一种配置四气爪集成内走气结构抓取单元的制作方法

1.本实用新型涉及气爪技术领域，具体为一种配置四气爪集成内走气结构抓取单元。


背景技术：

2.气爪是指气动手指，又名气动夹爪或气动机械手，是指利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性，机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.气动抓取单元根据实际工况来配备其上气爪产品，当用来夹取小轴类工件时，为保证可靠抓取，需要并列配置两套气爪同时动作分别夹持轴的两端，因而整套抓取单元上共有四只气爪，并且要根据工件长度大小气爪间距可在一定范围内调整，因而同一组内气爪按位置分为固定气爪和调节气爪；随之而来的问题是供气接管根数多且较长，既占用动作空间，又容易因外接气管遭遇异常破损而影响到使用安全。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种配置四气爪集成内走气结构抓取单元，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种配置四气爪集成内走气结构抓取单元，包括：
8.安装基板，所述安装基板的外侧安装有后侧托臂，所述后侧托臂的外侧安装有两组安装载体，一组所述安装载体安装在后侧托臂的顶端，另一组所述安装载体安装在后侧托臂的另一端；
9.气爪主体，所述气爪主体共设置有四个，且每两个气爪主体对称安装有在安装载体的外侧，所述安装载体的内部对称设置有两组第一供气管路，所述第一供气管路贯穿安装载体。
10.优选的，所述安装载体的顶端设置有若干组接气爪气孔，所述接气爪气孔与第一供气管路相连通。
11.优选的，所述安装载体的内部对称设置有第一对接气孔，所述安装载体的内部一侧设置有第二对接气孔。
12.优选的，所述后侧托臂的内部设置有第二供气管路，所述第二供气管路共设置有两组，所述后侧托臂的内部设置有两组外接气管螺纹孔。
13.优选的，所述第二供气管路分别与两组外接气管螺纹孔相连通，所述后侧托臂共设置有两组，分别对称安装在安装基板的外侧。
14.本实用新型公开了一种配置四气爪集成内走气结构抓取单元，其具备的有益效果如下：
15.1、该实用新型抓取单元最大限度地以内部气路替代了外接气管；同时调节气爪可根据工作需要在不同位置处安装，有效减少了抓取单元在使用过程中因外接气管遭遇异常破损而带来的风险；同时也降低了日常维护工作量，气爪位置调节方便，供气更加可靠，使整套抓取单元工作中实际占用空间减小，从而扩大了其应用范围。
16.2、该实用新型将四套气爪以供气结构分成二组，应用气爪底部接气方式，将接气管路巧妙集成至其安装载体之内，气爪载体件根据工件大体长度规格，其上具有若干处带螺纹接气孔，当调节气爪安装在某一接气孔位后，将其余气孔以螺纹塞封堵，载体内气路入口分别与抓取单元上摆动装置后侧托臂气路孔相联通，这样的结构布置，二组共四套气爪的接气均由后侧托臂上的四只供气管实现。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型安装载体内部气路结构示意图；
19.图3为本实用新型后侧托臂内部气路结构示意图。
20.图中：1、安装基板；2、气爪主体；3、安装载体；4、后侧托臂；5、第一供气管路；6、接气爪气孔；7、第一对接气孔；8、第二对接气孔；9、第二供气管路；10、外接气管螺纹孔。
具体实施方式
21.本实用新型实施例公开一种配置四气爪集成内走气结构抓取单元，如图1-3所示，包括：
22.安装基板1，安装基板1的外侧安装有后侧托臂4，安装基板1的一侧表面设置有与后侧托臂4相适配的安装孔，后侧托臂4安装有外接气管，内部气路最终汇集在后侧托臂4的内部，后侧托臂4的外侧安装有两组安装载体3，一组安装载体3安装在后侧托臂4的顶端，另一组安装载体3安装在后侧托臂4的另一端，后侧托臂4的顶端和另一端设置有与安装载体3相适配的安装孔，安装载体3的内部对称设置有第一对接气孔7，第一对接气孔7与后侧托臂4相连通，安装载体3的内部一侧设置有第二对接气孔8，第二对接气孔8将第一供气管路5、接气爪气孔6和第一对接气孔7相连通。
