一种高铁智能送餐车及其送餐方法

本发明涉及高铁送餐设施，特别是涉及一种高铁智能送餐车及其送餐方法。

背景技术：

1、高铁作为长途、长距离运输的交通工具，送餐车是铁路交通运输中必不可少的部分，高铁送餐车可快速、方便的将所需餐品输送至乘客座位处，而不需要去餐车专门就餐，为乘客提供了便利。

2、传统的送餐车多为简易的不锈钢材质推车，由乘务人员在车厢内推动进行售卖或者送餐。此种方式必然会增大乘务人员的劳动强度，增加人力支出。如果能够采用一种能够自动送餐的送餐车则可以解决这一技术问题，降低乘务人员的劳动强度，并提高送餐效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种高铁智能送餐车及其送餐方法，以解决现有技术存在的问题，不需要乘务员推车进行送餐，大大降低了乘务员的劳动强度，提高了送餐效率，同时也降低了送餐的人员投入。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种高铁智能送餐车，包括行走车体和沿所述行走车体周向均匀设置的若干摄像头，所述行走车体内部设置有若干隔板，若干所述隔板将所述行走车体的内腔分隔为若干放置仓，所述放置仓的内壁及所述隔板的表面均敷设有保温层；

3、所述放置仓具有仓口，所述放置仓的内部设置有用于放置餐品的放置盒和用于将所述放置盒沿所述仓口开设方向滑移的滑移动力机构，所述放置盒底部设置有滚轮；所述仓口的底部通过水平设置的转轴连接仓门，所述转轴与开门电机传动连接。

4、优选的，还包括设置在所述仓门顶部两端的弧形连接件，所述弧形连接件为圆弧形状，所述弧形连接件的一端与所述仓门的顶部连接，另一端设置有沿其圆弧径向延伸的凸块，所述放置仓的顶部两端设置有挡块，所述仓门放平时，所述凸块与所述挡块抵接。

5、优选的，所述滑移动力机构包括设置滑移电机，所述滑移电机的输出轴上连接有螺纹杆，所述螺纹杆上连接有螺纹套，所述螺纹套固定在所述放置盒的侧壁上。

6、优选的，所述行走车体的底部设置有行走减震组件，所述行走减震组件包括轮架、行走轮和弹簧，所述行走轮安装在所述轮架上，并连接行走电机；所述轮架的顶部设置有连接杆，所述连接杆穿设在所述行走车体底部的一通孔上，所述弹簧套设在所述连接杆上，两端分别连接在所述轮架与所述行走车体上。

7、优选的，还包括控制器，所述摄像头、所述滑移电机、所述开门电机与所述行走电机均与所述控制器电连接。

8、优选的，所述行走车体上还设置有蓄电池和用于向所述蓄电池充电的充电插口。

9、优选的，所述行走车体上还设置有操作面板。

10、本发明还提供一种高铁智能送餐车的送餐方法，包括以下步骤：

11、乘务人员将乘客所点餐品放入放置盒中，并设定每个放置盒中餐品对应乘客的座位号；

12、控制器根据乘客的座位号规划路线，并通过摄像头识别座位位置，自动停靠在乘客座位附近；

13、乘客确认后，开门电机转动，仓门打开，滑移电机动作，放置盒移出，确认乘客取出餐品后，滑移电机反转，放置盒移入放置仓中，开门电机反转，仓门关闭；

14、送餐车移动至下一乘客位置。

15、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

16、1、本发明中的智能送餐车能够将餐品按照指令送至乘客位置，并完成开仓门、送餐等一系列动作，只需要将餐品放置放置盒中，并对应设置好送餐位置即可，不需要乘务员推车进行送餐，大大降低了乘务员的劳动强度，提高了送餐效率，同时也降低了送餐的人员投入；

17、2、本发明通过隔板将行走车体的内腔分隔为若干放置仓，并在隔板及放置仓内壁上设置保温层能够降低餐品与外部环境的热交换，同时也避免不同放置仓中冷热餐品之间相互影响，尽量保证餐品原有温度状态，提高乘客的用餐体验；

18、3、本发明通过设置弹簧、连接杆，使得行走轮遇到障碍物时能够进行回缩，从而减小了行走车体的震动幅度，提高了行走车体的越障能力，避免了放置盒中餐品由于颠簸撒出的情况出现；

19、4、本发明中的控制器具有写入信息的功能，当乘务员将餐品放入放置盒时，需要录入此餐品对应的乘客座位号，控制器根据录入的乘客座位号进行排序，并按照座位顺序进行送餐，提高送餐效率，并且行走车体上还设置有操作面板，供乘务员或者乘客进行操作。

技术特征：

1.一种高铁智能送餐车，其特征在于，包括行走车体和沿所述行走车体周向均匀设置的若干摄像头，所述行走车体内部设置有若干隔板，若干所述隔板将所述行走车体的内腔分隔为若干放置仓，所述放置仓的内壁及所述隔板的表面均敷设有保温层；

2.根据权利要求1所述的高铁智能送餐车，其特征在于，还包括设置在所述仓门顶部两端的弧形连接件，所述弧形连接件为圆弧形状，所述弧形连接件的一端与所述仓门的顶部连接，另一端设置有沿其圆弧径向延伸的凸块，所述放置仓的顶部两端设置有挡块，所述仓门放平时，所述凸块与所述挡块抵接。

3.根据权利要求2所述的高铁智能送餐车，其特征在于，所述滑移动力机构包括设置滑移电机，所述滑移电机的输出轴上连接有螺纹杆，所述螺纹杆上连接有螺纹套，所述螺纹套固定在所述放置盒的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的高铁智能送餐车，其特征在于，所述行走车体的底部设置有行走减震组件，所述行走减震组件包括轮架、行走轮和弹簧，所述行走轮安装在所述轮架上，并连接行走电机；所述轮架的顶部设置有连接杆，所述连接杆穿设在所述行走车体底部的一通孔上，所述弹簧套设在所述连接杆上，两端分别连接在所述轮架与所述行走车体上。

5.根据权利要求4所述的高铁智能送餐车，其特征在于，还包括控制器，所述摄像头、所述滑移电机、所述开门电机与所述行走电机均与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的高铁智能送餐车，其特征在于，所述行走车体上还设置有蓄电池和用于向所述蓄电池充电的充电插口。

7.根据权利要求1所述的高铁智能送餐车，其特征在于，所述行走车体上还设置有操作面板。

8.一种如权利要求1-7任意一项所述的高铁智能送餐车的送餐方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开一种高铁智能送餐车及其送餐方法，涉及高铁送餐设施技术领域，包括行走车体和沿行走车体周向均匀设置的若干摄像头，行走车体内部设置有若干隔板，若干隔板将行走车体的内腔分隔为若干放置仓，放置仓的内壁及隔板的表面均敷设有保温层；放置仓的内部设置有用于放置餐品的放置盒和用于将放置盒沿仓口开设方向滑移的滑移动力机构，放置盒底部设置有滚轮；仓口的底部通过水平设置的转轴连接仓门；本发明中的智能送餐车能够将餐品按照指令送至乘客位置，并完成开仓门、送餐等一系列动作，大大降低了乘务员的劳动强度，提高了送餐效率。

技术研发人员：黄劲松,周雪影,徐吴双
受保护的技术使用者：湖北工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13