一种基于三点式传动直线导轨承载的悬浮移门系统的制作方法

1.本实用新型涉及实验车间设备技术领域，具体为一种基于三点式传动直线导轨承载的悬浮移门系统。


背景技术：

2.在厂矿企业、生产车间、设备检测间、实验室等场所往往需要通过设置玻璃围栏进行区域划分，并设置自动感应门来开放各个区域之间的交通，现有技术中自动感应门往往需要设置地面轨道或者横梁轨道来限制自动门的开启与关闭状态，使用伺服电机为推动移门提供动力，现有的自动移门系统中大多会加入数字化控制系统，使用集成电路板控制电机的状态，实现远程控制移门移动方向、移动速度，以及感应控制移门的开启、关闭状态；
3.然而在现实使用场景中，地面轨道存在破坏地面道路完整性、容易积累灰尘等诸多问题，横梁轨道的存在限制了通行高度。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种基于三点式传动直线导轨承载的悬浮移门系统，可以有效解决上述背景技术中提出在现实使用场景中，地面轨道存在破坏地面道路完整性、容易积累灰尘等诸多问题，横梁轨道的存在限制了通行高度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于三点式传动直线导轨承载的悬浮移门系统，包括移门、传动器、直线导轨和用于控制的微电脑控制器；
6.所述直线导轨与传动器相连，所述微电脑控制器与传动器控制相连，所述微电脑控制器控制传动器来带动直线导轨进行移动。
7.根据上述技术方案，所述移门与直线导轨承接相连，将移门悬浮于地面；
8.所述移门包括移门门框和移门玻璃；
9.所述移门门框内侧嵌入安装有移门玻璃，所述移门门框与直线导轨承接相连。
10.根据上述技术方案，所述传动器通过螺栓固定安装于地面，且传动器包括皮带、皮带夹、皮带滑轮、传动器底座板、滑块承重板、电机承重板、伺服电机、伺服电机转轮和承重滑块；
11.所述传动器底座板安装于地面，且传动器底座板顶端安装有电机承重板，所述电机承重板内侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴通过变速箱与伺服电机转轮传动相连；
12.所述传动器底座板靠近移门的位置处安装有两个滑块承重板，所述滑块承重板顶端嵌入安装有承重滑块；
13.所述直线导轨靠近承重滑块的一端两边部均安装有皮带夹，两个所述皮带夹之间安装有皮带，所述皮带通过两个皮带滑轮与伺服电机转轮绕卷相连，形成三点式传动。
14.根据上述技术方案，所述皮带夹下方的直线导轨表面开设有双轴承轨道，用于嵌入承重滑块。
15.根据上述技术方案，所述传动器外侧套接有传动器外壳，所述直线导轨底端套接有皮带外壳。
16.根据上述技术方案，所述微电脑控制器控制伺服电机，带动伺服电机转轮转动，从而带动直线导轨与移门移动。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，实现无横梁轨道地面轨道的悬浮移门，从而实现安装维护简便，在地面不平整的场所也可正常使用，该移门移动时速度快，噪音小，高效节能，移动电机体积小，外观简洁美观，具有很高的市场推广价值。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
19.在附图中：
20.图1是本实用新型的传动器结构示意图；
21.图2是本实用新型的主视结构示意图；
22.图3是本实用新型的立体结构示意图；
23.图中标号：1、直线导轨；2、皮带；3、皮带夹；4、皮带滑轮；5、传动器底座板；6、滑块承重板；7、电机承重板；8、伺服电机；9、伺服电机转轮；10、承重滑块；11、双轴承轨道；12、移门门框；13、移门玻璃；14、传动器外壳；15、皮带外壳。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.实施例：如图1-3所示，本实用新型提供技术方案，一种基于三点式传动直线导轨承载的悬浮移门系统，包括移门、传动器、直线导轨1和用于控制的微电脑控制器；
26.直线导轨1与传动器相连，微电脑控制器与传动器控制相连，微电脑控制器控制传动器来带动直线导轨1进行移动。
27.其中移门与直线导轨1承接相连，将移门悬浮于地面；
28.移门包括移门门框12和移门玻璃13；
29.移门门框12内侧嵌入安装有移门玻璃13，移门门框12与直线导轨1承接相连。
30.而传动器通过螺栓固定安装于地面，且传动器包括皮带2、皮带夹3、皮带滑轮4、传动器底座板5、滑块承重板6、电机承重板7、伺服电机8、伺服电机转轮9和承重滑块10；
31.传动器底座板5安装于地面，且传动器底座板5顶端安装有电机承重板7，电机承重板7内侧安装有伺服电机8，伺服电机8输出轴通过变速箱与伺服电机转轮9传动相连；
