一种单工位直线型往返运动焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种单工位直线型往返运动焊接机器人。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，传统的焊接机器人在一个点位进行旋转工作，对于一些需要往复移动的工作较为不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种单工位直线型往返运动焊接机器人。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种单工位直线型往返运动焊接机器人，包括旋转组件、转动连接在旋转组件底部的升降组件、安装在升降组件底端的转向组件和安装在转向组件底端的夹持组件，所述升降组件包括安装柱，且安装柱的底部外壁分别开设有升降槽和滑动孔，所述升降槽中安装有液压推杆，且滑动孔中滑动连接有滑杆，所述安装柱的顶端焊接有旋转轴，且旋转轴的顶端焊接有转动蜗轮，所述液压推杆和滑杆的底端安装有连接板。
6.优选的，所述旋转组件包括转动连接在旋转轴外壁的滑动箱，且滑动箱的底部内侧外壁安装有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有蜗杆，蜗杆与转动蜗轮啮合，滑动箱的顶部外壁焊接有限位滑块。
7.优选的，所述转向组件包括安装在连接板底部外壁的固定架，且固定架的底端外壁中心处通过轴承转动连接有转向轴，固定架的中心处安装有转动电机，且转动电机输出轴一端外壁套接有传动齿轮，转向轴靠近传动齿轮的一端外壁套接有半圆齿轮，传动齿轮与半圆齿轮相互啮合。
8.优选的，所述夹持组件包括套接在转向轴中心处外壁的夹持板，夹持板的底部两端均焊接有延伸板，夹持板的底部外壁两侧均铰接有夹杆，且夹杆的另一端外壁铰接有夹板，夹板相互远离的一侧外壁中心处均焊接有保持弹簧，保持弹簧的另一端与夹杆外壁连接。
9.优选的，所述延伸板的底部外壁均铰接有电动推杆，且电动推杆的另一端与夹杆的一侧中心处铰接，所述夹杆的截面为“l”形结构。
10.优选的，所述电动推杆、转动电机、驱动电机和液压推杆通过导线连接开关，且开关通过导线连接电源。
11.本实用新型的有益效果为：
12.1、通过滑动箱、旋转轴、液压推杆和电动滑轨实现，电动滑轨、驱动电机和液压推
杆相互配合，带动焊枪进行旋转、移动和伸缩，便于调节位置，便于适应不同物件，便于移动；
13.2、通过转动电机、夹杆、半圆齿轮和电动推杆实现，转动电机上的传动齿轮配合半圆齿轮带动转向轴进行一定角度的旋转，便于夹持不同工具，提高应用范围，便于调节角度。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种单工位直线型往返运动焊接机器人的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种单工位直线型往返运动焊接机器人的安装柱结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种单工位直线型往返运动焊接机器人的安装柱主视结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种单工位直线型往返运动焊接机器人的滑动箱结构示意图；
18.图5为本实用新型提出的一种单工位直线型往返运动焊接机器人的底端结构示意图；
19.图6为本实用新型提出的一种单工位直线型往返运动焊接机器人的夹杆结构示意图。
20.图中：1旋转组件、2升降组件、3转向组件、4夹持组件、5安装柱、6滑动孔、7液压推杆、8滑杆、9旋转轴、10滑动箱、11转动蜗轮、12驱动电机、13限位滑块、14连接板、15固定架、16转动电机、17转向轴、18传动齿轮、19半圆齿轮、20夹持板、21夹杆、22夹板、23保持弹簧、24电动推杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.实施例1：
23.参照图1-4，一种单工位直线型往返运动焊接机器人，包括旋转组件1、转动连接在旋转组件1底部的升降组件2、安装在升降组件 2底端的转向组件3和安装在转向组件3底端的夹持组件4，升降组件2包括安装柱5，且升降槽和滑动孔6分别开设在安装柱5的底部外壁，液压推杆7安装在升降槽中，且滑杆8滑动连接在滑动孔6中，旋转轴9焊接在安装柱5的顶端，且转动蜗轮11焊接在旋转轴9的顶端，连接板14安装在液压推杆7和滑杆8的底端，旋转组件1包括转动连接在旋转轴9外壁的滑动箱10，且驱动电机12安装在滑动箱10的底部内侧外壁，蜗杆连接在驱动电机12的输出轴，蜗杆与转动蜗轮11啮合，限位滑块13焊接在滑动箱10的顶部外壁；
24.电动滑轨、驱动电机12和液压推杆7相互配合，带动焊枪进行旋转、移动和伸缩，便于调节位置，便于适应不同物件，便于移动。
25.实施例2：
