一种机器人末端通用加紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及涉机器人激光清洗技术领域，特别涉及一种机器人末端通用加紧装置。


背景技术：

2.末端清洗工装是将清洗头固定在机器人上的装置，目前市场机器人末端清洗工装都是一对一的工装安装方式，对于多种清洗头不能适应快速更换安装清洗头的使用，多种清洗头做多种夹紧工装浪费成本。


技术实现要素：

3.本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种机器人末端通用加紧装置。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的：
5.一种机器人末端通用加紧装置，包括与中转板第一端固定连接的机器人末端安装板，所述中转板与机器人末端安装板垂直；所述中转板上安装有延伸板，所述延伸板与中转板垂直，所述延伸板远离中转板的一端与支撑板的第一端固定连接，所述支撑板与延伸板垂直；所述支撑板远离延伸板的一端与底板的第一端固定连接，所述底板与支撑板垂直；所述底板的第二端固定安装有与支撑板匹配的丝杆固定板；所述丝杆固定板通过螺纹孔安装丝杆，所述丝杆的第一端与夹紧固定板转动配合，所述夹紧固定板位于丝杆固定板和支撑板之间。
6.所述丝杆固定板的上安装有衬套，所述衬套内安装有导向轴，所述导向轴的第一端与夹紧固定板固定连接。
7.还包括定位块，所述定位块固定安装在底板上并位于夹紧固定板和支撑板之间。
8.还包括清洗头定位块，所述清洗头定位块位于支撑板的侧面并与支撑板、延伸板固定连接。
9.所述夹紧固定板上还安装有防划板。
10.所述丝杆的第二端安装有蝶形旋钮。
11.所述支撑板上还设有锥形平头螺纹孔。
12.所述中转板上设有若干的螺丝孔和若干的螺纹沉孔。
13.本实用新型具有以下技术效果：
14.本实用新型操作简单，通过蝶形旋钮可实现快速夹装操作，可适用多种清洗头夹装适使用。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
16.附图1为本实用新型的结构示意图一。
17.附图2为本实用新型的结构示意图一。
18.图中，1-机器人末端安装板，2-中转板，2.1-螺丝孔，2.2-螺纹沉孔，3-清洗头定位块，4-支撑板，4.1-锥形平头螺纹孔，5-夹紧固定板，6-丝杆固定板，7-蝶形旋钮，8-丝杆，9-衬套，10-底板，11-定位块,12-导向轴，13-延伸板，14-防划板。
具体实施方式
19.以下仅为本发明的具体实施方式，但是本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可以轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
20.本发明中所述的“前”、“后”、“内”、“外”等描述方向关系的词语仅为了实施例的描述方便，不视为对本发明的限定。所述“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。所述固定连接方式包括但不限于焊接、螺接、卡接、过盈配合、一体成型等现有技术已知的连接方式；所述若干为一个以上。
21.附图1和附图2为本实用新型的一种具体实施例。该实施例提供了一种机器人末端通用加紧装置，包括机器人末端安装板1，机器人末端安装板1与中转板2的第一端固定连接，并且中转板2与机器人末端安装板1呈垂直关系。中转板2上设有若干的螺丝孔2.1和若干的螺纹沉孔2.2，其中螺纹沉孔2.2靠近中转板2的第一端，螺丝孔2.1靠近中转板2的第二端。中转板2上安装有延伸板13，该延伸板13与中转板2垂直，延伸板13通过螺栓与螺丝孔2.1或螺纹沉孔2.2配合完成安装。
22.延伸板13远离中转板2的一端与支撑板4的第一端固定连接，并且支撑板4与延伸板13垂直，即支撑板4与中转板2平行。支撑板4远离延伸板13的一端与底板10的第一端固定连接，底板10与支撑板4垂直；底板10的第二端固定安装有与支撑板4匹配的丝杆固定板6。如附图1和附图2所示，丝杆固定板6与底板10垂直，即与支撑板4平行，并且支撑板4与丝杆固定板6均位于底板10的顶部。丝杆固定板6的上安装有两个衬套并设有一个螺纹孔，衬套9内安装有导向轴12，导向轴12的第一端与夹紧固定板5固定连接，另一端安装有限位件，夹紧固定板5位于丝杆固定板6和支撑板4之间；螺纹孔内安装有丝杆8，丝杆8的第一端与夹紧固定板5转动配合，第二端安装有蝶形旋钮7，通过转动蝶形旋钮7带动夹紧固定板5来回移动。
23.夹紧固定板5上还安装有pom材料的防划板14，用来防止夹伤清洗头工装。
24.还包括清洗头定位块3、定位块11，其中定位块11固定安装在底板10的顶部并位于夹紧固定板5和支撑板4之间，清洗头定位块3位于支撑板4的侧面并与支撑板4、延伸板13固定连接。清洗头定位块3、定位块11用于快速定位清洗头位置用的，使得清洗头每次装夹位置一样。
25.支撑板4上还设有用于扩展安装的锥形平头螺纹孔4.1，还设有用于减轻重量的镂空结构，如方形的通孔的等。
26.本实施例中机器人末端安装板1、中转板2、清洗头定位块3、支撑板4、夹紧固定板5、丝杆固定板6、底板10、定位块11的安装优先采用螺栓或者螺钉等，方便装配和维护。
27.使用时，将清洗头放置在支撑板4和夹紧固定板5之间，然后旋转蝶形旋钮7将清洗头加紧即可。


