一种可快速安拆夹具的上下料机器人的制作方法

1.本实用新型属于送料器械技术领域，具体涉及一种可快速安拆夹具的上下料机器人。


背景技术：

2.上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。
3.针对于小型零件的夹持上下料时时，为了保证夹持防脱稳定性，需要在更变零件后将其夹具适配进行更换组装，现有螺接安装方式虽然保证的稳定性，但是受众于零件规格批次更变频繁的加工作业时，其安拆流程较为复杂，使操作便捷性受到影响。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种可快速安拆夹具的上下料机器人，具有便于安拆夹具的特点。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种可快速安拆夹具的上下料机器人，包括机器人本体、连接座和夹爪本体，所述连接座和所述夹爪本体之间通过连接组件卡合连接，所述连接组件包括固定卡凸、嵌设卡座、和两个防脱限位销，所述嵌设卡座与所述固定卡凸卡合连接，所述防脱限位销滑动连接于所述固定卡凸的内侧，且所述防脱限位销的一端贯穿所述嵌设卡座，所述连接座与所述连接组件之间设有锁紧组件。
6.其中，所述固定卡凸与所述夹爪本体固定连接，所述嵌设卡座与所述连接座固定连接，两个所述防脱限位销之间固定连接有第一压簧。
7.其中，所述锁紧组件包括滑插座、锁止座和锁止插板，所述锁止插板贯穿所述滑插座且与所述滑插座滑动连接，所述锁止插板的一端卡合连接于所述锁止座的内侧。
8.其中，所述锁止插板位于所述锁止座内侧的一端滑动连接有阻隔销，所述阻隔销与所述锁止插板的内壁之间固定连接有第二压簧。
9.其中，所述阻隔销的一端贯穿所述锁止座且与所述锁止座滑动连接。
10.其中，所述滑插座与所述连接座固定连接，所述锁止座与所述固定卡凸固定连接。
11.本实用新型的有益效果是：将夹爪本体更换安装时，通过固定卡凸和嵌设卡座之间的相互卡合实现初步卡合，通过防脱限位销从固定卡凸内侧滑动脱出贯穿嵌设卡座实现定位，之后通过锁止插板贯穿滑插座并且头端卡接于锁止座的内侧后，使阻隔销实现对锁止插板的辅助锁止，起到辅助增加固定卡凸和嵌设卡座之间卡合牢靠性作用的同时，也通过锁止插板对防脱限位销防接触阻隔，避免外部工具接触造成嵌设卡座和固定卡凸之间滑脱，从而保证安装稳定性的同时，相较于现有安装操作更为简单，便于更换夹爪本体时的快速安拆。
12.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为图1中a部的放大图；
15.图3为本实用新型的局部剖视图；
16.图4为图3中b部的放大图。
17.图中：1、机器人本体；2、连接座；3、夹爪本体；4、连接组件；41、固定卡凸；42、嵌设卡座；43、防脱限位销；431、第一压簧；5、锁紧组件；51、滑插座；52、锁止座；53、锁止插板；531、阻隔销；532、第二压簧。
具体实施方式
18.请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：一种可快速安拆夹具的上下料机器人，包括机器人本体1、连接座2和夹爪本体3，连接座2和夹爪本体3之间通过连接组件4卡合连接，连接组件4包括固定卡凸41、嵌设卡座42、和两个防脱限位销43，嵌设卡座42与固定卡凸41卡合连接，防脱限位销43滑动连接于固定卡凸41的内侧，且防脱限位销43的一端贯穿嵌设卡座42，连接座2与连接组件4之间设有锁紧组件5。
19.本实施方案中：机器人本体1的传动端与连接座2固定安装(此为现有技术其传动原理在此不做赘述)，在对夹爪本体3更换安装时，通过固定卡凸41和嵌设卡座42之间的相互卡合之后，通过防脱限位销43对固定卡凸41和嵌设卡座42之间实现定位，使连接座2和夹爪本体3之间初步稳定，之后通过锁止插板53贯穿滑插座51并且头端卡接于锁止座52的内侧后，起到辅助增加固定卡凸41和嵌设卡座42之间卡合牢靠性作用的同时，也通过锁止插板53对防脱限位销43防接触阻隔，避免外部工具接触造成嵌设卡座42和固定卡凸41之间滑脱，从而保证安装稳定性的同时，相较于现有安装操作更为简单。
20.固定卡凸41与夹爪本体3固定连接，嵌设卡座42与连接座2固定连接，两个防脱限位销43之间固定连接有第一压簧431；固定卡凸41和嵌设卡座42相互嵌设后实现连接座2和夹爪本体3之间的初步限位，之后通过第一压簧431的复位推动使防脱限位销43贯穿嵌设卡座42实现固定卡凸41和嵌设卡座42之间的快速定位，方便于安装状态时的初步定位，使后续安装操作时无需手部托扶夹爪本体3支撑，提高后续安装操作的便捷性。
21.锁紧组件5包括滑插座51、锁止座52和锁止插板53，锁止插板53贯穿滑插座51且与滑插座51滑动连接，锁止插板53的一端卡合连接于锁止座52的内侧；在锁止插板53插入滑插座51卡接于锁止座52内侧后，由于锁止插板53分别位于两个防脱限位销43的外侧对防脱限位销43起到阻隔作用，避免外部物品直接与防脱限位销43接触造成固定卡凸41和嵌设卡座42的滑脱，从而保证安装稳定性。
22.锁止插板53位于锁止座52内侧的一端滑动连接有阻隔销531，阻隔销531与锁止插板53的内壁之间固定连接有第二压簧532，阻隔销531的一端贯穿锁止座52且与锁止座52滑动连接，滑插座51与连接座2固定连接，锁止座52与固定卡凸41固定连接；通过滑插座51起到对锁止插板53的滑动路径限位作用，提高锁止插板53向锁止座52内侧插入时的对位稳定性，在滑插座51的头端进入锁止座52后，通过第二压簧532的复位推动阻隔销531从锁止插板53中穿出与锁止座52之间卡接，此时通过锁止插板53的连锁作用提高嵌设卡座42和固定卡凸41之间的卡合稳固性。
23.本实用新型的工作原理及使用流程：将夹爪本体3更换安装时，首先将阻隔销531向锁止座52的内侧推入，之后将锁止插板53从锁止座52以及滑插座51的内侧滑动实现分离抽出，从而解除锁止插板53对防脱限位销43的阻隔限位，之后可通过将防脱限位销43向嵌设卡座42的内侧推入后，将夹爪本体3抽拉使固定卡凸41和嵌设卡座42之间分离实现对夹爪本体3的拆卸，之后将新的夹爪本体3通过固定卡凸41和嵌设卡座42之间的相互卡合实现初步卡合，操作时首先将防脱限位销43向固定卡凸41的内侧按压收入使第一压簧431受到压力收缩，之后推动夹爪本体3将固定卡凸41向嵌设卡座42的内侧卡合，通过第一压簧431的复位使防脱限位销43从固定卡凸41内侧滑动脱出贯穿嵌设卡座42实现定位，使连接座2和夹爪本体3之间初步稳定，此时通过锁止插板53贯穿滑插座51并且头端卡接于锁止座52的内侧后，通过第二压簧532的复位推动阻隔销531实现对锁止插板53的辅助锁止，起到辅助增加固定卡凸41和嵌设卡座42之间卡合牢靠性作用的同时，也通过锁止插板53对防脱限位销43防接触阻隔，避免外部工具接触造成嵌设卡座42和固定卡凸41之间滑脱，从而保证安装稳定性的同时，相较于现有安装操作更为简单，便于更换夹爪本体3时的快速安拆。