23.气爪主体2，气爪主体2共设置有四个，且每两个气爪主体2对称安装有在安装载体3的外侧，安装载体3的内部对称设置有两组第一供气管路5，第一供气管路5贯穿安装载体3，安装载体3的顶端设置有若干组接气爪气孔6，接气爪气孔6与第一供气管路5相连通。
24.后侧托臂4的内部设置有第二供气管路9，第二供气管路9共设置有两组，第二供气管路9用于向安装载体3传输气体，后侧托臂4的内部设置有两组外接气管螺纹孔10，第二供气管路9分别与两组外接气管螺纹孔10相连通，后侧托臂4共设置有两组，分别对称安装在安装基板1的外侧。
25.工作原理：参考图1－图3；
26.将后侧托臂4在安装基板1的一侧对称安装，两组安装载体3分别在后侧托臂4的顶端和另一侧进行安装，安装载体3的内部的第一对接气孔7，第一对接气孔7与后侧托臂4相连通，安装载体3的顶端设置的若干组接气爪气孔6与第一供气管路5相连通；
27.四个气爪主体2每两个对称安装在安装载体3的外侧，安装载体3顶端的接气爪气孔6位于气爪主体2的底部，与气爪主体2相连通，向安装载体3供气的第二供气管路9分别与外接气管螺纹孔10相连通，当气爪主体2与一组接气爪气孔6连通安装之后，将其他的接气爪气孔6通过螺纹塞封堵，气爪主体2可根据接气爪气孔6的位置来调整安装位置；
28.通过后侧托臂4内部的两组第二供气管路9将气路传输至安装载体3的内部，通过安装载体3顶端的若干组接气爪气孔6将气路传输至气爪主体2的内部，用于驱动气爪主体2实现抓取工作。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种配置四气爪集成内走气结构抓取单元，其特征在于，包括：安装基板(1)，所述安装基板(1)的外侧安装有后侧托臂(4)，所述后侧托臂(4)的外侧安装有两组安装载体(3)，一组所述安装载体(3)安装在后侧托臂(4)的顶端，另一组所述安装载体(3)安装在后侧托臂(4)的另一端；气爪主体(2)，所述气爪主体(2)共设置有四个，且每两个气爪主体(2)对称安装有在安装载体(3)的外侧，所述安装载体(3)的内部对称设置有两组第一供气管路(5)，所述第一供气管路(5)贯穿安装载体(3)。2.根据权利要求1所述的一种配置四气爪集成内走气结构抓取单元，其特征在于：所述安装载体(3)的顶端设置有若干组接气爪气孔(6)，所述接气爪气孔(6)与第一供气管路(5)相连通。3.根据权利要求1所述的一种配置四气爪集成内走气结构抓取单元，其特征在于：所述安装载体(3)的内部对称设置有第一对接气孔(7)，所述安装载体(3)的内部一侧设置有第二对接气孔(8)。4.根据权利要求1所述的一种配置四气爪集成内走气结构抓取单元，其特征在于：所述后侧托臂(4)的内部设置有第二供气管路(9)，所述第二供气管路(9)共设置有两组，所述后侧托臂(4)的内部设置有两组外接气管螺纹孔(10)。5.根据权利要求4所述的一种配置四气爪集成内走气结构抓取单元，其特征在于：所述第二供气管路(9)分别与两组外接气管螺纹孔(10)相连通，所述后侧托臂(4)共设置有两组，分别对称安装在安装基板(1)的外侧。

技术总结
本实用新型公开一种配置四气爪集成内走气结构抓取单元，包括安装基板，所述安装基板的外侧安装有后侧托臂，所述后侧托臂的外侧安装有两组安装载体，一组所述安装载体安装在后侧托臂的顶端，另一组所述安装载体安装在后侧托臂的另一端；气爪主体，所述气爪主体共设置有四个，且每两个气爪主体对称安装有在安装载体的外侧，涉及气爪领域。该实用新型抓取单元最大限度地以内部气路替代了外接气管；同时调节气爪可根据工作需要在不同位置处安装，有效减少了抓取单元在使用过程中因外接气管遭遇异常破损而带来的风险；同时也降低了日常维护工作量，气爪位置调节方便，供气更加可靠，使整套抓取单元工作中实际占用空间减小。套抓取单元工作中实际占用空间减小。套抓取单元工作中实际占用空间减小。


技术研发人员：唐洪杰
受保护的技术使用者：杭州弗克机械科技有限公司
技术研发日：2022.02.14
技术公布日：2022/6/24