一种钢化玻璃膜转运用机械手的制作方法

1.本发明涉及玻璃膜转运机械手技术领域，具体为一种钢化玻璃膜转运用机械手。


背景技术：

2.随着社会和经济的发展，智能电子产品(尤其是智能手机)日益得到普及，目前已成为大众日常生活和工作中必不可少的娱乐和办公工具，其生产数量和销量都很高，玻璃膜作为保护智能电子设备屏幕的一种有效的保护体，其需求量也巨大；
3.钢化玻璃膜在切割之前是较大的一块，在转移到切割加工设备的过程中因钢化玻璃自身重力原因其中部会出现下垂，由于机械手等部件的运动会产生一定的震动，在此震动下，钢化玻璃膜很容易发生碎裂，现有技术中对此情况下的保护仍然相当欠缺；
4.此外，在钢化玻璃膜的生产加工中需要将整块未切割的玻璃钢化膜放置在切割平台上，但因切割问题平台上势必会存在上一次切割所残留的渣滓，若是直接将玻璃膜放置上去，不仅会对玻璃膜表面造成一定损伤，影响表面质量，甚至会因底部的渣滓在切割中使整块玻璃膜发生破裂。
5.故而我们提出了一种钢化玻璃膜转运用机械手，来解决以上的问题。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.有鉴于此，针对现有技术的不足，本发明提供了一种可防止其因自身重量在中部下垂的情况下发生破裂；可在放置玻璃膜前对放置平台进行吹扫钢化玻璃膜转运用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.(二)技术方案
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢化玻璃膜转运用机械手，包括输送设备，所述输送设备一侧设置有玻璃膜，所述玻璃膜两侧设置有滑动轨道，两个所述滑动轨道一侧设置有防下垂组件，所述防下垂组件一侧设置有渣滓清理组件，两个所述滑动轨道之间设置有切割平台；
10.所述防下垂组件内设置有滑动支撑杆，所述滑动支撑杆远离滑动轨道的一端固定连接有底端夹块，所述底端夹块上固定连接有齿片，所述底端夹块上方设置有上端夹块，所述齿片上啮合有齿轮，所述上端夹块上插接有竖柱，所述竖柱底面固定连接有平片，所述上端夹块顶面且位于竖柱上设置有第一弹簧。
11.作为优选的，所述平片上设置有第一触点，所述上端夹块底面孔洞中设置有第二触点。
12.作为优选的，所述底端夹块底部设置有线圈，所述线圈上缠绕有绳索。
13.作为优选的，所述滑动轨道上固定连接有凸块，所述凸块一侧设置有推杆，所述推杆远离凸块的一端固定连接有推气片。
14.作为优选的，所述凸块一侧且位于滑动支撑杆上固定连接有气腔体，所述气腔体
内且位于推气片上固定连接有第二弹簧，所述气腔体一端设置有单向气阀，所述单向气阀上固定连接有气管，所述气管远离单向气阀的一端设置有储气仓体。
15.作为优选的，所述储气仓体内腔中固定连接有辅助体，所述辅助体上设置有第三弹簧，所述第三弹簧远离辅助体的一端且位于储气仓体内设置有封堵片。
16.作为优选的，所述封堵片一侧设置有横杆，所述横杆上开设有进气孔，所述横杆上设置有传递管，所述传递管远离横杆的一端设置有喷气柱管。
17.作为优选的，所述上端夹块上开设有贯通的用于辅助竖柱移动的通孔。
18.作为优选的，所述线圈由电机驱动，其电机与第一触点、第二触点有电连接关系。
19.作为优选的，所述喷气柱管上均匀地开设有喷孔。
20.(三)有益效果
21.与现有技术相比，本发明提供了一种钢化玻璃膜转运用机械手，具备以下有益效果：
22.1、本发明通过齿轮在电机的驱动下进行转动，在转动中由于固定在底端夹块上的齿片的作用，齿轮通过和其齿片的啮合会使上端夹块逐渐靠近底端夹块，在此过程中，逐渐对之间的玻璃膜进行夹紧，即通过底端夹块上齿片与上端夹块上齿轮的设置可以夹住不同厚度的玻璃膜，以此实现多种类的玻璃膜的夹持转运工作；
