一种听障人士交互机器人的制作方法

本发明涉及家用机器人领域，具体是指一种听障人士交互机器人。

背景技术：

1、我专门调查了所在社区的听障群体、听力下降的老年人。了解到大部分听障人群最苦恼是居家时有人打电话他们听不到，听力下降的老年人用不了智能手机，儿女与他们的交流受阻。这使得他们很孤独，这个弱势群体迫切需要像正常人一样与外界沟通。

2、因此一种能够解决听障人士沟通困难的交互机器人亟待被研究。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种听障人士交互机器人。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种听障人士交互机器人，包括底座，所述底座底部设有万向轮，底座顶部固定连接有机体支撑，机体支撑顶部安装有显示屏，显示屏上安装有前置摄像头，方便沟通交流，显示屏背部安装有机械臂，机械臂端部设有震动装置。

3、作为改进，机体支撑内部设有单片机，单片机上安装有无线发射器和障碍检测器，单片机上还安装有语音识别转换器、监视仪器、报警装置和目标定位器，单片机无线连接独立定位器，机体支撑内部还设有机器人动力和电源，通过障碍检测器提供高精度的避障功能。

4、障碍传感器包括但不限于毫米波雷达、摄像头和超声波雷达，经过多种雷达的测距再加上机器本身的学习能力，在室内可以做到绘制房子地图，提升移动效率。

5、语音识别转换可以实现对于通话过程中对话的文字识别和显示，将对话以文字的形式展现给听障人士。

6、监视仪器可以辅助机器快速定位使用者的同时，还能够记录使用者的手语进行手语转换或者实时传输，还可以进行摔倒检测，可以帮助使用者向正常人求救。

7、报警装置可于危急时刻使用，还能够在使用者有通话请求时提供灯光提示，保证了通话能够被使用者接听，结合监视仪器，在使用者摔倒或者遇到危险时，可以发出声光报警。

8、目标定位器和独立定位器能够得到机器位置和使用者位置，可以传输至使用者监护人的手机上，还能够互相定位，通信规则采用网络和蓝牙等多种方式，可以在室内和室外进行切换，保证精确性。

9、作为改进，显示屏铰接在机体支撑顶部，连接处设有旋转关节，方便调整显示屏角度，使用起来更加方便，不仅能够调节屏幕正面的角度，还可以旋转屏幕做到横竖屏切换。

10、作为改进，机械臂为三节机械臂，动力采用电机驱动，电源在机体支撑内，采用电动控制的机械臂可以在摄像头的帮助下精准找到使用者，并且进行震动提醒。

11、作为改进，障碍检测器数量若干，均匀分布在底座周围。

12、本发明与现有技术相比的优点在于：机器本身的结构可以实现像扫地机器人的避障功能，结合使用者身上的定位装置，可以实现跟随、在规定时间出现以及呼叫出现等功能，机身内部的传感器，提供了技术支持，机器本身考虑听障人士进行了多渠道的信息交互，具有良好的市场前景。

技术特征：

1.一种听障人士交互机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部设有万向轮(2)，底座(1)顶部固定连接有机体支撑(3)，机体支撑(3)顶部安装有显示屏(4)，显示屏上安装有前置摄像头，显示屏(4)背部安装有机械臂(5)，机械臂(5)端部设有震动装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种听障人士交互机器人，其特征在于：机体支撑(3)内部设有单片机，单片机上安装有无线发射器和障碍检测器，单片机上还安装有语音识别转换器、监视仪器、报警装置和目标定位器，单片机无线连接独立定位器，机体支撑(3)内部还设有机器人动力和电源。

3.根据权利要求1所述的一种听障人士交互机器人，其特征在于：显示屏(4)铰接在机体支撑(3)顶部，连接处设有旋转关节，方便调整显示屏角度。

4.根据权利要求1所述的一种听障人士交互机器人，其特征在于：机械臂(5)为三节机械臂，动力采用电机驱动，电源在机体支撑(3)内。

5.根据权利要求2所述的一种听障人士交互机器人，其特征在于：障碍检测器数量若干，均匀分布在底座(1)周围。

技术总结
本发明公开了一种听障人士交互机器人，包括底座，所述底座底部设有万向轮，底座顶部固定连接有机体支撑，机体支撑顶部安装有显示屏，显示屏上安装有前置摄像头，方便沟通交流，显示屏背部安装有机械臂，机械臂端部设有震动装置。本发明与现有技术相比的优点在于：机器本身的结构可以实现像扫地机器人的避障功能，结合使用者身上的定位装置，可以实现跟随、在规定时间出现以及呼叫出现等功能，机身内部的传感器，提供了技术支持，机器本身考虑听障人士进行了多渠道的信息交互，具有良好的市场前景。

技术研发人员：高思妍
受保护的技术使用者：高思妍
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13