一种圆柱体的夹持机械手的制作方法

本发明属于机械手，特别涉及一种圆柱体的夹持机械手。

背景技术：

1、目前，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序捉取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、但是，现有技术中的机械手，均是采用吸气真空阀、或压力阀进行捉取物件；其捉取的物件均是平板物件，且物件的重量轻；现有的机械手缺少能捉取圆柱体的机械手，捉取圆柱体的机械手采用吸气真空阀、或压力阀的操作，具有不安全的问题，且圆柱体物料的重量大。

技术实现思路

1、本发明提出一种圆柱体的夹持机械手，解决了现有技术中机械手缺少夹持圆柱体结构的问题。

2、本发明的技术方案是这样实现的：包括机械手本体，所述机械手本体包括手部机构、手臂块与躯干块，所述躯干块采用手臂块与手部机构相接；

3、所述躯干块设有驱动设备，所述驱动设备设在手臂块一侧，所述手臂块另一侧设有手部机构；

4、所述驱动设备与手部机构为相对设置；

5、所述驱动设备采用轴承与手部机构相接；

6、所述驱动设备设在散热块内部；

7、所述手部机构主要包括第一手部与第二手部；

8、所述第一手部与第二手部为相对设置；

9、所述第一手部设有夹持块，所述夹持块设有可伸缩机构；

10、所述第二手部包括第一块、第二块与第三块；

11、所述第三块设在第一块与第二块之间；

12、所述第一块与第二块通过第三块的设置形成空隙的设置；

13、所述第一手部与第二手部形成空隙的部位可穿插相接。

14、作为一优选的实施方式，所述第一手部与第二手部一侧与驱动块相接，所述驱动块与驱动设备的轴承相接。

15、作为一优选的实施方式，所述第一手部设有的夹持块为弧形型状，所述第二手部设有的第一块、第二块为弧形型状。

16、作为一优选的实施方式，所述第一手部与夹持块一侧设有固定柱，所述固定柱一端与夹持块固设相接，另一端穿设在第一手部内部，所述第一手部内设有弹簧，且第一手部采用弹簧与固定柱相接。

17、作为一优选的实施方式，所述散热块为圆柱形型状。

18、作为一优选的实施方式，所述散热块一端与手臂块固设相接，另一端与盖子相接，所述盖子采用螺纹与散热块相接。

19、作为一优选的实施方式，所述散热块周边设有多个散热孔。

20、作为一优选的实施方式，所述散热块一端相接的盖子中部为中空设置。

21、采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：其结构设计简洁合理，具有夹持圆柱体的结构；其机械手本体包括手部机构、手臂块与躯干块，躯干块设有驱动设备，躯干块通过轴承与驱动块相接，驱动块与手部机构相接，手部机构设有第一手部与第二手部，第一手部、与第二手部通过驱动块与圆柱体相接，第一手部设有的夹持块为圆弧形状，第二手部设有的第一块、第二块为圆弧形状，第一手部与第二手部为相对设置，手部机构采用弧形的形状，具有夹持圆柱体的结构。

技术特征：

1.一种圆柱体的夹持机械手，包括机械手本体，其特征在于，所述机械手本体包括手部机构、手臂块与躯干块，所述躯干块采用手臂块与手部机构相接；

2.如权利要求1所述的一种圆柱体的夹持机械手，其特征在于：所述第一手部与第二手部一侧与驱动块相接，所述驱动块与驱动设备的轴承相接。

3.如权利要求2所述的一种圆柱体的夹持机械手，其特征在于：所述第一手部设有的夹持块为弧形型状，所述第二手部设有的第一块、第二块为弧形型状。

4.如权利要求3所述的一种圆柱体的夹持机械手，其特征在于：所述第一手部与夹持块一侧设有固定柱，所述固定柱一端与夹持块固设相接，另一端穿设在第一手部内部，所述第一手部内设有弹簧，且第一手部采用弹簧与固定柱相接。

5.如权利要求4所述的一种圆柱体的夹持机械手，其特征在于：所述夹持块为弹性塑料形成。

6.如权利要求1-5中任一所述的一种圆柱体的夹持机械手，其特征在于：所述散热块为圆柱形型状。

7.如权利要求6所述的一种圆柱体的夹持机械手，其特征在于：所述散热块一端与手臂块固设相接，另一端与盖子相接，所述盖子采用螺纹与散热块相接。

8.如权利要求7所述的一种圆柱体的夹持机械手，其特征在于：所述散热块周边设有多个散热孔。

9.如权利要求8所述的一种圆柱体的夹持机械手，其特征在于：所述散热块一端相接的盖子中部为中空设置。

技术总结
本发明提出了一种圆柱体的夹持机械手，包括机械手本体，机械手本体包括手部机构、手臂块与躯干块，躯干块采用手臂块与手部机构相接；躯干块设有驱动设备，驱动设备设在手臂块一侧，手臂块另一侧设有手部机构；驱动设备与手部机构为相对设置，驱动设备采用轴承与手部机构相接；手部机构主要包括第一手部与第二手部，第一手部与第二手部为相对设置，第一手部设有夹持块，夹持块设有可伸缩机构，其夹持块的设置，提高机械手对圆柱体的夹持力；第二手部包括第一块、第二块与第三块，第三块设在第一块与第二块之间；本发明的有益效果是：其结构设计简洁合理，具有夹持圆柱体的结构。

技术研发人员：邓广路,陈小红,黄婧芳
受保护的技术使用者：金溪县金港实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12