技术特征：
1.一种可快速安拆夹具的上下料机器人，包括机器人本体(1)、连接座(2)和夹爪本体(3)，其特征在于：所述连接座(2)和所述夹爪本体(3)之间通过连接组件(4)卡合连接，所述连接组件(4)包括固定卡凸(41)、嵌设卡座(42)、和两个防脱限位销(43)，所述嵌设卡座(42)与所述固定卡凸(41)卡合连接，所述防脱限位销(43)滑动连接于所述固定卡凸(41)的内侧，且所述防脱限位销(43)的一端贯穿所述嵌设卡座(42)，所述连接座(2)与所述连接组件(4)之间设有锁紧组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种可快速安拆夹具的上下料机器人，其特征在于：所述固定卡凸(41)与所述夹爪本体(3)固定连接，所述嵌设卡座(42)与所述连接座(2)固定连接，两个所述防脱限位销(43)之间固定连接有第一压簧(431)。3.根据权利要求1所述的一种可快速安拆夹具的上下料机器人，其特征在于：所述锁紧组件(5)包括滑插座(51)、锁止座(52)和锁止插板(53)，所述锁止插板(53)贯穿所述滑插座(51)且与所述滑插座(51)滑动连接，所述锁止插板(53)的一端卡合连接于所述锁止座(52)的内侧。4.根据权利要求3所述的一种可快速安拆夹具的上下料机器人，其特征在于：所述锁止插板(53)位于所述锁止座(52)内侧的一端滑动连接有阻隔销(531)，所述阻隔销(531)与所述锁止插板(53)的内壁之间固定连接有第二压簧(532)。5.根据权利要求4所述的一种可快速安拆夹具的上下料机器人，其特征在于：所述阻隔销(531)的一端贯穿所述锁止座(52)且与所述锁止座(52)滑动连接。6.根据权利要求3所述的一种可快速安拆夹具的上下料机器人，其特征在于：所述滑插座(51)与所述连接座(2)固定连接，所述锁止座(52)与所述固定卡凸(41)固定连接。

技术总结
本实用新型属于送料器械技术领域，尤其为一种可快速安拆夹具的上下料机器人，包括机器人本体、连接座和夹爪本体，所述连接座和所述夹爪本体之间通过连接组件卡合连接；将夹爪本体更换安装时，通过固定卡凸和嵌设卡座之间的相互卡合实现初步卡合，通过防脱限位销从固定卡凸内侧滑动脱出贯穿嵌设卡座实现定位，之后通过锁止插板贯穿滑插座并且头端卡接于锁止座的内侧后，使阻隔销实现对锁止插板的辅助锁止，起到辅助增加固定卡凸和嵌设卡座之间卡合牢靠性作用的同时，也通过锁止插板对防脱限位销防接触阻隔，避免外部工具接触造成嵌设卡座和固定卡凸之间滑脱，从而保证安装稳定性的同时，相较于现有安装操作更为简单。相较于现有安装操作更为简单。相较于现有安装操作更为简单。


技术研发人员：李延品
受保护的技术使用者：青岛升浩达智能装备有限公司
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2022/7/15