关节结构和机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种关节结构和机器人。

背景技术：

1、随着社会现代化进步，各行各业使用机器人作业越来越多，有部分高危及有毒场境使用机器人替代人工作业普及。

2、由于工业机器人需要设置多个管线，这就需要对工业机器人进行防水处理，如工业机器人中的喷漆机器人经过简易地遮挡重要关节部件之后进行作业。

3、然而，现有技术中的工业机器人的防水处理较为简单，工业机器人的关节部容易进入水，进而引起短路，从而影响其生产及工作效率。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种关节结构和机器人，以解决现有技术中的机器人的关节结构容易进入水的问题。

2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种关节结构，包括：关节主体和管线组件，管线组件穿设在关节主体上；密封主体，密封主体包括防水罩、遮挡盖以及密封组件，防水罩安装在关节主体上，防水罩环绕管线组件设置，防水罩具有安装口，遮挡盖盖设在安装口处；其中，遮挡盖上设置有供管线组件穿过的穿线孔组，密封组件夹设在穿线孔组的孔壁与管线组件之间。

3、进一步地，遮挡盖包括多个盖体部，多个盖体部相互拼接地设置在安装口处，各个盖体部上均设置有凹槽部(325)，以在多个盖体部拼接在安装口处时，多个盖体部的凹槽部(325)拼成穿线孔组。

4、进一步地，密封组件包括多个密封条，相邻两个盖体部之间夹设有密封条。

5、进一步地，遮挡盖还包括：第一盖体部和第二盖体部，第一盖体部和第二盖体部上均设置有凹槽部(325)，第一盖体部和第二盖体部拼接在安装口处时，第一盖体部的凹槽部(325)和第二盖体部的凹槽部(325)围成穿线孔组；其中，第一盖体部和第二盖体部的大小和形状相同。

6、进一步地，管线组件包括多个管线，密封组件包括多个密封圈，多个密封圈与多个管线一一对应地设置，各个密封圈套设在相应的管线上。

7、进一步地，各个密封圈包括多个相互拼接的密封块，多个密封圈环绕相应的管线设置。

8、进一步地，管线组件包括本体电缆，密封组件包括第一密封圈，第一密封圈套设在本体电缆上；和/或管线组件包括拖地线电缆，密封组件包括第二密封圈，第二密封圈套设在拖地线电缆上；和/或管线组件包括输入风管，密封组件包括第三密封圈，第三密封圈套设在输入风管上。

9、进一步地，密封主体还包括：防水圈，防水圈环绕安装口设置，防水圈夹设在防水罩和遮挡盖之间。

10、进一步地，遮挡盖上设置有多个第一紧固孔，多个第一紧固孔沿遮挡盖的周向间隔分布，关节结构包括多个第一紧固件，多个第一紧固件一一对应地穿设在多个第一紧固孔和防水罩上；和/或防水罩上设置有多个第二紧固孔，多个第二紧固孔沿防水罩的周向间隔分布，关节结构包括多个第二紧固件，多个第二紧固件一一对应地穿设在多个第二紧固孔和关节主体上；和/或关节主体具有安装凸起，防水罩安装在安装凸起上。

11、根据本发明的另一方面，提供了一种机器人，包括上述的关节结构。

12、应用本发明的技术方案，本发明中的机器人包括关节结构，本发明中的关节结构包括关节主体、管线组件和密封主体，其中，管线组件穿设在关节主体上，密封主体设置在关节主体与管线组件的外周。由于在原有技术上增设了密封主体，可以将管线组件与外界环境隔离开，避免因管线组件等暴露在机器人外引起的多种不安全问题。通过在关节结构上设置密封主体，达到了对机器人关节结构防水密封的目的，从而解决现有技术中机器人关节结构存在防水性能不足以及安全隐患的技术问题。

技术特征：

1.一种关节结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，所述遮挡盖(32)包括多个盖体部，所述多个盖体部相互拼接地设置在所述安装口(311)处，各个所述盖体部上均设置有凹槽部(325)，以在所述多个盖体部拼接在所述安装口(311)处时，所述多个盖体部的凹槽部(325)拼成所述穿线孔组(321)。

3.根据权利要求2所述的关节结构，其特征在于，所述密封组件(33)包括多个密封条(335)，相邻两个所述盖体部之间夹设有所述密封条(335)。

4.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，所述遮挡盖(32)还包括：

5.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，所述管线组件(2)包括多个管线，所述密封组件(33)包括多个密封圈，所述多个密封圈与所述多个管线一一对应地设置，各个所述密封圈套设在相应的所述管线上。

6.根据权利要求5所述的关节结构，其特征在于，各个所述密封圈包括多个相互拼接的密封块，所述多个密封圈环绕相应的所述管线设置。

7.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，所述密封主体(3)还包括：

9.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，

10.一种机器人，包括关节结构，其特征在于，所述关节结构为权利要求1至9中任一项所述的关节结构。

技术总结
本发明提供了一种关节结构和机器人，本发明中的机器人包括关节结构，关节结构包括关节主体、管线组件和密封主体，其中，管线组件穿设在关节主体上，密封主体设置在关节主体与管线组件的外周。由于在原有技术上增设了密封主体，可以将管线组件与外界环境隔离开，避免因管线组件等暴露在机器人外引起的多种不安全问题。通过在关节结构上设置密封主体，达到了对机器人关节结构防水密封的目的，从而解决现有技术中机器人关节结构存在防水性能不足以及安全隐患的技术问题。

技术研发人员：陈林,文辉,张天翼,吴信宜,马徐武
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12