23.2、本发明中在线圈旋转中会逐渐收紧绳索，逐渐收集的绳索会紧紧贴在玻璃膜的底部，且由于绳索设置有两个且为交叉设置，所以逐渐收紧贴在玻璃膜底部的绳索会对玻璃膜的底部有一定的支撑力，这种设置可以有效避免在将玻璃膜转移到切割平台的过程中因玻璃膜自身重力原因其中部出现下垂的情况，且可有效降低由机械手等部件的运动产生的震动对玻璃膜的冲击，减少其发生碎裂的情况；
24.3、本发明中储气仓体中的气体从进气孔中进入到横杆中并通过横杆上设置的传递管传递到喷气柱管中，此时原先位于储气仓体中的气体会从喷气柱管上的喷孔喷出，以此对切割平台表面进行吹扫，这种设计可以有效避免切割平台上因上一次切割所残留的渣滓对玻璃膜表面造成一定损伤，影响表面质量的情况，同时也不会在切割玻璃膜时因残留在切割平台上的，位于玻璃膜底部的渣滓在切割中使整块玻璃膜发生破裂；
25.4、本发明中当防下垂组件中底端夹块与上端夹块夹持着玻璃膜转运时便可使渣滓清理组件中的储气仓体逐渐储存后续工作所需的气体，即通过防下垂组件的工作可以为渣滓清理组件提供工作动力，在一定程度上可节约一定的电力资源。
附图说明
26.图1为本发明主体结构图；
27.图2为本发明中底端夹块、上端夹块、滑动轨道等相关结构位置分布图；
28.图3为本发明图2中a区域结构放大图；
29.图4为本发明防下垂组件主体结构图；
30.图5为本发明图4中b区域结构放大图；
31.图6为本发明防下垂组件中线圈、绳索等相关结构图；
32.图7为本发明中凸块、推杆等相关结构图；
33.图8为本发明中推气片、气腔体、第二弹簧等相关结构图；
34.图9为本发明中横杆、封堵片、喷气管等相关结构图；
35.图10为本发明中横杆插进气腔体中时的部件图；
36.图11为本发明图1中c区域结构放大图。
37.图中：
38.1、输送设备；2、玻璃膜；3、滑动轨道；
39.4、防下垂组件；401、滑动支撑杆；402、底端夹块；403、齿片；404、上端夹块；405、齿轮；406、平片；407、竖柱；408、第一弹簧；409、第一触点；410、第二触点；411、线圈；412、绳索；
40.5、渣滓清理组件；501、凸块；502、推杆；503、推气片；504、气腔体；505、第二弹簧；506、单向气阀；507、气管；508、储气仓体；509、辅助体；510、封堵片；511、第三弹簧；512、横杆；513、进气孔；514、传递管；515、喷气柱管；
41.6、切割平台。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
44.实施例一
45.请参照图2至图6所示：
46.为解决技术方案中所提到的问题，该实施例涉及的零件有：
47.401、滑动支撑杆；402、底端夹块；403、齿片；404、上端夹块；405、齿轮；406、平片；407、竖柱；408、第一弹簧；409、第一触点；410、第二触点；411、线圈；412、绳索。
48.防下垂组件4内设置有滑动支撑杆401，滑动支撑杆401远离滑动轨道3的一端固定连接有底端夹块402，底端夹块402上开设有适配绳索412的孔洞，底端夹块402上固定连接有齿片403，底端夹块402上方设置有上端夹块404，上端夹块404上开设有贯通的用于辅助竖柱407移动的通孔，齿片403上啮合有齿轮405，齿轮405由电机驱动，上端夹块404上插接有竖柱407，竖柱407底面固定连接有平片406，上端夹块404顶面且位于竖柱407上设置有第一弹簧408，平片406上设置有第一触点409，上端夹块404底面孔洞中设置有第二触点410，底端夹块402底部设置有线圈411，线圈411由电机驱动，其电机与第一触点409、第二触点410有电连接关系，线圈411上缠绕有绳索412。
49.实施例二
50.请参照图7至图11所示：
51.为解决技术方案中所提到的问题，该实施例涉及的零件有：
