一种内旋式双舱载物送物机器人的制作方法

本发明涉及机器人，尤其是一种内旋式双舱载物送物机器人。

背景技术：

1、随着智能家居时代的到来，互联网与生活的关系日渐密切，酒店也变得越来越智能，越来越多的服务机器人开始进入酒店行业并扮演着重要角色，不仅能够吸引消费者的眼球，也能让酒店服务变得更加智能和安全。

2、目前市面上的送物机器人款式众多，按存储空间看包括单舱、双舱、多舱各种形式，按开门方式看包括抽屉式、上下滑动式、内开式、外开式等多种形式。

3、现有的单舱送物机器人的开门方式主要以内开式为主，但单舱结构的存储空间有限，且无法满足多个任务同时配送。双舱送物机器人的开门方式以抽屉式或上下滑动式为主，使用便捷性较差且抽屉式还需要占用较大的机器人外部空间；而多舱式送物机器人的开门方式又以外开式为主，开门时占用机器人外部空间较大，影响使用体验。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供一种内旋式双舱载物送物机器人。

2、本发明的技术方案为：一种内旋式双舱载物送物机器人，包括机器人壳体、底座、旋转式载物仓、机器人头部；所述的底座上端设置有机器人壳体，所述的机器人壳体内设置有旋转式载物仓，所述的机器人壳体上端设置有机器人头部；

3、所述的旋转式载物仓包括结构相同的上舱和下舱；所述的上舱和下舱之间通过中间板连接；所述的下舱通过多个支撑立柱与底座连接；

4、所述的上舱包括上舱舱体、舱体加固板、上舱转动板、转动电机，所述的上舱舱体上端设置有舱体加固板，所述的舱体加固板的中央位置设置有转动电机，所述的转动电机的电机轴通过电机法兰与上舱转动板转动连接，所述的上舱转动板上端的电机法兰上设置有端盖，且所述的转动电机外侧的舱体加固板上设置有多个支撑滚珠；所述的支撑滚珠与上舱转动板抵接；

5、所述的上舱舱体外侧还设置有上舱舱门和支撑板，所述的上舱舱门和支撑板相对设置在环形支撑条上，所述的上舱舱门和支撑板底部之间通过弧形的连接条连接；所述的上舱舱体和支撑板上端与上舱转动板连接，通过所述的上舱转动板带动上舱舱门和支撑板绕上舱舱体转动。

6、作为优选的，所述的底座包括底座壳体，设置在底座壳体内的底盘，所述的底盘上设置有电池，且所述的底盘下端设置有滚轮组件。

7、作为优选的，所述的滚轮组件包括主动轮组件和从动轮组件，且所述的主动轮组件通过pcb板与电池连接。

8、作为优选的，所述的主动轮组件包括两个轮毂电机、主动轮支架，两个主动轮支架对称设置在底盘上，且每个所述的轮毂电机通过固定块设置在相应的主动轮支架上，所述的轮毂电机通过驱动器与pcb板连接。

9、作为优选的，所述的从动轮组件具有2组，每组所述从动轮组件包括两个从动轮，两个所述的从动轮通过相应的从动轮支架对称设置在底盘上，且其中一组的从动轮的直径大于另一组从动轮的直径。

10、作为优选的，所述的上舱舱体的底部外侧设置有多个导向滚轮，多个所述的导向滚轮与连接条内侧壁相配合。

11、作为优选的，所述的支撑板一侧上还设置有第一感应片。

12、作为优选的，所述的连接条一端上还开门感应结构，所述的开门感应结构包括第一安装支架，所述的第一安装支架上设置有开门感应片、第一槽型光电感应器、以及第一行程开关。

