不同款式衣服批量化流水线智能吊挂输送装置及方法与流程

本发明涉及衣服加工生产相关领域。更具体地说，本发明涉及一种不同款式衣服批量化流水线智能吊挂输送方法及系统。

背景技术：

1、传统服装吊挂系统用在传统大批量、同一型号、同一缝制顺位的服装生产中，而在不同款式衣服的生产中，每件衣服的缝制顺位都不一样，传统吊挂系统并不适用。而采用人工运送衣片，则效率低，易出错，无法适应自动化生产的需求。因此，亟需设计一种能够一定程度克服上述缺陷的技术方案。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是提供一种不同款式衣服批量化流水线智能吊挂输送装置及方法，能够提升衣片在批量化生产车间流转的效率。

2、为了实现本发明的这些目的和其它优点，本发明提供了不同款式衣服批量化流水线智能吊挂输送装置，包括：车体，其具有移动轮，所述移动轮由动力机构驱动；机械手，其设置在所述车体上，用于夹持衣片；视觉机构，其用于识别所述衣片的特征信息；感应机构，其用于获取缝纫工的操作动作，并产生感应信号；控制器，其与所述动力机构、所述机械手、所述视觉机构和所述感应机构电连接，所述控制器将所述特征信息与制衣订单进行比对，若匹配，则根据所述制衣订单，利用所述动力机构使所述车体移动至对应工位，并且若接收到所述感应信号，则使所述机械手释放所述衣片。

3、进一步地，所述机械手包括升降柱、旋转架和夹持件，所述升降柱设置在所述车体上，所述旋转架设置在所述升降柱上端，所述夹持件设置在所述旋转架边缘，用于夹持所述衣片。

4、进一步地，所述视觉机构包括二维码扫描器，用于扫描所述衣片上的二维码，获取所述衣片的特征信息。

5、进一步地，所述视觉机构还包括摄像头，用于获取衣片图像，并估算所述衣片的尺寸，得到衣片尺寸信息，提取所述衣片的轮廓信息，得到衣片形状信息，提取所述衣片的对象信息，得到衣片纹样信息，提取所述衣片的纹理信息，得到衣片面料信息，所述特征信息包括所述衣片尺寸信息、所述衣片形状信息、所述衣片纹样信息和所述衣片面料信息。

6、进一步地，所述感应机构包括光电传感器，用于当缝纫工的手到达预定位置，产生感应信号。

7、进一步地，所述制衣订单包括所述衣片尺寸信息、所述衣片形状信息、所述衣片纹样信息、所述衣片面料信息和移动路径，所述移动路径包括完成所述制衣订单所需的工位和各工位位置。

8、进一步地，所述车体上设置有位置传感器，所述位置传感器与所述控制器电连接，所述控制器根据所述移动路径，利用所述动力机构使所述车体移动，若所述位置传感器检测到所述车体移动至所述移动路径包含的工位，则所述车体停止。

9、进一步地，所述车体上设置有激光雷达，用于在所述车体移动过程中进行障碍物检测。

10、进一步地，所述车体上设置有电池，用于为所述动力机构、所述视觉机构、所述感应机构、所述位置传感器、所述激光雷达供电，所述控制器与所述电池电连接，当所述电池的电量低于预定值，则使所述动力机构带动所述车体移动至预定充电位置。

11、本发明还提供了不同款式衣服批量化流水线智能吊挂输送方法，采用所述的输送装置输送衣片，并且获取其它输送设备的输送路径，以保证各制衣订单按期完成、各工位生产不间断且不与其它输送设备相撞为规则为当前输送设备设计输送路径。

12、本发明至少包括以下有益效果：

13、本发明的装置包括车体、机械手、视觉机构、感应机构，车体能够移动，机械手夹持衣片，视觉机构识别衣片的特征信息，感应机构用于感应缝纫工的操作，控制器将特征信息与制衣订单进行比对，若匹配，则根据制衣订单，利用动力机构使车体移动至对应工位，并且若接收到所述感应信号，则使机械手释放衣片；本发明的装置能够提升衣片在批量化生产车间流转的效率，降低了衣片输送出错的可能性。