52.501、凸块；502、推杆；503、推气片；504、气腔体；505、第二弹簧；506、单向气阀；507、气管；508、储气仓体；509、辅助体；510、封堵片；511、第三弹簧；512、横杆；513、进气孔；514、传递管；515、喷气柱管。
53.滑动轨道3上固定连接有凸块501，凸块501一侧设置有推杆502，推杆502远离凸块
501的一端固定连接有推气片503，凸块501一侧且位于滑动支撑杆401上固定连接有气腔体504，气腔体504上开设有圆孔，其圆孔在初始状态下被封堵片510所封堵，气腔体504内且位于推气片503上固定连接有第二弹簧505，气腔体504一端设置有单向气阀506，单向气阀506上固定连接有气管507，气管507远离单向气阀506的一端设置有储气仓体508，储气仓体508内腔中固定连接有辅助体509，辅助体509上设置有第三弹簧511，第三弹簧511远离辅助体509的一端且位于储气仓体508内设置有封堵片510，封堵片510一侧设置有横杆512，横杆512上开设有进气孔513，横杆512上设置有传递管514，传递管514远离横杆512的一端设置有喷气柱管515，喷气柱管515上均匀地开设有喷孔。
54.实施例三
55.请参照图1至图11所示：
56.输送设备1一侧设置有玻璃膜2，输送设备1主要用于将玻璃膜2传送到底端夹块402与上端夹块404之间，玻璃膜2两侧设置有滑动轨道3，两个滑动轨道3一侧设置有防下垂组件4，防下垂组件4一侧设置有渣滓清理组件5，两个滑动轨道3之间设置有切割平台6；
57.防下垂组件4内设置有滑动支撑杆401，滑动支撑杆401远离滑动轨道3的一端固定连接有底端夹块402，底端夹块402上开设有适配绳索412的孔洞，底端夹块402上固定连接有齿片403，底端夹块402上方设置有上端夹块404，上端夹块404上开设有贯通的用于辅助竖柱407移动的通孔，齿片403上啮合有齿轮405，齿轮405由电机驱动，上端夹块404上插接有竖柱407，竖柱407底面固定连接有平片406，上端夹块404顶面且位于竖柱407上设置有第一弹簧408，平片406上设置有第一触点409，上端夹块404底面孔洞中设置有第二触点410，底端夹块402底部设置有线圈411，线圈411由电机驱动，其电机与第一触点409、第二触点410有电连接关系，线圈411上缠绕有绳索412；
58.滑动轨道3上固定连接有凸块501，凸块501一侧设置有推杆502，推杆502远离凸块501的一端固定连接有推气片503，凸块501一侧且位于滑动支撑杆401上固定连接有气腔体504，气腔体504上开设有圆孔，其圆孔在初始状态下被封堵片510所封堵，气腔体504内且位于推气片503上固定连接有第二弹簧505，气腔体504一端设置有单向气阀506，单向气阀506上固定连接有气管507，气管507远离单向气阀506的一端设置有储气仓体508，储气仓体508内腔中固定连接有辅助体509，辅助体509上设置有第三弹簧511，第三弹簧511远离辅助体509的一端且位于储气仓体508内设置有封堵片510，封堵片510一侧设置有横杆512，横杆512上开设有进气孔513，横杆512上设置有传递管514，传递管514远离横杆512的一端设置有喷气柱管515，喷气柱管515上均匀地开设有喷孔。
59.工作原理：
60.初始状态下：第一弹簧408未被压缩，第一触点409与第二触点410未接触，第二弹簧505未被压缩，储气仓体508上的孔洞被封堵片510所封堵，第三弹簧511未被压缩。
61.分过程：
62.以下为防下垂组件4的工作过程：
63.在使用时，当输送设备1将整块的玻璃膜2输送到底端夹块402与上端夹块404之间时，齿轮405便会在电机的驱动下进行转动，在转动中由于固定在底端夹块402上的齿片403的作用，齿轮405通过和其齿片403的啮合会使上端夹块404逐渐靠近底端夹块402，在此过程中，逐渐对之间的玻璃膜2进行夹紧，即通过底端夹块402上齿片403与上端夹块404上齿
