一种航空发动机装配平台的制作方法

本发明涉及航空发动机装配领域，特别是涉及一种用于航空发动机装配的平台。

背景技术：

1、在航空发动机总装装配过程中，发动机结构复杂、零件数量多，尤其是外部管路、接头等安装位置分布发动机圆周方向，可达性差，发动机总装配过程中，往往需要对发动机进行上下、圆周方向重复多次翻转，以满足装配人机工程需求，便于发动机进行装配和尺寸测量等操作。现有的航空发动机装配平台，如申请号为201420167053.8、授权公告日为2014年08月20日、名称为“一种多自由度航空发动机装配平台”的中国实用新型专利，该专利所公开的装配平台包括提升装置、俯仰驱动装置、c型环驱动装置、c型环装置和控制模块，提升装置固定连接在一地基上，俯仰驱动装置上下滑动连接在提升装置上，且具有一竖直连接面，c型环驱动装置转动连接在竖直连接面上，且具有一驱动齿轮，c型环装置具有一与驱动齿轮相啮合的c型环，c型环于驱动齿轮转动时绕一转动中心线转动，控制模块分别与提升装置、俯仰驱动装置和c型环驱动装置电连接。由此可见，上述装配平台固定连接在地基上，无法移动，不能满足实际需求，并且只通过一个c型环来夹持航空发动机，安全性不高。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种可移动的、安全性高的航空发动机装配平台。

2、本发明航空发动机装配平台，包括agv，所述agv的车体上设有相对布置的第一竖架和第二竖架，所述第一竖架上沿竖直方向滑动设有第一滑动座，所述第一滑动座与第一驱动装置连接，所述第一驱动装置能够驱动第一滑动座沿着第一竖架滑动，所述第一滑动座通过第一回转支承与第一转盘的一个侧面连接，所述第一转盘的另一个侧面上固定设有第一上支撑板和第一下支撑板，所述第一上支撑板和第一下支撑板之间滑动设有第一c型环，所述第二竖架上沿竖直方向滑动设有第二滑动座，所述第二滑动座与第二驱动装置连接，所述第二驱动装置能够驱动第二滑动座沿着第二竖架滑动，所述第二滑动座通过第二回转支承与第二转盘的一个侧面连接，所述第二转盘的另一个侧面上固定设有第二上支撑板和第二下支撑板，所述第二上支撑板和第二下支撑板之间滑动设有第二c型环，所述第一c型环和第二c型环形成夹持航空发动机的圆形闭合环，所述第一c型环和第二c型环上均设有用于夹持航空发动机的夹持件，所述圆形闭合环在第三驱动装置的驱动下能够绕自身轴线转动，当所述圆形闭合环绕自身轴线转动时，所述第一c型环相对于第一上支撑板和第一下支撑板滑动，所述第二c型环相对于第二上支撑板和第二下支撑板滑动。

3、本发明航空发动机装配平台，其中所述第一竖架上固定设有沿竖直方向布置的第一滑轨，所述第一滑动座通过第一滑块滑动安装在第一滑轨上，所述第一驱动装置包括第一电机、第一减速器和第一升降丝杠，所述第一升降丝杠沿竖直方向转动安装在第一竖架上，所述第一电机和第一减速器设在第一竖架上，所述第一电机的输出轴与第一减速器的输入轴连接，所述第一减速器的输出轴与第一升降丝杠的下端连接，所述第一滑动座螺纹连接在第一升降丝杠上。

4、本发明航空发动机装配平台，其中所述第二竖架上固定设有沿竖直方向布置的第二滑轨，所述第二滑动座通过第二滑块滑动安装在第二滑轨上，所述第二驱动装置包括第二电机、第二减速器和第二升降丝杠，所述第二升降丝杠沿竖直方向转动安装在第二竖架上，所述第二电机和第二减速器设在第二竖架上，所述第二电机的输出轴与第二减速器的输入轴连接，所述第二减速器的输出轴与第二升降丝杠的下端连接，所述第二滑动座螺纹连接在第二升降丝杠上。

5、本发明航空发动机装配平台，其中所述第一回转支承包括第一外圈、第一内圈、支承基座、第三电机和蜗杆，所述第一内圈固定设在支承基座上，所述第一外圈转动安装在第一内圈的外侧，所述第三电机固定设在支承基座上，所述第三电机的输出轴上固定连接有所述蜗杆，所述第一外圈的外周面上设有周向布置的外齿，所述蜗杆与外齿啮合，所述支承基座固定连接在第一滑动座上，所述第一外圈固定连接在第一转盘的一个侧面上。

