技术特征：
1.一种机械手爪，包括底座(1)以及沿周向设置于底座(1)上的机械手指(2)，机械手指(2)内设置有推料组件(3)，所述的推料组件(3)包括伸出机械手指(2)且可沿轴向滑动的推柱(3a)，其特征在于，所述的推柱(3a)伸出机械手指(2)的一端设置有抵靠部(3a1)，抵靠部(3a1)呈弧状，所述的底座(1)上设置有能够朝向底座(1)中心滑动的滑动块(4)，机械手指(2)可拆卸连接于滑动块(4)上，且滑动块(4)正下方设置有感应器(5)，感应器能够感应自身靠近滑动块一侧与滑动块之间的间距。2.根据权利要求1所述的一种机械手爪，其特征在于，所述的滑动块(4)内可拆卸设置有感应块(4a)，感应器(5)设置于感应块(4a)的正下方，且感应器(5)能够感应自身靠近感应块一侧与感应块(4a)之间的间距。3.根据权利要求2所述的一种机械手爪，其特征在于，所述的感应块(4a)朝向感应器(5)的一侧设置有感应凸起(4a1)，所述的感应凸起(4a1)包括感应面一(4a11)与感应面二(4a12)，感应面一(4a11)位于感应面二(4a12)远离底座(1)中心的一侧，且感应面一(4a11)与感应器(5)之间的垂直距离小于感应面二(4a12)与感应器(5)之间的垂直距离。4.根据权利要求1或2或3所述的一种机械手爪，其特征在于，所述的推柱(3a)与机械手指(2)之间形成有弹簧腔，所述的推料组件(3)还包括设置于弹簧腔内的弹簧(3b)，且弹簧(3b)的中心轴线与抵靠部(3a1)的中点相重合。5.根据权利要求4所述的一种机械手爪，其特征在于，所述的推柱(3a)的侧壁上开设有限位槽(3a2)，且限位槽(3a2)与弹簧(3b)腔相隔开，推料组件(3)还包括设置于机械手指(2)内且沿径向卡入限位槽(3a2)的限位螺钉(3c)，且限位螺钉(3c)能够与限位槽(3a2)侧壁相抵靠。6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种机械手爪，其特征在于，所述的机械手指(2)上开设有固定孔(2a)，滑动块(4)上朝向机械手指(2)的一侧设置有与固定孔(2a)相匹配的配合孔(4b)，所述机械手指(2)内设置有贯穿固定孔(2a)且伸入配合孔(4b)的固定螺栓(6)。
技术总结
本实用新型提供了一种机械手爪，属于自动化机器人技术领域。它解决了推料不稳定、且检测零件是否夹紧或松开的检测装置易损坏的问题。本一种机械手爪，包括底座以及沿周向设置于底座上的机械手指，机械手指内设置有推料组件，推料组件包括伸出机械手指且可沿轴向滑动的推柱，推柱伸出机械手指的一端设置有抵靠部，抵靠部呈弧状，底座上设置有能够朝向底座中心滑动的滑动块，机械手指可拆卸连接于滑动块上，且滑动块正下方设置有感应器，感应器能够感应自身靠近滑动块一侧与滑动块之间的间距。本一种机械手爪具备推料的稳定性强，使用寿命长等优点。寿命长等优点。寿命长等优点。
技术研发人员：吴林峰 葛建伟 殷道春 张建林 殷伟
受保护的技术使用者：海德曼（上海）自动化技术有限公司
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2022/6/30