26.参照图1和5-6，转向组件3包括安装在连接板14底部外壁的固定架15，且转向轴17通过轴承转动连接在固定架15的底端外壁中心处，转动电机16安装在固定架15的中心处，且传动齿轮18套接在转动电机16输出轴一端外壁，半圆齿轮19套接在转向轴17靠近传动齿轮18的一端外壁，传动齿轮18与半圆齿轮19相互啮合，夹持组件4包括套接在转向轴17中心处外壁的夹持板20，延伸板分别焊接在夹持板20的底部两端，夹杆21分别铰接在夹持板20的底部外壁两侧，且夹板22铰接在夹杆21的另一端外壁，保持弹簧23 分别焊接在夹板22相互远离的一侧外壁中心处，保持弹簧23的另一端与夹杆21外壁连接，电动推杆24分别铰接在延伸板的底部外壁，且电动推杆24的另一端与夹杆21的一侧中心处铰接，夹杆21的截面为“l”形结构，电动推杆24、转动电机16、驱动电机12和液压推杆7通过导线连接开关，且开关通过导线连接电源；
27.转动电机16上的传动齿轮18配合半圆齿轮19带动转向轴17进行一定角度的旋转，便于夹持不同工具，提高应用范围，便于调节角度。
28.工作原理：使用时，在输送带上架起平行输送的电动滑轨，通过限位滑块13将设备与电动滑轨中的滑块连接，电动滑轨带动设备往复运动，驱动电机12启动配合蜗杆与转动蜗轮11带动安装柱5旋转，调节夹持组件4的方向，启动液压推杆7，液压推杆7安装在安装柱 5中配合滑杆8带动转向组件3下降，启动转动电机16，转动电机 16上的传动齿轮18与半圆齿轮19啮合，进而调动夹杆21进行九十度的角度调节，在夹板22中放上焊枪，电动推杆24启动推动夹杆 21相互靠近，使得夹杆21上的夹板22对焊枪等工具进行夹持，进行操作。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种单工位直线型往返运动焊接机器人，包括旋转组件(1)、转动连接在旋转组件(1)底部的升降组件(2)、安装在升降组件(2)底端的转向组件(3)和安装在转向组件(3)底端的夹持组件(4)，其特征在于，所述升降组件(2)包括安装柱(5)，且安装柱(5)的底部外壁分别开设有升降槽和滑动孔(6)，所述升降槽中安装有液压推杆(7)，且滑动孔(6)中滑动连接有滑杆(8)，所述安装柱(5)的顶端焊接有旋转轴(9)，且旋转轴(9)的顶端焊接有转动蜗轮(11)，所述液压推杆(7)和滑杆(8)的底端安装有连接板(14)。2.根据权利要求1所述的一种单工位直线型往返运动焊接机器人，其特征在于，所述旋转组件(1)包括转动连接在旋转轴(9)外壁的滑动箱(10)，且滑动箱(10)的底部内侧外壁安装有驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出轴连接有蜗杆，蜗杆与转动蜗轮(11)啮合，滑动箱(10)的顶部外壁焊接有限位滑块(13)。3.根据权利要求1所述的一种单工位直线型往返运动焊接机器人，其特征在于，所述转向组件(3)包括安装在连接板(14)底部外壁的固定架(15)，且固定架(15)的底端外壁中心处通过轴承转动连接有转向轴(17)，固定架(15)的中心处安装有转动电机(16)，且转动电机(16)输出轴一端外壁套接有传动齿轮(18)，转向轴(17)靠近传动齿轮(18)的一端外壁套接有半圆齿轮(19)，传动齿轮(18)与半圆齿轮(19)相互啮合。4.根据权利要求1所述的一种单工位直线型往返运动焊接机器人，其特征在于，所述夹持组件(4)包括套接在转向轴(17)中心处外壁的夹持板(20)，夹持板(20)的底部两端均焊接有延伸板，夹持板(20)的底部外壁两侧均铰接有夹杆(21)，且夹杆(21)的另一端外壁铰接有夹板(22)，夹板(22)相互远离的一侧外壁中心处均焊接有保持弹簧(23)，保持弹簧(23)的另一端与夹杆(21)外壁连接。5.根据权利要求4所述的一种单工位直线型往返运动焊接机器人，其特征在于，所述延伸板的底部外壁均铰接有电动推杆(24)，且电动推杆(24)的另一端与夹杆(21)的一侧中心处铰接，所述夹杆(21)的截面为“l”形结构。6.根据权利要求5所述的一种单工位直线型往返运动焊接机器人，其特征在于，所述电动推杆(24)、转动电机(16)、驱动电机(12)和液压推杆(7)通过导线连接开关，且开关通过导线连接电源。

技术总结
本实用新型涉及焊接机器人领域，尤其是涉及一种单工位直线型往返运动焊接机器人，包括旋转组件、转动连接在旋转组件底部的升降组件、安装在升降组件底端的转向组件和安装在转向组件底端的夹持组件，所述升降组件包括安装柱，且安装柱的底部外壁分别开设有升降槽和滑动孔，所述升降槽中安装有液压推杆，且滑动孔中滑动连接有滑杆，所述安装柱的顶端焊接有旋转轴，且旋转轴的顶端焊接有转动蜗轮，所述液压推杆和滑杆的底端安装有连接板。本实用新型通过滑动箱、旋转轴、液压推杆和电动滑轨实现，电动滑轨、驱动电机和液压推杆相互配合，带动焊枪进行旋转、移动和伸缩，便于调节位置，便于适应不同物件，便于移动。便于移动。便于移动。


技术研发人员：任国莹
受保护的技术使用者：东莞朝洪机器人自动化有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/10/11