13、作为优选的，所述的支撑板上设置有关门感应结构，所述的关门感应结构包括第二安装支架，所述的第二安装支架上设置有关门感应片、第二槽型光电感应器。

14、本发明的有益效果为：

15、1、本发明结构简单，本发明为双舱结构，而且采用旋转式开门，从而减少机器人舱门占用的空间，增加了机器人舱内空间；

16、2、本发明通过上舱转动板带动舱门转动，从而实现开门和关门；另外本发明通过设置双轮毂电机和2组从动轮，从而可以更好的控制机器人行走。

技术特征：

1.一种内旋式双舱载物送物机器人，包括机器人壳体(1)、底座(2)、旋转式载物仓(3)、机器人头部(4)；所述的底座(2)上端设置有机器人壳体(1)，所述的机器人壳体(1)内设置有旋转式载物仓(3)，所述的机器人壳体(1)上端设置有机器人头部(4)；

2.根据权利要求1所述的一种内旋式双舱载物送物机器人，其特征在于：所述的转动电机(38)的电机轴向上穿过上舱转动板(37)后与电机法兰和端盖连接。

3.根据权利要求1所述的一种内旋式双舱载物送物机器人，其特征在于：所述的中间板(33)上还设置有多个用于与环形支撑条(43)相配合的支撑滚珠(40)。

4.根据权利要求1所述的一种内旋式双舱载物送物机器人，其特征在于：所述的上舱舱体(35)的底部外侧设置有多个导向滚轮(39)，多个所述的导向滚轮(39)与连接条(44)内侧壁相配合。

5.根据权利要求1所述的一种内旋式双舱载物送物机器人，其特征在于：所述的支撑板(42)一侧上还设置有第一感应片(45)。

6.根据权利要求4所述的一种内旋式双舱载物送物机器人，其特征在于：所述的连接条(44)一端上还开门感应结构，所述的开门感应结构包括第一安装支架，所述的第一安装支架上设置有开门感应片(46)、第一槽型光电感应器(47)、以及第一行程开关(48)。

7.根据权利要求5所述的一种内旋式双舱载物送物机器人，其特征在于：所述的支撑板(42)上设置有关门感应结构，所述的关门感应结构包括第二安装支架(49)，所述的第二安装支架(49)上设置有关门感应片(51)、第二槽型光电感应器(52)。

8.根据权利要求1所述的一种内旋式双舱载物送物机器人，其特征在于：所述的底座(2)包括底座壳体(21)，以及设置在底座壳体(21)内的底盘(22)，所述的底盘(22)上设置有电池(23)，且所述的底盘(22)下端设置有滚轮组件；所述的滚轮组件包括主动轮组件和从动轮组件，且所述的主动轮组件通过pcb板(24)与电池(23)连接。

9.根据权利要求8所述的一种内旋式双舱载物送物机器人，其特征在于：所述的主动轮组件包括两个轮毂电机(25)、主动轮支架(26)，两个主动轮支架(26)对称设置在底盘(22)上，且每个所述的轮毂电机(25)通过固定块设置在相应的主动轮支架(26)上，所述的轮毂电机(25)通过驱动器与pcb板(24)连接。

10.根据权利要求8所述的一种内旋式双舱载物送物机器人，其特征在于：所述的从动轮组件具有2组，每组所述从动轮组件包括两个从动轮(27)，两个所述的从动轮(27)通过相应的从动轮支架(28)对称设置在底盘(22)上，且其中一组的从动轮(27)的直径大于另一组从动轮(27)的直径。

技术总结
本发明提供一种内旋式双舱载物送物机器人，包括机器人壳体、底座、旋转式载物仓、机器人头部；底座上端设置有机器人壳体，所述的机器人壳体内设置有旋转式载物仓，机器人壳体上端设置有机器人头部；旋转式载物仓包括结构相同的上舱和下舱；上舱和下舱之间通过中间板连接；本发明结构简单，本发明为双舱结构，而且采用旋转式开门，从而减少机器人舱门占用的空间，增加了机器人舱内空间；本发明通过上舱转动板带动舱门转动，从而实现开门和关门；另外本发明通过设置双轮毂电机和2组从动轮，从而可以更好的控制机器人行走。

技术研发人员：苏登,唐华全,刘浩
受保护的技术使用者：广州市申迪计算机系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13