垫片压装机构的制作方法

本技术涉及绝缘垫片的安装装置，具体是一种垫片压装机构。

背景技术：

1、在电机转子组装生产线上的转子压装垫片工位，原本是振动盘出料后压装，但出料效果不理想，有叠片、卡片、压装多片、效率低等缺点，从而导致产品质量不过关，产品合格率低，报废率高且产量低。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种垫片压装机构，提高产品的质量和合格率，降低报废率，并且极大的提高了产量。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

3、本实用新型公开一种垫片压装机构，包括安装架、顶升伺服电机、旋转伺服电机、移栽气缸、升降气缸、压装气缸、同步带轮、滚珠丝杆、顶料杆和料管,安装架包括底板、纵板一、纵板二和安装板，纵板一和纵板二安装在底板上，安装板安装在纵板一的顶部，纵板一的高度小于纵板二的高度，安装板的另一端安装在纵板二的侧面，顶升伺服电机安装在安装板上，滚珠丝杆安装在安装板和底板之间，滚珠丝杠和顶升伺服电机的输出端均安装同步带轮，2个同步带轮之间通过同步带连接，滚珠丝杠上安装螺母连接块，料管安装在料管底座上，料管底座安装在旋转安装板上，旋转安装板的底部中间安装在旋转轴上，旋转轴通过轴承安装座安装在安装板上，旋转伺服电机通过电机安装座安装在安装板的下端，旋转伺服电机与旋转轴连接，顶料杆的底部安装在滑块连接块上，顶料杆的顶部穿过旋转安装板和料管底座，顶料杆的顶部位于料管内，滑块连接块的另一端固定在位于滚珠丝杠的螺母连接块上，安装板和底板的一侧安装滑轨安装板，滑轨安装板上安装滑轨，滑块与滑轨滑动连接，滑块连接块与滑块固定连接，纵板二的顶部安装移栽气缸，移栽气缸的一侧安装压装气缸，升降气缸安装在压装气缸上，吸嘴安装在升降气缸的输出端。

4、进一步的，旋转安装板为十字结构，旋转安装板上设有4个对称的料管底座放置孔，2个相邻的料管底座上方设有料管盖板，料管盖板通过螺栓与旋转安装板的上端面连接。

5、进一步的，移栽气缸的输出端水平移动，压装气缸通过压装气缸安装板与移栽气缸的输出端连接，压装气缸的输出端上下移动，升降气缸的输出端上下移动，升降气缸的输出端安装水平状态的吸嘴安装块，吸嘴安装在吸嘴安装块上。

6、进一步的，还包括光纤传感器，光纤传感器安装在光纤传感器安装板上，光纤传感器安装板安装在纵板二上。

7、进一步的，光纤传感器安装板包括固定板、连接主板和2个挂耳，固定板上设有腰型孔，固定板与纵板二连接，连接主板为水平状态，连接主板与固定板连接，挂耳位于固定板的一端，挂耳垂直向下，2个挂耳上均设有光纤传感器安装孔。

8、进一步的，2个挂耳上安装的光纤传感器距离小于两个相对的料管之间的间距。

9、进一步的，安装板和底板的一侧平齐，安装板和底板的一侧安装竖直设置的感应器安装板，感应器安装板上竖直安装若干个感应器，螺母连接块上安装升降感应器片。

10、本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型替代掉传统的振动盘出料，有效的解决了振动盘出料压装时出现的问题，提高了产品的质量和合格率，降低报废率，并且极大的提高了产量。

技术特征：

1.垫片压装机构，其特征在于，包括安装架、顶升伺服电机、旋转伺服电机、移栽气缸、升降气缸、压装气缸、同步带轮、滚珠丝杆、顶料杆和料管,安装架包括底板、纵板一、纵板二和安装板，纵板一和纵板二安装在底板上，安装板安装在纵板一的顶部，纵板一的高度小于纵板二的高度，安装板的另一端安装在纵板二的侧面，顶升伺服电机安装在安装板上，滚珠丝杆安装在安装板和底板之间，滚珠丝杠和顶升伺服电机的输出端均安装同步带轮，2个同步带轮之间通过同步带连接，滚珠丝杠上安装螺母连接块，料管安装在料管底座上，料管底座安装在旋转安装板上，旋转安装板的底部中间安装在旋转轴上，旋转轴通过轴承安装座安装在安装板上，旋转伺服电机通过电机安装座安装在安装板的下端，旋转伺服电机与旋转轴连接，顶料杆的底部安装在滑块连接块上，顶料杆的顶部穿过旋转安装板和料管底座，顶料杆的顶部位于料管内，滑块连接块的另一端固定在位于滚珠丝杠的螺母连接块上，安装板和底板的一侧安装滑轨安装板，滑轨安装板上安装滑轨，滑块与滑轨滑动连接，滑块连接块与滑块固定连接，纵板二的顶部安装移栽气缸，移栽气缸的一侧安装压装气缸，升降气缸安装在压装气缸上，吸嘴安装在升降气缸的输出端。

2.根据权利要求1所述垫片压装机构，其特征在于，旋转安装板为十字结构，旋转安装板上设有4个对称的料管底座放置孔，2个相邻的料管底座上方设有料管盖板，料管盖板通过螺栓与旋转安装板的上端面连接。

3.根据权利要求2所述垫片压装机构，其特征在于，移栽气缸的输出端水平移动，压装气缸通过压装气缸安装板与移栽气缸的输出端连接，压装气缸的输出端上下移动，升降气缸的输出端上下移动，升降气缸的输出端安装水平状态的吸嘴安装块，吸嘴安装在吸嘴安装块上。

4.根据权利要求3所述垫片压装机构，其特征在于，还包括光纤传感器，光纤传感器安装在光纤传感器安装板上，光纤传感器安装板安装在纵板二上。

5.根据权利要求4所述垫片压装机构，其特征在于，光纤传感器安装板包括固定板、连接主板和2个挂耳，固定板上设有腰型孔，固定板与纵板二连接，连接主板为水平状态，连接主板与固定板连接，挂耳位于固定板的一端，挂耳垂直向下，2个挂耳上均设有光纤传感器安装孔。

6.根据权利要求5所述垫片压装机构，其特征在于，2个挂耳上安装的光纤传感器距离小于两个相对的料管之间的间距。

7.根据权利要求1所述垫片压装机构，其特征在于，安装板和底板的一侧平齐，安装板和底板的一侧安装竖直设置的感应器安装板，感应器安装板上竖直安装若干个感应器，螺母连接块上安装升降感应器片。

技术总结
本技术公开一种垫片压装机构，包括安装架,安装架包括底板、纵板一、纵板二和安装板，纵板一和纵板二安装在底板上，安装板安装在纵板一的顶部，顶升伺服电机安装在安装板上，滚珠丝杆安装在安装板和底板之间，滚珠丝杠上安装螺母连接块，料管安装在料管底座上，料管底座安装在旋转安装板上，旋转安装板的底部中间安装在旋转轴上，旋转轴安装在安装板上，顶料杆的底部安装在滑块连接块上，顶料杆的顶部位于料管内，滑块连接块的另一端固定在位于滚珠丝杠的螺母连接块上，纵板二的顶部安装移栽气缸，移栽气缸的一侧安装压装气缸，升降气缸安装在压装气缸上，吸嘴安装在升降气缸的输出端，本技术提高产品的质量和合格率，提高了产量。

技术研发人员：叶元朋,袁得伟,陈伟峰
受保护的技术使用者：苏州智巨源自动化科技有限公司
技术研发日：20220228
技术公布日：2024/1/15