技术特征：
1.一种机器人末端通用加紧装置，其特征在于：包括与中转板（2）的第一端固定连接的机器人末端安装板（1），所述中转板（2）与机器人末端安装板（1）垂直；所述中转板（2）上安装有延伸板（13），所述延伸板（13）与中转板（2）垂直，所述延伸板（13）远离中转板（2）的一端与支撑板（4）的第一端固定连接，所述支撑板（4）与延伸板（13）垂直；所述支撑板（4）远离延伸板（13）的一端与底板（10）的第一端固定连接，所述底板（10）与支撑板（4）垂直；所述底板（10）的第二端固定安装有与支撑板（4）匹配的丝杆固定板（6）；所述丝杆固定板（6）通过螺纹孔安装丝杆（8），所述丝杆（8）的第一端与夹紧固定板（5）转动配合，所述夹紧固定板（5）位于丝杆固定板（6）和支撑板（4）之间。2.根据权利要求1所述的机器人末端通用加紧装置，其特征在于：所述丝杆固定板（6）的上安装有衬套（9），所述衬套（9）内安装有导向轴（12），所述导向轴（12）的第一端与夹紧固定板（5）固定连接。3.根据权利要求1或2所述的机器人末端通用加紧装置，其特征在于：还包括定位块（11），所述定位块（11）固定安装在底板（10）上并位于夹紧固定板（5）和支撑板（4）之间。4.根据权利要求3所述的机器人末端通用加紧装置，其特征在于：还包括清洗头定位块（3），所述清洗头定位块（3）位于支撑板（4）的侧面并与支撑板（4）、延伸板（13）固定连接。5.根据权利要求1所述机器人末端通用加紧装置，其特征在于：所述夹紧固定板（5）上还安装有防划板（14）。6.根据权利要求1所述机器人末端通用加紧装置，其特征在于：所述丝杆（8）的第二端安装有蝶形旋钮（7）。7.根据权利要求1所述机器人末端通用加紧装置，其特征在于：所述支撑板（4）上还设有锥形平头螺纹孔（4.1）。8.根据权利要求1所述机器人末端通用加紧装置，其特征在于：所述中转板（2）上设有若干的螺丝孔（2.1）和若干的螺纹沉孔（2.2）。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人末端通用加紧装置，包括与中转板第一端固定连接的机器人末端安装板，所述中转板与机器人末端安装板垂直；所述中转板上安装有延伸板，所述延伸板与中转板垂直，所述延伸板远离中转板的一端与支撑板的第一端固定连接，所述支撑板与延伸板垂直；所述支撑板远离延伸板的一端与底板的第一端固定连接，所述底板与支撑板垂直；所述底板的第二端固定安装有与支撑板匹配的丝杆固定板；所述丝杆固定板通过螺纹孔安装丝杆，所述丝杆的第一端与夹紧固定板转动配合，所述夹紧固定板位于丝杆固定板和支撑板之间。本实用新型操作简单，可适用多种清洗头的快速夹装适使用。用。用。


技术研发人员：马新强 任远 杨晓东 姚型伟 于雷 王靖雯 孔德申 冯章起 赵琳琳 郭栋
受保护的技术使用者：山东产研强远激光科技有限公司
技术研发日：2022.02.16
技术公布日：2022/6/28