32.传动器底座板5靠近移门的位置处安装有两个滑块承重板6，滑块承重板6顶端嵌入安装有承重滑块10；
33.直线导轨1靠近承重滑块10的一端两边部均安装有皮带夹3，两个皮带夹3之间安装有皮带2，皮带2通过两个皮带滑轮4与伺服电机转轮9绕卷相连，形成三点式传动。
34.在皮带夹3下方的直线导轨1表面开设有双轴承轨道11，用于嵌入承重滑块10，形
成动力支撑。
35.最后在传动器外侧套接有传动器外壳14，直线导轨1底端套接有皮带外壳15，便于保护系统。
36.微电脑控制器控制伺服电机8，带动伺服电机转轮9转动，从而带动直线导轨1与移门移动。
37.本实用新型的工作原理及使用流程：直线导轨1可以沿直线方向滑动，其中电机承重板7上安装了伺服电机8，两颗皮带滑轮4可以固定在一定高度上，和伺服电机转轮9在同一平面内，其中直线导1的两端分别设有皮带3，固定皮带2的两端，皮带2绕过皮带滑轮4和伺服电机转轮9。
38.在伺服电机8运转时，伺服电机转轮9可以沿顺时针或逆时针转动，从而带动皮带2沿前、后方向移动，由于皮带2的两端被皮带夹3固定在直线导轨[1]上，因而直线导轨1也会随之向前、后方向移动，由于直线导轨1承托了移门，因此移门可以按前、后方向移动。
[0039]
进一步的，伺服电机8可与微电脑控制器电连接，通过遥控、红外线感应等方式控制移门的开启、关闭速度。
[0040]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种基于三点式传动直线导轨承载的悬浮移门系统，其特征在于：包括移门、传动器、直线导轨(1)和用于控制的微电脑控制器；所述直线导轨(1)与传动器相连，所述微电脑控制器与传动器控制相连，所述微电脑控制器控制传动器来带动直线导轨(1)进行移动。2.根据权利要求1所述的一种基于三点式传动直线导轨承载的悬浮移门系统，其特征在于，所述移门与直线导轨(1)承接相连，将移门悬浮于地面；所述移门包括移门门框(12)和移门玻璃(13)；所述移门门框(12)内侧嵌入安装有移门玻璃(13)，所述移门门框(12)与直线导轨(1)承接相连。3.根据权利要求1所述的一种基于三点式传动直线导轨承载的悬浮移门系统，其特征在于，所述传动器通过螺栓固定安装于地面，且传动器包括皮带(2)、皮带夹(3)、皮带滑轮(4)、传动器底座板(5)、滑块承重板(6)、电机承重板(7)、伺服电机(8)、伺服电机转轮(9)和承重滑块(10)；所述传动器底座板(5)安装于地面，且传动器底座板(5)顶端安装有电机承重板(7)，所述电机承重板(7)内侧安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)输出轴通过变速箱与伺服电机转轮(9)传动相连；所述传动器底座板(5)靠近移门的位置处安装有两个滑块承重板(6)，所述滑块承重板(6)顶端嵌入安装有承重滑块(10)；所述直线导轨(1)靠近承重滑块(10)的一端两边部均安装有皮带夹(3)，两个所述皮带夹(3)之间安装有皮带(2)，所述皮带(2)通过两个皮带滑轮(4)与伺服电机转轮(9)绕卷相连，形成三点式传动。4.根据权利要求3所述的一种基于三点式传动直线导轨承载的悬浮移门系统，其特征在于，所述皮带夹(3)下方的直线导轨(1)表面开设有双轴承轨道(11)，用于嵌入承重滑块(10)。5.根据权利要求1所述的一种基于三点式传动直线导轨承载的悬浮移门系统，其特征在于，所述传动器外侧套接有传动器外壳(14)，所述直线导轨(1)底端套接有皮带外壳(15)。6.根据权利要求3所述的一种基于三点式传动直线导轨承载的悬浮移门系统，其特征在于，所述微电脑控制器控制伺服电机(8)，带动伺服电机转轮(9)转动，从而带动直线导轨(1)与移门移动。

技术总结
本实用新型公开了一种基于三点式传动直线导轨承载的悬浮移门系统，包括移门、传动器、直线导轨和用于控制的微电脑控制器；所述直线导轨与传动器相连，所述微电脑控制器与传动器控制相连，所述微电脑控制器控制传动器来带动直线导轨进行移动，所述移门与直线导轨承接相连，将移门悬浮于地面，所述移门包括移门门框和移门玻璃，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，实现无横梁轨道地面轨道的悬浮移门，从而实现安装维护简便，在地面不平整的场所也可正常使用，该移门移动时速度快，噪音小，高效节能，移动电机体积小，外观简洁美观，具有很高的市场推广价值。的市场推广价值。的市场推广价值。


技术研发人员：许良国 蒋见
受保护的技术使用者：南京彩塘自动化科技有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/8/8