆转动相连。
19.本发明的有益效果为：
20.该多自由度上件台包括工作台、角度调节机构、翻转机构和升降机构。角度调节机构包括调节支撑板、角度驱动件和转台组件，角度驱动件设于调节支撑板上，转台组件转动设于调节支撑板上，角度驱动件的驱动端连接转台组件，用于驱动转台组件相对于调节支撑板摆动，且转台组件的驱动端连接工作台，用于驱动工作台旋转，从而通过角度驱动件和转台组件的配合使用，能够对工作台相对于水平面的角度进行调整。同时，翻转机构的驱动端连接调节支撑板，用于驱动角度调节机构翻转，以此调整角度调节机构相对于水平面的角度，升降机构的驱动端连接翻转机构，用于驱动翻转机构沿竖直方向移动，以此调整翻转机构的水平高度，从而通过翻转机构和升降机构的配合使用，能够进一步地调整工作台的空间位置。在工作台上设置产品工件后，通过使用该多自由度上件台，能够方便对产品工件的位置角度进行调整，以此提高产品的生产效率，且通过角度调节机构对工作台位置的精
准调整，还能够提高产品的生产质量。
附图说明
21.图1为本发明实施例所提供的多自由度上件台结构示意图；
22.图2为本发明实施例所提供的角度调节机构及翻转支撑板的结构示意图；
23.图3为本发明实施例所提供的翻转机构及升降支撑台的结构示意图；
24.图4为本发明实施例所提供的升降机构的结构示意图。
25.图中：
26.1、工作台；2、角度调节机构；21、调节支撑板；22、角度驱动件；23、转台组件；231、转台支撑架；2311、限位块；232、凸轮分割器；233、旋转驱动电机；234、旋转手柄组件；3、翻转机构；31、翻转支撑台；32、翻转驱动组件；321、翻转驱动电机；322、第一滚珠丝杆；323、第一滑块；324、连接杆；33、翻转支撑板；4、升降机构；41、升降底座；42、升降驱动组件；421、升降驱动电机；422、第二滚珠丝杆；423、第二滑块；424、第一支撑杆；425、第二支撑杆；43、升降支撑台。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.本实施例提供一种多自由度上件台，用于对产品工件的位置角度进行调整。
32.如图1～图4所示，该多自由度上件台包括工作台1、角度调节机构2、翻转机构3和升降机构4。角度调节机构2包括调节支撑板21、角度驱动件22和转台组件23，角度驱动件22
设于调节支撑板21上，转台组件23转动设于调节支撑板21上，角度驱动件22的驱动端连接转台组件23，用于驱动转台组件23相对于调节支撑板21摆动，且转台组件23的驱动端连接工作台1，用于驱动工作台1旋转，从而通过角度驱动件22和转台组件23的配合使用，能够对工作台1相对于水平面的角度进行调整。
33.同时，翻转机构3的驱动端连接调节支撑板21，用于驱动角度调节机构2翻转，以此调整角度调节机构2相对于水平面的角度，升降机构4的驱动端连接翻转机构3，用于驱动翻转机构3沿竖直方向移动，以此调整翻转机构3的水平高度，从而通过翻转机构3和升降机构4的配合使用，能够进一步地调整工作台1的空间位置。在工作台1上设置产品工件后，通过使用该多自由度上件台，能够方便对产品工件的位置角度进行调整，以此提高产品的生产效率，且通过角度调节机构2对工作台1位置的精准调整，还能够提高产品的生产质量。
34.如图2所示，转台组件23包括转台支撑架231、凸轮分割器232和旋转驱动电机233，转台支撑架231的相对两侧同轴转动设于调节支撑板21上，转台支撑架231的另一侧转动连接于角度驱动件22的驱动端，从而角度驱动件22能够驱动转台支撑架231相对于调节支撑板21摆动，以调整转台支撑架231相对于水平面的角度，且凸轮分割器232设于转台支撑架231上，凸轮分割器232的驱动端连接工作台1，从而转台支撑架231能够带动凸轮分割器232和工作台1摆动，实现对工作台1的角度的调整。其中，旋转驱动电机233设于凸轮分割器232上，且旋转驱动电机233的驱动端连接凸轮分割器232的输入端，从而旋转驱动电机233能够驱动凸轮分割器232运行，以带动工作台1旋转，精准控制工作台1的转动角度，提高产品工件设置在工作台1上时的定位精度。可选地，角度驱动件22为蜗轮减速箱，蜗轮减速箱的驱动轴转动连接转台支撑架231，从而通过蜗轮减速箱的驱动轴的伸缩，以驱动转台支撑架231进行摆动。进一步可选地，旋转驱动电机233为电机减速机。
35.进一步地，凸轮分割器232滑动设于转台支撑架231上，转台支撑架231与角度驱动件22相对的另一侧设置有旋转手柄组件234，旋转手柄组件234的驱动端连接凸轮分割器232，用于驱动凸轮分割器232靠近或远离角度驱动件22，使得工作台1相对于转台支撑架231的位置能够进行调整，以方便产品工件的装配。可选地，旋转手柄组件234包括旋转支撑座、第一转杆和第一手柄，旋转支撑座设于转台支撑架231上，第一转杆螺纹连接于旋转支撑座，第一转杆的一端连接第一手柄，第一转杆的另一端连接凸轮分割器232，从而工作人员能够通过手动旋转第一手柄，以调整凸轮分割器232的位置。进一步可选地，转台支架上设置有限位块2311，限位块2311分别设于靠近和远离角度驱动件22的相对两侧，且限位块2311用于抵接限位凸轮分割器232，以避免旋转手柄组件234驱动凸轮分割器232进行移动时，凸轮分割器232从转台支撑架231上掉落。