14、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.不同款式衣服批量化流水线智能吊挂输送装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的不同款式衣服批量化流水线智能吊挂输送装置，其特征在于，所述机械手包括升降柱、旋转架和夹持件，所述升降柱设置在所述车体上，所述旋转架设置在所述升降柱上端，所述夹持件设置在所述旋转架边缘，用于夹持所述衣片。

3.如权利要求1所述的不同款式衣服批量化流水线智能吊挂输送装置，其特征在于，所述视觉机构包括二维码扫描器，用于扫描所述衣片上的二维码，获取所述衣片的特征信息。

4.如权利要求1所述的不同款式衣服批量化流水线智能吊挂输送装置，其特征在于，所述视觉机构还包括摄像头，用于获取衣片图像，并估算所述衣片的尺寸，得到衣片尺寸信息，提取所述衣片的轮廓信息，得到衣片形状信息，提取所述衣片的对象信息，得到衣片纹样信息，提取所述衣片的纹理信息，得到衣片面料信息，所述特征信息包括所述衣片尺寸信息、所述衣片形状信息、所述衣片纹样信息和所述衣片面料信息。

5.如权利要求1所述的不同款式衣服批量化流水线智能吊挂输送装置，其特征在于，所述感应机构包括光电传感器，用于当缝纫工的手到达预定位置，产生感应信号。

6.如权利要求1所述的不同款式衣服批量化流水线智能吊挂输送装置，其特征在于，所述制衣订单包括所述衣片尺寸信息、所述衣片形状信息、所述衣片纹样信息、所述衣片面料信息和移动路径，所述移动路径包括完成所述制衣订单所需的工位和各工位位置。

7.如权利要求6所述的不同款式衣服批量化流水线智能吊挂输送装置，其特征在于，所述车体上设置有位置传感器，所述位置传感器与所述控制器电连接，所述控制器根据所述移动路径，利用所述动力机构使所述车体移动，若所述位置传感器检测到所述车体移动至所述移动路径包含的工位，则所述车体停止。

8.如权利要求7所述的不同款式衣服批量化流水线智能吊挂输送装置，其特征在于，所述车体上设置有激光雷达，用于在所述车体移动过程中进行障碍物检测。

9.如权利要求8所述的不同款式衣服批量化流水线智能吊挂输送装置，其特征在于，所述车体上设置有电池，用于为所述动力机构、所述视觉机构、所述感应机构、所述位置传感器、所述激光雷达供电，所述控制器与所述电池电连接，当所述电池的电量低于预定值，则使所述动力机构带动所述车体移动至预定充电位置。

10.不同款式衣服批量化流水线智能吊挂输送方法，其特征在于，采用权利要求1～9任一所述的输送装置输送衣片，并且获取其它输送设备的输送路径，以保证各制衣订单按期完成、各工位生产不间断且不与其它输送设备相撞为规则为当前输送设备设计输送路径。

技术总结
本发明公开了不同款式衣服批量化流水线智能吊挂输送装置，包括：车体，其具有移动轮，所述移动轮由动力机构驱动；机械手，其设置在所述车体上，用于夹持衣片；视觉机构，其用于识别所述衣片的特征信息；感应机构，其用于获取缝纫工的操作动作，并产生感应信号；控制器，其与所述动力机构、所述机械手、所述视觉机构和所述感应机构电连接，所述控制器将所述特征信息与制衣订单进行比对，若匹配，则根据所述制衣订单，利用所述动力机构使所述车体移动至对应工位，并且若接收到所述感应信号，则使所述机械手释放所述衣片。本发明还提供了输送方法。本发明能够提升衣片在批量化生产车间流转的效率。

技术研发人员：苏明华
受保护的技术使用者：钰深（北京）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12