6、本发明航空发动机装配平台，其中所述第二回转支承包括第二外圈和第二内圈，所述第二内圈转动安装在第二外圈内，所述第二内圈固定连接在第二滑动座上，所述第二外圈固定连接在第二转盘的一个侧面上。

7、本发明航空发动机装配平台，其中所述第一c型环的上表面固定设有第一上弧形滑轨，所述第一上弧形滑轨沿第一c型环的周向布置，所述第一上支撑板的下表面上固定设有第一上弧形滑块，所述第一上弧形滑块滑动安装在第一上弧形滑轨上，所述第一c型环的下表面固定设有第一下弧形滑轨，所述第一下弧形滑轨沿第一c型环的周向布置，所述第一下支撑板的上表面上固定设有第一下弧形滑块，所述第一下弧形滑块滑动安装在第一下弧形滑轨上，所述第二c型环的上表面固定设有第二上弧形滑轨，所述第二上弧形滑轨沿第二c型环的周向布置，所述第二上支撑板的下表面上固定设有第二上弧形滑块，所述第二上弧形滑块滑动安装在第二上弧形滑轨上，所述第二c型环的下表面固定设有第二下弧形滑轨，所述第二下弧形滑轨沿第二c型环的周向布置，所述第二下支撑板的上表面上固定设有第二下弧形滑块，所述第二下弧形滑块滑动安装在第二下弧形滑轨上，所述第一上弧形滑轨和第二上弧形滑轨的横截面相同，所述第一上弧形滑轨和第二上弧形滑轨形成上圆形滑轨，所述第一下弧形滑轨和第二下弧形滑轨的横截面相同，所述第一下弧形滑轨和第二下弧形滑轨形成下圆形滑轨，所述第三驱动装置包括第四电机、第一齿轮和圆形齿条，所述圆形齿条沿周向固定设于圆形闭合环的外周侧面上，所述第四电机固定设在第二上支撑板上，所述第四电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与圆形齿条啮合。

8、本发明航空发动机装配平台，其中所述第一c型环和第二c型环上均开设有径向布置的通孔，所述通孔内安装有夹持件，所述夹持件包括夹持座、夹持丝杠和夹持块，所述夹持座呈u型，所述夹持座包括固定设在通孔内的底板，所述底板上固定设有两个相对布置的侧板，两个所述侧板之间转动安装有夹持丝杠，所述夹持丝杠的布置方向与通孔相同，两个所述侧板之间的夹持丝杠上螺纹连接有所述夹持块，所述底板上设有与夹持丝杠布置方向相同的夹持滑轨，所述夹持块的下端固定设有夹持滑块，所述夹持滑块滑动安装在夹持滑轨上，所述夹持块的上端固定设有夹持板，所述夹持板的高度高于两个侧板。

9、本发明航空发动机装配平台，其中所述夹持丝杠上固定连接有手摇轮，所述手摇轮位于夹持座的外侧。

10、本发明航空发动机装配平台，其中所述agv的车体上固定设有第三滑轨，所述第一竖架的底部固定设有第三滑块，所述第三滑块滑动安装在第三滑轨上，所述第二竖架固定设在agv的车体上，当所述第一竖架通过第三滑块沿着第三滑轨滑动时，所述第一竖架作靠近或远离第二竖架的运动，所述agv的车体上固定设有直线齿条，所述直线齿条的布置方向与第三滑轨相同，所述第一竖架上固定设有第五电机，所述第五电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与直线齿条啮合。

11、本发明航空发动机装配平台，其中所述第二齿轮与直线齿条啮合的具体方式为：所述第二齿轮与直线齿条之间设有第三齿轮，所述第三齿轮转动安装在第一竖架上，所述第三齿轮分别与第二齿轮和直线齿条啮合。

12、本发明航空发动机装配平台与现有技术不同之处在于本发明航空发动机装配平台在使用的时候，首先可以通过agv将整个装配平台移动到合适的位置，之后通过夹持件将航空发动机夹持在第一c型环和第二c型环所形成的圆形闭合环内，接着根据实际要求可以通过第一驱动装置和第二驱动装置同时驱动第一滑动座和第二滑动座上升或下降，进而带动航空发动机上升或下降，待航空发动机上升或下降到合适的高度后，还可以通过第一回转支承和第二回转支承同时转动第一转盘和第二转盘，从而使航空发动机在竖直平面内发生转动，待航空发动机转动到合适的位置后，还可以通过第三驱动装置驱动圆形闭合环绕自身轴线转动，即航空发动机绕自身轴线转动，从而方便对航空发动机进行装配。由此可见，由于本发明通过相对布置的第一c型环和第二c型环来夹持航空发动机，因此安全性更高，又由于本发明以agv为承载基础，因此能够方便移动。

13、下面结合附图对本发明作进一步说明。