36.同时，调节支撑板21滑动设于翻转机构3上，且调节支撑板21在翻转机构3上的滑动方向垂直于凸轮分割器232在转台支撑架231上的滑动方向，从而通过调节支撑板21在翻转机构3上的滑动以及凸轮分割器232在转台支撑架231上的滑动，能够提高工作台1位置调整的自由度，以满足实际工况需求。具体地，调节支撑板21滑动设于翻转支撑板33上，且翻转支撑板33上设置有电机减速机，电机减速机的驱动端连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的驱动端连接于调节支撑板21，进而电机减速机能够通过滚珠丝杆驱动调节支撑板21在翻转支撑板33上移动。
37.如图3所示，翻转机构3包括翻转支撑台31、翻转驱动组件32和翻转支撑板33，翻转
支撑台31设于升降机构4的驱动端上，翻转支撑板33上设有调节支撑板21，翻转驱动组件32设于翻转支撑台31上，翻转支撑板33的一端转动设于翻转支撑台31上，且翻转驱动组件32的驱动端连接翻转支撑板33，用于驱动翻转支撑板33相对于翻转支撑台31翻转，从而翻转支撑板33能够带动调节支撑板21进行翻转，以实现工作台1的翻转，满足对工作台1较大角度的调节需求。
38.进一步地，翻转驱动组件32包括翻转驱动电机321、第一滚珠丝杆322、第一滑块323和连接杆324，翻转驱动电机321设于翻转支撑台31上，翻转驱动电机321的驱动端连接第一滚珠丝杆322，第一滚珠丝杆322的驱动端连接第一滑块323，翻转驱动电机321用于驱动第一滚珠丝杆322旋转以带动第一滑块323在第一滚珠丝杆322上滑动，且连接杆324的一端转动设于第一滑块323上，连接杆324的另一端转动设于翻转支撑板33上，从而第一滑块323在第一滚珠丝杆322上滑动后，第一滑块323能够带动连接杆324的一端移动，使得连接杆324相对于翻转支撑台31的角度产生改变，进而在翻转支撑板33的一端转动设于翻转支撑台31的情况下，连接杆324的另一端能够带动翻转支撑板33相对于翻转支撑台31进行翻转。可选地，第一滚珠丝杆322远离翻转驱动电机321的另一端转动设于翻转支撑台31上，以此能够提高第一滚珠丝杆322旋转的稳定性。进一步可选地，翻转驱动电机321为电机减速机。
39.同时，翻转支撑台31滑动设于升降机构4上，以此能够调整翻转机构3和角度调节机构2的位置，进一步地提高工作台1位置调整的自由度，满足实际工况需求。具体地，翻转支撑台31滑动设于升降支撑台43上，且升降支撑台43上转动设置有第二转杆，第二转杆的两端分别连接有第二手柄和齿轮，翻转支撑台31上设置有齿条，齿轮与齿条相啮合，从而工作人员能够通过旋转第二手柄，以调整翻转支撑台31在升降支撑台43上的位置。
40.如图4所示，升降机构4包括升降底座41、升降驱动组件42和升降支撑台43，升降驱动组件42设于升降底座41上，升降支撑台43上设有翻转机构3，升降驱动组件42的驱动端连接升降支撑台43，用于驱动升降支撑台43沿竖直方向升降，从而升降支撑台43能够带动翻转机构3和角度调节机构2进行升降，以实现工作台1的升降，以此满足对工作台1水平高度的调节需求。
41.进一步地，升降驱动组件42包括升降驱动电机421、第二滚珠丝杆422、第二滑块423、第一支撑杆424和第二支撑杆425，升降驱动电机421设于升降底座41上，升降驱动电机421的驱动端连接第二滚珠丝杆422，第二滚珠丝杆422的驱动端连接第二滑块423，升降驱动电机421用于驱动第二滚珠丝杆422旋转以带动第二滑块423在第二滚珠丝杆422上滑动，以此实现对第二滑块423位置的调整。其中，第一支撑杆424的一端转动设于第二滑块423上，第一支撑杆424的另一端转动设于升降支撑台43上，第二支撑杆425的一端转动设于升降底座41上，第二支撑杆425的另一端转动设于升降支撑台43上，且第一支撑杆424和第二支撑杆425转动相连，使得第一支撑杆424和第二支撑杆425能够组合形成剪叉式连杆，从而第二滑块423带动第一支撑杆424进行移动后，能够同时调整第一支撑杆424和第二支撑杆425相对于升降底座41的角度，进而调整升降支撑台43相对于升降底座41的高度。可选地，第二滚珠丝杆422远离升降驱动电机421的另一端转动设于升降底座41上，以此能够提高第二滚珠丝杆422旋转的稳定性，第二滑块423滑动设于升降底座41上，以此能够提高第二滑块423移动的稳定性。进一步可选地，升降驱动电机421为电机减速机。
42.进一步地，本实施例中的电机减速机上均设置有旋转摇柄，工作人员能够通过旋转摇柄手动调节各自由度的位置，以方便对多自由度上件台进行使用。
43.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。