轮405的设置可以夹住不同厚度的玻璃膜2，以此实现多种类的玻璃膜2的夹持转运工作；
64.更进一步的，随着上端夹块404逐渐向底端夹块402靠近去夹紧玻璃膜2时，位于上端夹块404上竖柱407底端的平片406会在此过程中被迫向上移动，此时第一弹簧408被拉伸，在平片406逐渐向上运动过程中位于平片406上的第一触点409便会逐渐靠近并接触到位于上端夹块404底端孔洞中的第二触点410，当第一触点409与第二触点410接触时和其有电连接关系的，并位于线圈411上的电机便会驱动线圈411进行旋转，在线圈411旋转中会逐渐收紧绳索412，逐渐收集的绳索412会紧紧贴在玻璃膜2的底部，且由于绳索412设置有两个且为交叉设置，所以逐渐收紧贴在玻璃膜2底部的绳索412会对玻璃膜2的底部有一定的支撑力，这种设置可以有效避免在将玻璃膜2转移到切割平台6的过程中因玻璃膜2自身重力原因其中部出现下垂的情况，且可有效降低由机械手等部件的运动产生的震动对玻璃膜2的冲击，减少其发生碎裂的情况；
65.上述工作过程请参考图2至图6。
66.以下为渣滓清理组件5的工作过程：
67.更进一步的，在底端夹块402与上端夹块404通过滑动支撑杆401在滑动轨道3中移动对玻璃膜2进行转运时，位于滑动支撑杆401一侧的和插接在气腔体504中的推杆502会在滑动轨道3中设置的凸块501的作用下进行左右移动，即当推杆502逐渐抵在凸块501最外端时，推杆502会向右移动，当推杆502从凸块501最外端被原先压缩的第二弹簧505推挤移动到逐渐接触到滑动轨道3内壁时，此时推杆502会向左移动；
68.更进一步的，当推杆502在凸块501的作用下进行左右移动时，推杆502会通过推气片503将位于气腔体504中的气体从单向气阀506中通过气管507推挤到储气仓体508中，以此往复，储气仓体508中的气体会在转运过程中逐渐增多，为后续清理切割平台6做准备；
69.更进一步的，当储气仓体508移动到靠近横杆512时，随着其继续移动，储气仓体508上的封堵片510会被横杆512抵开，此时封堵片510解除对储气仓体508上孔洞的封堵，第三弹簧511被压缩，横杆512一部分会进入到储气仓体508中，此时储气仓体508中的气体会从进气孔513中进入到横杆512中并通过横杆512上设置的传递管514传递到喷气柱管515中，此时原先位于储气仓体508中的气体会从喷气柱管515上的喷孔喷出，以此对切割平台6表面进行吹扫，这种设计可以有效避免切割平台6上因上一次切割所残留的渣滓对玻璃膜2表面造成一定损伤，影响表面质量的情况，同时也不会在切割玻璃膜2时因残留在切割平台6上的，位于玻璃膜2底部的渣滓在切割中使整块玻璃膜2发生破裂；
70.更进一步的，当防下垂组件4中底端夹块402与上端夹块404夹持着玻璃膜2转运时便可使渣滓清理组件5中的储气仓体508逐渐储存后续工作所需的气体，即通过防下垂组件4的工作可以为渣滓清理组件5提供工作动力，在一定程度上可节约一定的电力资源；
71.上述工作过程请参考图7至图11。
72.总述：
73.通过防下垂组件4的设置可以在转运玻璃膜2的过程中防止玻璃膜2因自身重量在中部下垂的情况下发生破裂，同时滑动支撑杆401在滑动轨道3中移动期间可以辅助其上设置的气腔体504及其推杆502、推气片503为渣滓清理组件5的工作储存气体，在渣滓清理组件5工作时，气体会从喷气柱管515上开设的喷孔喷出对切割平台6的表面进行吹扫，防止因上一次切割所残留的渣滓对玻璃膜2表面造成一定损伤，影响表面质量的情况，且可避免在
切割时使整块玻璃膜2发生破裂。
74.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
75.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。